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气动对中夹持机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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带气动横移的圆周夹持机械手：下部设置有抓手进行抓取零件，上部设置有气缸进行移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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4种GRL并联气动夹持器模型，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。...
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平板上下左右夹持气动抓手：采用上下和左右的气缸进行夹持，实现自动夹紧产品定位，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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重型水平气动夹具58572000：这是一款利用气压设计的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。夹具设计的质量，对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响，为此，设计焊接工装时必须考虑实用性、经济性、可靠性、艺术性等。...
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自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品，采用互成90度对称的布局格式，其中一个夹具可以安装真空吸盘，另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔，而且安装方式简单可靠...
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一款简易焊接夹具设计模型，转动限位件使限位件抵触于接触板，使弹簧处于压缩状态，线路板固定于弹性部与抵触板之间，方便工人操作，解决了线路板加工不便的问题，同时固定后，加工精度提高，降低报废率。...
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3种SAT-KSG4V-安装了夹持设备的夹具塔模型，带有夹持装置的预配置夹具塔为标准配置。应用领域用于所有卧式加工中心，增加机床运行时间优点-为您带来的益处稳定空心体设计高硬度且卓越的减震性...
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夹具本体采用两面夹持浮动连杆机构，夹持稳定且不会变形，此零件由于不能用虎钳夹持，并且底部靠定位销定位，对于装夹来说是比较有难度的，采用这样的结构就可以解决了。图纸为通用STEP格式，方便下载和使用。...
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一款经典的快换夹具及180度换向夹持缸三维模型，机器人通过快换夹具进行多夹具快速切换，180度换向夹持缸针对圆柱形工件进行上、下料夹持操作，上料夹爪带有弹性机构，可以有效保证工件放置到位；...
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夹持式圆棒夹具是制造过程中用来固定加工圆棒类工件的夹具，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。本夹具前、后、左、右方向均可调整长度，最大程度上满足圆棒工件的工件的覆盖性。...
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肘节夹具快速夹头（夹持方管类）：当连杆与连架杆的两铰接点和其中一连架杆与机架的铰接点,三点同在一直线时,机构处于死点位置。这时,被压紧的工件,无论有多大的反力(除破坏性反力),也无法使机构变动。于是压头也就不会松开。这就是机械力学中的死点夹紧原理。...
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带相机的夹持抓手气动升降横移：采用龙门架作为承载，上部设置有气动抓手进行夹持，相机指导，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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7款KG单夹持和多夹持系统气动虎钳，气动台虎钳等是一种适用于双轴复合机、CNC加工中心、铣床、钻床等大批量生产加工所使用的快速夹具。省时、省力、高效快捷等特性,大大降低生产过程中的劳动强度,提高生产效率.可根据需要,做适用自己的产品夹模安装在钳口上...
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4种GRK系列-并联气动夹持器模型，使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。...
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双行程气动连杆同步夹持机构
由两个100x100气缸驱动实现两个位置抓取动作，由两个50x50气缸实现两侧夹持板同步夹持动作
最大夹持宽度223mm，最小夹持宽度179mm，夹持位置垂直距离为100/200mm...
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6种MGW800气动双爪角夹持器模型，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。...
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180度气动摆转顶升夹持机械手：
由摆转气缸驱动摆转，由三轴气缸实现顶升，再由气动手指带动夹爪对棒料进行夹持。
夹持直径45mm；180度旋转定位；顶升30mm。
此机构适用于圆柱棒料夹持后，工位变化。...
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气动夹持式物料抓取移动立体模组：设置有气缸进行夹持物料，通过多轴伺服进行移动，实现抓取，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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一款车型前罩外板和前罩内板冲压工艺过程数据模型，前罩外板为四道工序，前罩内板为两道工序。数据格式是CATIAV5R19，可以作为模具工程师制作工艺数据参考用。欢迎下载。...
