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本套图纸为真空吸盘治具，适用抓取产品（具有大平面的物件）例如纸箱。组成：治具抓手通过8个真空吸盘实现对纸箱的抓取，铝合金型材作为框架。吸盘通过钣金件固定，且可以根据被抓物件的大小，进行简单调节。具有成本低的优势。结构简单实用。谢谢！...
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机器人抓取纸箱海绵隔板封装线：采用机器人拿取隔板和海绵，通过前部机构进行封装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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30KG纸箱拍照扫码机器人码垛站：该设备采用先进的视觉识别技术和机械臂控制系统，机器人能够自动识别和抓取不同尺寸和重量的纸箱，并按照预设的堆垛方式进行码垛。
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机器人抓取产品泡沫放入纸箱产线：通过下部输送线移栽料盒，通过机器人进行放置，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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代替人工作，只要有生产任务，码垛机可以不知疲倦的工作，而人工码垛的话，有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低，而使用机器人码垛有着的优点，它不需要人工管理、不需要提供工伤、保险医疗等条件。...
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计：此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计，通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具，实现对纸箱的抓取，多用于码垛线中，上传格式XT....
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大型纸箱码垛设备（六轴机器人+抱具）：此设备是一台六轴机器人与抱具的总体设计，针对工况是大型纸箱的码垛工作，六轴机器人具有高度的柔性，可适应多种产品与工况，抱具为四个方向向内夹紧，以保证产品不掉落，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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此模型是用于机器人焊接站工件进行旋转使用的，采用伺服加减速机作为动力，旋转精度高，稳定，可以根据产品需要更改尺寸，可以作为大家学习的很好的模型
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双足人形机器人相对于其它移动方式，是支撑脚离散、交替地接触地面的，可主动选择最佳支撑点，因而受环境的限制少，具有很高的灵活性。仿人形机器人模仿人类的行走方式，特别适合在人类的日常生活和工作中，与人友好协调地完成任务。...
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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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机器人伺服行走导轨+机器人：此套行走包括机器人，行走导轨由伺服电机及直线滑块，齿轮齿条组成行走部分，外部防尘使用钣金防止灰尘进入，上传格式为UG10.0,模型可进行编辑。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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IC卡表机器人夹持拍照上料：采用料盒进行放置IC卡，通过多个输送线进行上传，通过机器人拍照，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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机器人前部双气缸夹持抓手;是一种能够实现夹持动作的抓手机构，它由两个气缸驱动，通过夹持物体的外形实现抓取动作。双气缸驱动，具有更大的夹持力和夹持范围，能够适应不同尺寸和形状的物体。
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机器人输送线同步夹持料盒搬运：设置有双输送线，通过机器人拿取料盒，用于移动，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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带有柔性夹具的机器人打磨，通过柔性工装固定工件，柔性工装大体尺寸类似，模型并未全部绘制出来，可根据需要自行添加，模型通过solidworks2014绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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机器人拍照和温度测量夹具：采用圆杆作为夹具主体，前部设置有相机和温度检测单元，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品，采用互成90度对称的布局格式，其中一个夹具可以安装真空吸盘，另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔，而且安装方式简单可靠...
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机器人双目相机快换盘夹具：设置有双目的相机进行拍照，设置有快换夹具进行更换，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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带有安全围栏光栅的机器人纸箱码垛设备：带有安全围栏进行作业，设置有光栅进行防护，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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该模式针对金属材料的装箱后端的打包与码垛，打带需要打成“井”字型，机器人码垛，夹具为单夹钩底的形式，使用气缸驱动，一次抓取一箱，夹具使用铝板配装而成，机器人为四轴码垛机器人...
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本用于桥梁护栏安装的辅助机器人，包括有车体，车体上方安装有能够多角度灵活调节的五轴机械手。本用于桥梁护栏安装的辅助机器人解决了桥梁安装时人工工作强度过大及安装不精确等问题，护栏安放架可以携带较多的桥梁护栏，且摆放和取用均较为方便，提高了安装桥梁护栏的工作效率，实现了更多的负载量，减少了来回取料所消耗的时间，五轴机械手可以灵活的搬运和转动桥梁护栏，便于后续的人工对其进行安装工作，且可以提供稳定且精确...
