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原创小型机器人底盘,有实物,本人是用雕刻机加工亚克力制作的,朋友们可用3D打印机打印零部件,其它零配件淘宝可找到,若有疑问可留言,但本人比较少上网站。注意:模型只有底盘部分,不是整个机器人的,也没有机械手部分...
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开发板AI视觉机械臂智能履带小车:开发板AI视觉机械臂智能履带小车可以应用于多个领域,如工业自动化、智能家居、服务机器人等。它具有很强的灵活性和可扩展性,
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机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
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剪刀升降机与液压机械臂组合:一款兼顾有剪刀升降平台和液压夹紧机械臂的组合小车。小车底部有脚轮,方便移动到需要操作处。剪切平台可以升降,液压机械手在油缸的作用下,可以夹紧工件。欢迎大家下载学习。...
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焊接机械臂(机器人)设计模型。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。欢迎学习下载!...
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本装置在对钢板加工过程中,对钢板进行转移上下料加工;采用转料机械手、输送组件及转料组件,实现钢板工件全自动化的上料、转料及下料,降低人工操作的劳动量及劳动强度;预备台、工作台两侧的工作区,对钢板工件的预先收纳放置;真空吸嘴与真空泵实现钢板工件的吸取转移。...
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本图纸包含一整套机械臂的CATIA文件,下部分为轮式小车,图纸详细且完善。机械臂由多个舵机组成,动力充足。机械爪为上下分体结构,抓取物体更加稳定,牢靠。小车部分稳定,车轮设计为防滑结构,可适应多种路面,此小车可以将物品拿起,由一个位置移动到另一个位置。...
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SPC系列车床皮带机械轴,这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式,使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来,因此可做成“主轴单元”称“电主特性为高转速、高精度、低噪音...
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胶框三轴搬送上下料机械臂.它可把任一物件移动设定位置,从而完成某一工业生产的作业要求。包含通用格式STEP。希望大家在做类似方案是可以参考机构,另外零件参数可以修改。...
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模型为箱体提升机械臂与AGV组合运输模拟,包括AGV运输,箱体机械臂提升机构,滚筒运输台,对于此种提升机,其夹持机构有一定的限制,主要适用于四角挂钩箱体,在箱体转运中可以采用...
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装配机械手是一用于装配流水线的自动化设备。机械手主要包括旋转底座机构,上臂机构,前臂机构,旋转工作头等。整个设计图结构合理,功能稳定。里面一些特殊结构搭建都是新手可以学习的内容。设计思路和结构有很多是独创之处。所有图纸为solidworks2016版原图,并且全部图都可以编辑修改,欢迎有兴趣的朋友下载学习!...
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机械臂是近些年比较流行的工业品,随着工业4.0的推进,2025制造计划的推进,越来越多的产品开始使用机械手来代替人工,本产品是一款基于伺服电机同步带传动的精密转动机械臂,具有4个自由度。...
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蓝玻璃清洗机,蓝玻璃是用在手机背部摄像头前的保护玻璃,清洗要求高,清洗工序复杂。将工件蓝放置在上料台,通过机械表自动搬送至各个清洗工位,完成清洗。整套设备共设12槽,超声布置方式为底面聚能方式。...
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3自由度机械臂履带车循迹避障搬运机器人:3自由度机械臂可以完成抓取、搬运等任务,履带车可以使机械臂在一定范围内移动,循迹系统可以使机器人沿着预设的路线行驶,避障系统可以在行驶过程中自动避开障碍物,确保机器人的安全。
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机床自动化上料机械臂智能产线:自动化上料机械臂智能产线包括自动上料、自动下料、自动装夹、自动加工、自动检测等功能,可以大幅度提高机床的加工效率和质量。
组成:机床自动化上料机械臂智能产线通常由机械臂、工作台、控制系统、传感器等部分组成。
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安卓可编程抱紧卷扬提升机械臂:采用铝型材进行搭建主杆,前部的夹爪进行夹持,主杆采用卷扬进行提升,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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小型电子元件传送机械臂它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。...
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这是一款配合工业机器人使用的设备,设备设计了一组自动夹取的机械臂,当机器人将工件放置在上料位时,自动机械臂抓取工件完成两道处理工艺,槽体尺寸紧凑,美观。...
