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机器人伺服行走导轨+机器人:此套行走包括机器人,行走导轨由伺服电机及直线滑块,齿轮齿条组成行走部分,外部防尘使用钣金防止灰尘进入,上传格式为UG10.0,模型可进行编辑。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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本图纸为一款工业机器人的三维模型,来自爱普生,型号为rs4-551c,安装方式为吊顶安装,臂长第1-2轴臂550mm,图纸仅为结构外观,不含内部详细结构,下载时请注意。...
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轨道车机器人三维模型图纸,整体是钣金和塑胶结合的产品,使用起来很方便耐用和结实,用于运输菜品等,是用在餐馆里来使用的,使用很便利,能够大大的节省人力成本...
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本设计资料是“仿人腿结构六足机器人设计三维模型”,图纸采用SolidWorks2017版绘制而成,包含大腿、舵机、舵机固定盘、主板、支撑铜柱等,绘制较为详细,方案设计新颖,同时包含有igs通用格式文件,欢迎下载!...
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本设计提供了一套焊接机器人伺服控制系统,包含机器人通讯接口,控制模块,伺服模块等部分的详细设计,能够为焊接机器人控制系统设计提供参考,欢迎下载。...
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本资源是蜘蛛机器人三维模型及动画仿真文件,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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库卡(KUKA)机器人KR90-R2900三维模型包含六个自由度(关节),负载90公斤,工作半径最大2900mm,精度正负0.02,各个关节可独立运动,文件包含SW文件及STP,模型可用于自动化设备中的机器人、生产线上的机器人,各个关节可以运动,也可用于运动分析、路径规划等。欢迎大家下载。...
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垂直六轴机器人三维模型(C3-A600S),机器人既有人对环境的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。如今,机器人工业已成为世界各国备受关注的产业。...
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工业机器人手臂三维模型,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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机器人四脚滑轮机构三维模型,整体的科技感非常的强,使用很方便耐用,上面可以加入机器人的主体,下面可以折叠来使用,使用非常的便利,也比较轻便,使用很灵活...
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从震动机器人的实用方面入手,提出了一套总体设计方案,并根据机器人自由度的要求选取圆柱坐标系为本次设计坐标系。同时,就震动机器人的组成(执行机构和驱动机构)以及现实作业,给出了具体的手部、腕部、臂部和机座的结构形式;并选择液压驱动作为本次设计的驱动机构。三维文件格式,可以用Solidworks打开查看,结构完整,可任意编辑,可以看内部详细结构,可以测量结构尺寸,可以熟悉了解模型结构设计,具有非常高的...
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机器人焊接工作站1.一种全自动化焊接工作站,采用机器人焊接手;2.两侧布置两台旋转焊接台;3.可完成多方位多角度的焊接工作;3.两台旋转焊接台可装配各种非标焊接胎具夹具。...
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简单的机器人手臂是一款机械臂设计模型图,是用在做研究或者设计院设计的一款机器人,所有关节都绘制的很好,还有其结构比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2016绘制,含参数,可以编辑的模型)...
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该模型为管道清洁机器人清扫头设计,针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型,可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组,各辊刷单独小马达驱动,同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改,欢迎亲的下载~(方形管道+圆形管道)...
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采用机器人执行铸件飞边毛刺的自动化打磨工作。工作站设置有两个工位,可以实现一个工位出料,一个工位入料打磨,机器人臂展覆盖整个范围,工件固定机器人执行打磨动作。...
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桁架机器人轮胎自动搬运包装设计方案,是机器人通过从码垛位上取轮胎放入U型滚筒输送线上,输送至另一端后桁架机械手取料,放入立式包装机上进行打包,打包完成后进行码放,图纸为stp格式。...
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本模型为桁架机器人总装配7500X3700X1150,该模型为完整设计图,利用简单的刚轴与齿轮齿条搭配形成三轴的运动,使用伺服或者步进电机控制精确定位。都是选用现成的产品,制作起来也简单,模型设计思路独特,通过双输出轴实现同步...
