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胶框三轴搬送上下料机械臂.它可把任一物件移动设定位置,从而完成某一工业生产的作业要求。包含通用格式STEP。希望大家在做类似方案是可以参考机构,另外零件参数可以修改。...
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂,图纸参数可编辑,并已经转为solidworks装配体版本(可拖动),两个版本都在压缩包中。提供DH参数,最重要的是适配matlab正逆解算法,并在Simulink/Simscape中做运动学仿真,同样提供仿真文件。...
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机床自动化上料机械臂智能产线:自动化上料机械臂智能产线包括自动上料、自动下料、自动装夹、自动加工、自动检测等功能,可以大幅度提高机床的加工效率和质量。
组成:机床自动化上料机械臂智能产线通常由机械臂、工作台、控制系统、传感器等部分组成。
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这是一款配合工业机器人使用的设备,设备设计了一组自动夹取的机械臂,当机器人将工件放置在上料位时,自动机械臂抓取工件完成两道处理工艺,槽体尺寸紧凑,美观。...
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安卓可编程抱紧卷扬提升机械臂:采用铝型材进行搭建主杆,前部的夹爪进行夹持,主杆采用卷扬进行提升,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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小型电子元件传送机械臂它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。...
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机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿可通过单片机控制。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的六轴机械手机械臂。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计,连接部分主要板件部分,机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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钢筋加工机械用于钢筋除锈、冷拉、冷拔等原料加工,调直、剪切等配料加工和弯曲、点焊、对焊等成型加工的机械。这是车床钢筋加工机械全套模型需要的朋友可以下载购买...
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在医疗和搜救等对机器人工作环境有特殊要求的行业,软体机械臂能更好地克服传统刚性机械臂灵活性差、环境适应性弱、安全性低的缺陷,已成为软体机器人的研究热点之一。目前,软体机械臂的研发主要基于仿生学已开发出类柔性章鱼触手和象鼻等运动功能相似的软体机械臂。本设计设计了一种气动式可变刚度的软体机械臂模块,实现了软体机械臂的模块化,使其能作为通用的工业化机器人零部件满足自动化生产的需要并能够通过耦合结构变...
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图灵6轴机械臂,展臂1400mm,站地面小,适合小型化流水作业。模型文件为STEP格式一般3D软件都可以打开使用。需要的朋友拿去。参数可以根据自己实际情况稍微更改。...
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此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型,内部有详细的各个零件图模型以及部装图,版本为SolidWorks2019,下载后可直接使用,可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
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机械臂末端通用堆垛机模型,外形高端大气,结构设计合理,体积小,重量轻,拆装方便。有参数,可以编辑,可以拿来参考。建议用solidworks2016及以上版本打开。欢迎大家下载参考!谢谢!...
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模型是用Solidworks2015版本设计,可伸缩机械臂链条传动模型,伸缩机构是起重机械的一种重要结构。起重机的伸缩机构包括臂架伸缩机构和支腿收放机构。不含参数,可以修改,提供X-T及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型(机械臂);现在局势随着工业4.0在世界的全面推广;五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作,以及提高生产效率;很不错的模型;希望大家喜欢:...
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本模型为sw设计的非标大型机械手臂设计模型,细节详细,共分为两个夹取工位,夹爪通过汽缸来进行驱动,这是一款专机设计夹爪,夹臂为焊接设计,需要可以下载...
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焊接机器人(机械臂)设计模型。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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医学使用的机械手臂设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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使用的机械手臂设计模型这是一款适用于使用的机械手臂设计模型图,4个自由度,每个自由度都是依靠皮带传动。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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灵敏度极高的机械臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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三款使用的家用机械工具设计模型这是一款家用的机械小工具设计模型图,主要设计了三款家用小工具,摆钉锤用于摆钉子使用,锤子,花园刀三款,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2012打开,还有3D通用格式X-T格式...
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大型船舶组装机械(液压结构)设计模型这是一款用于船舶主体组装的液压抓取结构设计模型图,主要是利用液压缸的运动原理设计i的一款装置。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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一款简单的仿真机械狗模型采用SolidWorks2018绘制,具有灵活的四肢,可仿真行走。行走四肢采用三个舵机控制,灵活简单,可供下载diy。...
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一般的机械手表有一个螺旋线。当人们给手表上弦时,螺旋线也同时被上紧了。在螺旋线被松开时,它就开始带动表芯进行运动。自动机械机芯是在一般手拨上链表的基础上再加上一个自动部件:自动陀和自动轮。靠自动陀向任意方向转动都能上紧发条。我们所出售的自动表在出柜时一般处于停止状态,您收到表后,首先需要上足发条(顺时针旋转表把25圈),之后只要您每天佩戴足够的时间,自动陀就能给发条源源补充能量,从而使自动表正常走...
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钻孔打孔抓取抓手机械臂的移动作业无人车:无人车是一种用于工业生产中的自动化机械臂设备,主要用于在工厂、矿山等领域进行自动化钻孔、打孔和抓取等作业。...
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悬臂梁式三角形机械臂设计模型。黄头由三个步进电机通过空间连杆控制。绿色和粉色条创建3个平行四边形机构。在一些设计中,它们之间的旋转接头被球形接头取代。当三个蓝色输入曲柄以相同的角度转动时,头部从中心位置的运动,首先是一个接一个,然后是同时转动。头部始终保持水平,移动时不旋转。通过组合输入曲柄的位置,头部可以到达3D空间中的任何位置。然而,计算并不简单。它可以用于3D打印机、拾取和放置设备。...
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人工助力机械臂拧紧方案设计模型(IGS),注意:本套模型为IGS格式,一般的是哪位软件都可以打开,但是建议用CATIA,模型解压后相对较大,欢迎大家下载!...
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本模型为7款TLA50B经济型机械手臂设计模型,模型包含单体stp格式,机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂.这几款是我们机械工程师经常使用的,需要可以下载...
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使用之简易的机械手臂设计模型这是一款适合做使用的机械手设计模型图,是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。欢迎下载学习。...
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机械手夹持器(机械臂)SW设计模型。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。...
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图纸简介:是用Solidworks设计,机器人机械臂各种安装方案模型,角位移传感器,用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器,用于机械手臂抓取应力大小的检测,机械臂安装必备。在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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模型采用SOLIDWORKS2013版本设计,三级连杆机械臂机械手模型,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2013下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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空调电机支座冲压用多功能上料机械臂,包括承载底盘、呈竖直状态的定位立柱、旋转底盘、竖直升降机构、两轴平移机构和吸盘,定位立柱包括一根固定立柱和两根限位立柱,每根限位立柱均通过一组弹性滑动机构设置于承载底盘上;旋转底盘的顶部具有一个以一定角度来回旋转的旋转平台;竖直升降机构具有一个竖直升降的输出端;两轴平移机构具有一个在竖直平面内任意平移的输出端。其一,本实用新型能够对原料板材实现全自动化上料,节省...
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K型管灌浆机械卡箍三维模型SW2012。该装置可以实现海洋平台水下导管架脆弱节点及受损结构的加固加强工作,为海洋平台加固工作提供技术支持。欢迎学些下载!...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个智能机械蜘蛛模型(多足爬行机器人);模型结构比较简单,由电脑智能控制;可在内部安装摄像机等设备;模型由其多足的特征可以适应不同的地形,作为间谍机器人,或者搜救机器人;欢迎大家下载:...
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老式的绘图(图形)工具设计模型这是一款老式结构的绘图(制图)工具设计模型图,有铅笔,卷笔刀,橡皮差等等,很适合绘图使用的常用工具。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的机器人手臂机械臂齿轮传动。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...