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一款非标自动化机器人搬运设备操控台3D模型分享，SolidWorks原档文件，可以修改含有参数，详细结构见图纸，该操控台有详细的内部结构，安装有铰链，可打开，结构非常的紧凑、美观，欢迎下载。...
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一种用于管道切割的激光切割工业机器人，使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割，同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置，进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性，提高了切割工业机器人的使用寿命，进而保证了管道切割后的质量。...
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该末端执行器为夹爪式执行机构，主要由夹爪、传动机构和气动动力机构组成；其中传动机构主要由齿轮啮合的方式传动，气动动力机构主要由气缸实现推进动作，实现齿轮啮合带动夹爪开合动作。另外，该模型的动力传动机构由箱体外壳罩住，可避免机械传动机构与物料之间的干涉影响。...
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一种用于夹持棒材的气动夹具，先用所述气动夹具夹持硬质棒材，并调整所述同轴度调节环以保证上下夹具的同轴度在5%之内。松开夹具后。用所述调节螺钉调整所述滑块，以保证所述滑块的指针在上下所述夹具的夹具体刻度表上对齐。以减少拉伸试验时同轴度偏差带来的影响，文件为stp...
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水平关节机器人常用于冲压，采用上银KK模组主体，配斜波减速机，可实现多轴联动，自带PLC模块，配备重载连接器标准接口，内涵solidworks2020版文件及STEP文件...
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一套自动化去毛刺刀库机构，由伺服电机组成的四分度转台机构，可以搭载4组机器人快换机构去毛刺主轴工具，工具配置不同的去毛刺刀具，去毛刺工具为气动主轴，也可以换装去毛刺其他柔性机构。机器人根据不同工况，自动调用不同的工艺主轴进行去毛刺打磨。...
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本设计方案中展示了一种带伺服电缸的直角坐标机器人。该机器人拥有XYZ三个方向的运动能力，并且在竖直方向的下方设置了一个抱夹机构。能够用于抓取工件。因为Z轴竖直方向所需的长度较大，如果都用伺服电缸的形式，将大幅度增加费用成本，因此本设计采用竖直方向的大幅度运动采用气缸驱动，最后的微调阶段采用伺服电缸结构。...
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六自由度机器人臂伺服和支架，这是一个六自由度机器人臂的伺服和支架总成，可以很好的帮助完成机器人各个关节的自由活动，用在机器人关节的部位。欢迎你下载。...
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使用标准三菱伺服搭建的仿优傲协作机器人，减速机也是哈默纳克的，虽然整体样子比较庞大，但是作为测试验证学习样机是肯定够了。普通伺服可以用标准运动控制卡来控制，我已经测试完整实际出图，样机运行。...
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机器人用伺服双轴变位机，联动配置，可适用于焊接，打磨，喷涂，等需要做变换角度的各种场合，简单设计，方便适用.电机研控，减速机力克，系统卡洛普...
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非标三轴伺服并联作业机器人：采用输送输送产品，通过三轴伺服进行移动机器人，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。谢谢。...
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机器人第七轴伺服行走轴设计：机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作，此时机器的工作半径难以到达，机器人第七轴可以增加机器人工作半径，是非标自动化中应用非常多的一种设计，欢迎下载模型参考设计，上传格式为XT....
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使用普通松下伺服搭载的协作机器人，关节内部通过皮带传动解决走线问题，实际装配比较复杂，但是还是能用，而且相比于已有的驱控一体技术，这样做成本更低，稳定性更好。...
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机器人手爪(单次伺服)设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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万能测试对象（机器人）夹持器设计是一款机器人（气体）测试动态的测试器设计模型图，设计了圆形结构。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具，具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松，具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点
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3种EHPS-RA-机器人用平行夹持器模型，在传送和抓取过程中，替代人工手实现自动化夹取。多应用于自动化生产线、机械手、成形机等自动化机械设备。平行夹具通常有单动和双动两种，单动主要是夹取产品时需要通气，松开产品时无需通气。双动主要是夹取和松开时都需要通气，性能比单动要高。...
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这是一款四个手指的机器人夹持器设计模型。分X+，X-,Y+,Y-四方向移动。运动用电钢驱动，设计简单易用，成本低廉，用于自动化设备夹取工件，欢迎喜欢的朋友下载交流。...