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产品装箱三轴龙门桁架机器人:产品通过输送线进行输入,料盒通过产品进行输送,采用机械手拿取进行码垛,该模型创建效果逼真,STP文档保存,不含参数,可以修改。...
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图纸为桁架机器人自动包装生产线设计,主要思路为纸盒通过机器人自动上料到流水线上,在流水线上有其他对应机器人对纸盒进行装填作业,装填完成后流入自动封装机,封装机完成后机器人进行分来,图纸可拆解编辑。...
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此设备为厨卫水槽一次拉伸前涂油装置,目的是在其磨具内涂抹一定量的润滑油,防止拉伸损伤产品,桁架采用伺服电机配直线模组,涂油装置采用电动滚刷装置。此模型带有动画仅供参考。...
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴:采用钢制导轨作为承载,上部的电机驱动齿轮进行移动,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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齿轮移动第七轴导轨:采用钢构作为底座,上部设置有齿轮齿条进行移栽,上部平板输送,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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带第七轴行走导轨的搬运机器人:下部设置有钢结构进行焊接,设置有导轨进行移动,上部机器人搬运,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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带旋转的机器人第七轴移动导轨:下部带有横移导轨,上部设置有旋转装置,实现移动旋转,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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关节机器人地面导轨行走系统性能你参数:最大负重:300-2000kg最大行程:50m重复精度:0.05-0.1mm最大速度:90-250m/min...
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图纸为六轴工业机器人第七轴,也可以叫做外部轴,地轨。其结构由钢结构焊接主体,安装直线导轨,齿轮齿条进行移动。重复定位精度最高±0.03mm,搭配行星减速机和伺服电机使用。...
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本图纸模型来自于库卡LBRiiwa机器人带导轨,机器人型号iiwa14R820,LBRiiwa是库卡第一款量产的灵敏型轻型机器人,也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR表示“轻型机器人”,iiwa则表示“intelligentindustrialworkassistant”,即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程:实现人类与机...
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方案图纸为SCARA机器人安装在环形导轨中间部分,对环轨的滑块上面工装进行装配监测作业,可根据环轨工位和长度调整布局。多用于3c电子行业,图纸为step格式。...
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滑块导轨机构三维模型图纸,整体是铝型材的结构,使用起来很方便,里面结构清晰,兼顾耐用,使用很灵活,操控性强,可以放在设备里结合来使用,使用便利,配色为原始色...
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机器人造型广告机三维模型图纸,使用很灵活方便,钣金造型的机器人钣金图纸,前面有显示屏,可以播放视频文件,使用很灵活方便,下面有两个脚,可以避免雨水的冲刷,使用很灵活多样。...
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kuka焊接机器人三维设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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IRB52是一款紧凑型喷涂机器人,广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂,文件提供的是标准IRB52装配体及其零部件SolidWorks三维模型,对于从事工业机器人机械结构开发的有很重要的借鉴意义。...
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本设计康复机器人,绑在人腰部和下肢上,分别带动髋关节、膝关节和踝关节的运动,从而训练相应部位的肌肉,帮助使用者恢复下肢的运动功能。文件包含ug6.0文件和通用格式的stp文件。...
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安川MH50机器人及其行走轨道三维模型,机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
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大学生工程训练比赛,物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动,采用了五自由度的串联机械臂,其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。...
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对所设计的果园除草机器人的基本要求是能能够在自动行走的过程中进行除草作业,进行自动除草的同时还能够自动对果树进行避障。针对苹果园中果树排列不规则的特殊情况,除草机器人在除草过程中应当通过视觉系统自动检测四周障碍物,进行行走的同时还要避免撞击果树。新型果园除草机器人的设计能够使除草更便捷,减轻劳动强度,提高效率,符合现代化生产加工要求。...
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该图纸是钢轨机器人焊接工作站sw模型,工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率,减少人工成本,降低企业经营成本,欢迎下载...
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焊接工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性。工业机器人加上行走轨道可谓是如虎添翼,此图纸是焊接轨道设计承载5000kg,配合变位机进行焊接工作。欢迎-学习下载。...