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图纸简介：图纸是一份FESTO一款抓取模块模型图，图纸1：1实物，模型用PROE5.0绘制，含参数可编辑，包含各零部件和装配体，模型绘制十分精细，很有学习价值，欢迎大家下载！！！...
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本图纸为夹具气动夹紧机构，包含机构总装图，所有零件图，以及整个机构的动画仿真，包含仿真参数及设计过程，可以直观理解夹具夹紧过程，便于学习参考，欢迎大家参阅下载。...
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模型为柔性平台的气动夹具组合模拟.，包括柔性平台与气动夹具，气动夹具以气源为动力源,通过气动元件来实现对工件的定位、支承的专用夹具。使得作业更加方便快捷安全...
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模型为气动工装与平台，用于产品定位，气动工装夹具设计的目标是为了减轻度,在不断的生产实践与不断的跟进改良后,其实用性、经济性、可靠性等方面都得到了很大的提升。...
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机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置机械加工过程中。加工过程中工件会受到切削力、离心力、重力、惯性力等的作用，在这些外力作用下，为了使工件仍能在夹具中保持已由定位元件所确定的加工位置，而不致发生振动或位移，保证加工质量和生产安全，一般夹具结构中都必须设置夹紧装置将工件可靠夹牢。...
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模型为座椅机械骨架气动焊接夹具，此种专用性夹具为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计...
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座椅钣金焊接固定气动夹具：采用固定夹块进行仿形放置钣金，通过气动缸体进行夹持，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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1.一次装夹三件，同时进行加工，提升加工中心加工效率；2.适合法兰、圆盘、隔板等工件端面的钻、铰、铣、攻丝等加工；3.采用气动夹紧的方式，可通过PLC程序控制电磁阀换向，进而驱动夹具自动进行松开、夹紧，工件定位安装后，可将松开、夹紧动作集成到设备加工程序中，从而避免因机械松开、夹紧动作对操作人员的人身伤害。...
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7种GP12-100-C-P气动双爪平行夹持器模型，平行夹持器,采用重型双爪平行作用夹具，经证明非常耐用，可延长使用寿命并降低维护成本。它具有多种行程长度和行程调节功能。这些夹具可以使用法兰上的孔轻松安装。...
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7种长行程气动双爪平行夹持器模型，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。...
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8种GP400系列气动双爪平行夹持器模型，双爪平行夹持器，带滑动导轨，采用重型双爪平行作用夹具，经证明非常耐用，可延长使用寿命并降低维护成本。它具有多种行程长度和行程调节功能。...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型，机构很成熟用于抓取产品用，一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作，夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开，本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。...
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管件高精度调节气动夹持工装：采用工装进行定位，通过气动进行压合，实现管件的自动定位，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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气缸夹持式同步定位机器人夹具：上部设置有机器人快换盘进行连接，下部气缸进行夹持，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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自动居中夹持夹具设计图纸供大家参考学习用:夹具由气缸、齿轮、齿条等组成。采用直线气缸作动力源，经过导轨带动二条齿条使齿轮转动。达到自动居中夹持的目的。含参数可编辑，欢迎下载！...
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弹簧柔性浮动夹持圆筒机器人夹具：设置有弹簧放置在左右导轨，实现浮动移栽，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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该机器人夹具用于夹持纸箱一类的产品，采用伺服驱动，可夹取30公斤产品。数模为真实设备模型，直接按图制作，数模含参数，可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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带视觉相机的螺母和夹持机器人夹具：采用快换盘放置通过机器人进行拿取，设置有抓手抓取，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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大型管道水管平行夹持器夹具;是一种用于夹持大型管道水管的工具，它可以保证管道水管在安装或维修过程中的稳定性和安全性。具有承受力强的优点，可以承受管道水管的重量以及外部施加的力。
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本模型是使用SolidWorks2015设计的一款结构新颖的夹具方案模型，很巧妙的应运了机械经典传动机构，使曲柄连杆滑块机构通过气缸的驱动，来完成夹取的任务动作。本模型构思非常的精巧，欢迎下载。...