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工业用可水平直线移动的抓取物件机械臂,本结构设计有水平方向的双直线滑轨结构,两条直线滑轨水平放置,用螺栓固定在平台底座上,设计有滑块滑块上设计有钢板座上设计有焊接功能的机械臂,机械臂可以水平直线滑动,机械臂设计有加持器可以将物件拾取,移动到产品储存箱内...
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用Solidworks2015版本设计,机器人机械臂机械手夹钳手机械模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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自制注射器液压机械臂抓手,带3D打印文件,可编辑。用注射器当气缸机构,手动操作注射针管实现挖掘机机构运动。家里有小孩的可以利用废弃的注射器制作一个给小朋友玩,喜欢的朋友欢迎下载学习。内有各种格式文件见图片。...
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移动焊接机械臂运动机构设计模型。输入:绿色轴由灰色电机驱动,橙色曲柄由绿色电机驱动。粉红色条以不同的角度围绕一个点移动。该机构用于移动焊接头。...
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TL50CB全封闭皮带机械手臂机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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TL170CB全封闭皮带机械手臂机械手.能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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钻孔打孔抓取抓手机械臂的移动作业无人车:无人车是一种用于工业生产中的自动化机械臂设备,主要用于在工厂、矿山等领域进行自动化钻孔、打孔和抓取等作业。...
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此为液压行走机械用履带底盘总成,采用可拆板式连接形式,承载能力为5T,爬坡能力30°,低速1.4km/h,高速2.8km/h,接地比0.07,单边最大驱动力矩6KN*m,中心距1592...
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空调电机支座冲压用多功能上料机械臂,包括承载底盘、呈竖直状态的定位立柱、旋转底盘、竖直升降机构、两轴平移机构和吸盘,定位立柱包括一根固定立柱和两根限位立柱,每根限位立柱均通过一组弹性滑动机构设置于承载底盘上;旋转底盘的顶部具有一个以一定角度来回旋转的旋转平台;竖直升降机构具有一个竖直升降的输出端;两轴平移机构具有一个在竖直平面内任意平移的输出端。其一,本实用新型能够对原料板材实现全自动化上料,节省...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型,行程为X.X.Z行程均为500mm,涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业,医疗、军事、航空等领域,文件为SolidWorks2016和STEP格式,欢迎下载。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂,臂展900mm,负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件,只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究,欢迎下载!...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂,他的臂展为325mm,输入电源为24V,9.2A,最大功率220.8W;重复定位精度高达:0.005mm,自重4.5kg,负载0.5kg(极限1kg)。此为Meca500运动学分析简化模型,对机械臂、机器人学感兴趣的朋友,欢迎下载...
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水平桌面多关节协助机械臂:是一种工业机器人,用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节,能够实现多自由度的运动,并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计,连接部分主要板件部分,机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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此抓手适用于常见工业机械臂,主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板(托盘)二套机构。先是上下双轴气缸压住产品(纸箱),然后横向单轴气缸动作,叉爪叉到产品底部,夹持后进行码垛。当一垛码好后,自动码分机上栈板,此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂,图纸参数可编辑,并已经转为solidworks装配体版本(可拖动),两个版本都在压缩包中。提供DH参数,最重要的是适配matlab正逆解算法,并在Simulink/Simscape中做运动学仿真,同样提供仿真文件。...
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大型机械安装拆卸监理细则
本工程位于上海市徐汇区虹漕路41号,宜山路805号,总建筑面积为79435.4㎡,其中地上58645.8㎡,地下20789.6㎡。设计有1座110kv变电站,9幢工业研发楼,其中最大单体A206地上面积14815.6m2。
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钢筋加工机械用于钢筋除锈、冷拉、冷拔等原料加工,调直、剪切等配料加工和弯曲、点焊、对焊等成型加工的机械。这是车床钢筋加工机械全套模型需要的朋友可以下载购买...
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大型圆柱加工机械夹紧座盘,盘座是四爪单动盘全称是机床用手动四爪单动固定盘座,是由一个盘体,四个丝杆,一付卡爪组成的。工作时是用四个丝杠分别带动四爪,因此常见的四爪单动卡盘没有自动定心的作用。sw2014绘制的模型图。...
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光纤夹持器具有双V形槽和单夹臂,可夹持125m光纤。夹臂摆动远离V型槽,夹紧力可在25至125g之间调节,使该装置非常易于使用。单夹臂固定125m的光纤剥离部分。光纤支架旨在补充ElliotGold系列XYZ挠性位移台,但也可以使用适配器板MDE860或使用相同适配器的M4接杆安装在传统的25毫米间距光学平台上。...