上传于:2023-11-06 08:59:50
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钻孔打孔抓取抓手机械臂的移动作业无人车:无人车是一种用于工业生产中的自动化机械臂设备,主要用于在工厂、矿山等领域进行自动化钻孔、打孔和抓取等作业。...

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  • 三轴机械抓手移动螺丝拧紧机器:侧面的振动盘进行输出螺丝,上部的拧紧轴进行抓取螺丝,上部伺服进行移动,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
  • 机械手臂遥控抓手取物小车:遥控抓手和小车底盘等部分组成。机械手臂具有多个自由度,可以灵活地调整抓取物品的位置和姿态。遥控抓手可以抓取不同类型的物品,如纸箱、塑料袋、金属等。
  • 模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手,将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上,扩大机械手的作业范围,增加自由度,使其更加灵活,模型可供参考与借鉴...
  • 模型为带有移动底座的协同抓取机械手,包括协同机械手,气动抓取机构,移动底座等,实现生产线上机械手的自动抓取与搬运,多个抓取机构同时作业,大幅度提升效率,模型可供参考...
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  • 模型为带有移动支架的抓取机械手,包括门架式移动机,抓取机械手等,用于生产线上物料的抓取与搬运,提升作业效率,移动机构采用电机驱动,模型可供参考与借鉴...
  • 模型为方形塑料板移动抓取机械手,包括机械臂,气动机构,移动底座,抓具等,用于方形塑料板的抓取与搬运,机械手搬运更加高效与安全,提升整个生产线的自动化程度与效率,模型可供参考与借鉴...
  • 移动型焊接动作的机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型...
  • 机械臂6个自由度都有;连杆和运动副全部设置好了;UG12运动仿真原件,模拟机械臂旋转,爪子抓物体;用STEP函数分8步停顿进行驱动;速度适中;供学习参考;...
  • 本模型是一套机器人末端抓取打磨工具,主要可以实现工件的自动抓取和打磨。实际测试可以使用。有做机器人打磨的朋友可以参考下,是个很好的工具模型。...
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  • 人员驾驶钢轨移动伸缩臂抓取工程车:它们通常具有可伸缩的臂,可以伸展到一定距离,并能够抓取物品。根据不同的作业需求,伸缩臂抓取工程车可能有不同的臂长、臂宽和臂重等参数
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  • 本模型为sw2020建立,为履带行走机构与三轴直线模组的结合,履带小车负责前进后退,xyz三轴模组可在空间定位,直线模组包括同步带和丝杠两种形式,为标准三轴直线模组,模型参数可编辑。...
  • 模型为门架倒挂式抓取机械手机构,包括倒挂式抓取机械手,物料运输台,门架式移动机构等,门架机构可以扩大机械手的作业范围,抓取更加灵活,模型可供参考与借鉴...
  • 这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的六轴机械手机械臂。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
  • 爪手四夹手柔性爪手机械仿生夹手,可能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。相比传统刚性手掌,多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。
  • 夹手机械伺服旋转四爪扭手,采用气缸上下推动一下移动,带爪手大小张开,机械手夹爪在夹取时需要根据产品的大小不同而更换不同尺寸的机械手夹爪,通过气缸调整夹爪上下移动的行程,采用伺服旋转进行能够实现同一机械手夹取不同尺寸的产品。包含SW格式、STEP格式,等等3D图,欢迎下载学习。
  • 该机构为典型的三轴机械手,XYZ三轴模组采用标准模组型材为主体,安装直线导轨及滚珠丝杠,其中Z轴电机带抱闸,防止断电跌落。根据具体用途在Z轴端部安装对应的夹爪可适用多数场合。...
  • 履带式底座与机械手相结合,履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣,要求该行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力...
  • 2轴移动的机械手抓取系统设计模型这是一款可以X,Y两轴运动的机械手设计模型图,机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SO...
  • 模型为移动式物料抓取机械手设备,将抓取机械手安装在移动底座上,扩大机械手的取料范围,使得机械手更加灵活,在自动化岗位中,机械手搬运可以大幅度提升整体作业的效率...
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  • 机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
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