上传于:2023-11-14 09:03:16
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那智机械手(MZ04),那智MZ04-01机器人是一款6轴机器人,其负载为4KG,工作区域为541mm,本体重量26KG,机械手集成电动夹爪、相机光源和底座,版本为solidworks2017版本,对于低于2017版本提供XT通用格式也可打开...

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  • 本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图,缸径为80mm,夹爪开闭行程为20mm,外侧107mm~127mm,内侧43mm~63mm。此模型图含有本体,后盖,活塞,密封,夹爪等零件,夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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  • 锻造机械手加持翻转机械手为sw2020建模,可以实现上下移动,前后伸缩,以及延手臂圆周转动,前端为机械手,可以加持锻件并对锻件进行翻转等操作,降低人工成本,并降低危险作业系数。模型含参数,可编辑。...
  • 本设计为马达同步带传动,笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构,X轴丝杆运动,滚珠丝杠导向,带动产品实现前后搬运,在Y轴前后气缸经导柱导向,实现产品的夹取,其位置上下可精确可调,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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  • 料柄渣包压铸件机械手取料夹爪,夹爪气缸作为动力源,采用连杆机构,加力,加持力更大。配合机械手进行夹取料柄处。夹爪上有防脱落机构。其中包含三爪夹爪,取物件进行去料柄,转移物料等
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  • 机械手是一种通过机械结构设计配合电气程序控制实现机器替人功能的机械装置,在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件,当机械手运动至指定位置后,夹爪如同人的手指一样,完成夹紧或松开动作,以便实现对外部部件的取放、加工等操作...
  • 1.超高硬度导轨和高硬度滑块组合,实现了高耐用性和长期保持高精度2.微间隙至零间隙传动,夹持精度大幅度提高3.增加滑块部位的防尘保护,避免污染物侵入...
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  • 集成视觉识别并联拾取机械手,高速并联机械手的另类用法,将小型视觉识别相机集成于机械手末端与拾取组件绑定,通过方位定位并高速精准拾取工件,非常好用。...
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  • 爪手四夹手柔性爪手机械仿生夹手,可能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。相比传统刚性手掌,多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。
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  • 该机构用于较重物品水平与高低搬运,可从一点移动到另一点并做升高、下降等定位工作。适用于重型零件搬运、焊接、组装等多种工作,文档采用SW2018建模,附带STEP通用格式文档。...
  • 这是一款气缸加弹簧驱动的四爪机械手设计模型,通过气缸的伸缩来抓取物品。在下面四个爪上再二次安装不同形状的机构抓件,可以广泛应用于很多种类的物品抓取。模型设计小巧灵活,可以随时更换不同的形状的抓爪。供参考学习。...
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  • 本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的标准两轴夹爪夹取真空吸嘴一体式搬运机械手机构,Z轴和X轴运动,气缸加滑轨滑块导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,吸嘴同时真空吸,可以搬运大的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 微小型五轴自由度机械手带气动夹爪气缸六自由度可用轻重量工件的自动上下料,搬运等工作。整体采用伺服、混合伺服和步进电机驱动,驱动系统用自编程的PLC,其中加装原点感应器,整体造价成本低廉,是复杂工况和低成本下的首先方案。供大家参考学习。绝地原创分享。...
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  • 本模型是个人设计的,全国大学生参赛可以参考,采用麦克纳姆轮,机械臂,专用夹具夹爪,设计合理。全参数可编辑,模型为Solidworks2021,模型仅供参考学习,请勿用于商业用途,后果自负。
  • 本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构,Z轴和X轴Y轴运动,采用电机和KK模组搭配,Z轴带带视觉机构,可以判断代取产品的位置,夹爪气缸夹持产品后,可以精确搬运,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 气动为动力的机械手爪设计模型这是一款气动结构的机械手爪设计模型图,【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 三爪机械手爪概念设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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