上传于:2023-11-21 09:12:28
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分享一个连杆抓手,由DynamixelservosXM540-W270-R舵机驱动,通过连杆机构实现2指平行抓取功能。该抓手主要是为了抓取掉落在地上的栗子而设计,可安装在之前分享的超轻型并联机械臂上使用。欢迎下载研究!...

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