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      工程资料库 \ 舵机驱动的连杆柔性平行电动抓手

      舵机驱动的连杆柔性平行电动抓手

      上传于：2023-11-21 09:12:28 文件格式:stp
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      5分

      分享一个连杆抓手，由DynamixelservosXM540-W270-R舵机驱动，通过连杆机构实现2指平行抓取功能。该抓手主要是为了抓取掉落在地上的栗子而设计，可安装在之前分享的超轻型并联机械臂上使用。欢迎下载研究！...

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      舵机驱动的连杆柔性平行电动抓手
      ID：429816
      更新时间： 2023-11-21
      文件格式： stp

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