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4WD驱动连杆减震智能小车底盘:采用型材座位底框,通过减震进行连接轮子,实现移动运载货物,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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四轮底盘原创三维模型,SolidWorks2015版本,可参数,可编辑,运动仿真用,欢迎下载咨询。该模型适合车辆机械方向的的学生,省去建模运动仿真时间。...
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编程开发板Python智能小车机器人:使用开发板上的编程语言来编写控制小车机器人的代码。您需要了解小车机器人的硬件接口和命令,例如电机控制,传感器读取等。
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图形化可编程创客巡线搬运智能小车:可以在各种复杂地形上行驶。它配备了多种传感器,可以自动识别和避开障碍物,实现了自主导航和路径规划。通过图形化可编程控制器
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这是麦克纳姆轮设计模型麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。...
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四驱式麦肯纳姆轮智能巡视小车:小车启动后会自动调整车头车尾,以适应在任何位置上进行检测作业,多应用于路况比较复杂的环境中使用,采用四驱单独动力的设计,保证快速转向,上传格式为通用的x-t...
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用麦克拉姆轮作为底盘的驱动轮,采用四独立驱动悬挂结构,整体承载面采用钣金结构。能够实现自主的全向移动,悬挂系统采用的是烛式悬挂系统,能够使底盘具有强力的稳定性。...
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全向移动全四驱地形机器人底盘:具有出色的地形适应性和灵活性,可以在城市和野外等各种复杂环境中进行移动和适应。它的四轮驱动系统可以提供强大的动力和稳定的操控性能
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小8轮操纵小车(转台)设计模型这是一款8轮运动的操作的小车设计模型图,适合转台运动,可以用于搬运障碍物使用的小车,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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模型为四驱燃油越野小车的底盘机构,包括四轮结构,底盘,减震机构等,汽车底盘必须有足够的强度与稳定性,同时配有减震结构,使得行驶更加平稳,模型可供参考...
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。在之前的基础上优化了支重轮的轮宽,盖板的连接方式,添加了支撑结构托轮等位置。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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A2激光雷达slamstm32全向轮三角平台移动平台采用三层结构设计:底层、中间层和顶层.在满足平台整体强度要求的前提下,采用了标准铝型材和铝板等材料来搭建平台,这样设计既能够最大程度地降低平台整体重量,减少平台惯性对于控制系统的影响,同时又能够降低平台开发成本,提高了平台性价比。...
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基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。...
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附件为多适应性麦轮底盘举升车三维示意图,采用麦轮驱动,并配备多适应性普通包胶轮驱动,适用于驱动大载荷物料,并且全时四驱结构,可在较差地面场合,利用普通轮驱动给予动力,整体适应性强。...
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积木式机器人之三轮底盘,模型设计格式清晰,设计思路明确,包含装配实体及各零部件实体等,尺寸及比例清晰。仅供学习参考,请勿用于其它用途。文档是solidworks2015版本,同时带有通用格式IGS,欢迎下载参考学习。...
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1.方案由四轮底盘加三轴舵机云台构成,底盘四个轮子由电机独立驱动,可以实现前后左右行走,三轴云台可搭载摄像头进行三个方向的运动和增稳操作;2.装配体的零件图和配合关系均可编辑; 3.文件格式为SW2018,使用SOLIDWORKS2018及以上版本可打开;4.适合新手学习,可进行3D打印和简单机械加工制作成品。
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2020下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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启动AGV小车之前,请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确,请关闭小车电源后将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾,装有液晶屏的为车头,另一侧为车尾,小车启动必须保证车头车尾都在线,即导引线在车头车尾的中间,左右偏差可以在正负10CM,小车启动后会自动调整车头车尾,使之在位置。...
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该模型使用SolidWorks建模,所有零部件均可编辑,装配体已制作动画例算,文件里有已做好的原理介绍视频麦克纳姆轮是由倾斜滚柱组成的轮子,运动时受一个斜向力,通过各个轮子不同受力组合,实现车辆的前进,平动和旋转运动...
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图纸说明:本图纸是创意制作类小车所使用的万向轮,根据可采购的万向轮比例1:1绘制图纸参数:使用SolidWorks2015绘制,含有所有特征参数,可编辑...
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超声波避障STEAM图形编程小车;小车搭载了超声波传感器,可以检测前方障碍物的距离和方位,从而实现自动避障和循迹。小车可以通过图形化编程平台进行编程控制,如Scratch、Python等,使得编程更加简单易懂,适合于初学者使用。
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STM32四驱可编程DIY开发小车:是一种可自定义编程的DIY小车,使用STM32作为主控制器,具有四个驱动轮子,可以搭载各种传感器和执行器,实现各种自动化和智能化的功能。
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基于WIFI控制的智能消毒小车是一个复杂而又庞大的系统,其控制核心是51单片机。用多种传感器来采集外部环境信息并将接收到的信息传给主控制器,然后由控制器来控制其各个模块执行相应的动作。基于WIFI控制的智能消毒小车的制造成本相对来说比较适中,在我们的日常生活中有着十分广泛的运用。基于WIFI控制的智能消毒小车由WiFi模块,单片机模块,水泵,水桶,电磁继电器,视频传输模块,电机模块,喷雾模...
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工程训练的物流小车,基于由直流减速电机驱动和迈克拉姆轮驱动的底座,和LeArm/STM32/51单片机开源硬件可编程机械臂。可利用传感器模块实现巡线运动和对物体的抓取。零部件多为标准件,包含尺寸,设计者可根据自己需求进行编辑。可以进行购买也可以自己制作。欢迎大家下载...
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物料提升输送智能小车设计:此小车设计为轨道行走类型的输送小台,动力为一台异步电机和同步带轮传动,物料输送架由利滚利条构成三个物料盘放置工位,物料为侧向进出输送,上传格式X-T....
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工厂货架智能运输小车设计:此模型为一台自动化的输送小车,设计四组车轮均带动力可以实现原地360度的转向,使用场地为工厂车间之间的货架运送,上传格式XT....
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本产品是一款经常出现在大学生科技大赛,课的智能巡检小车,能够通过规划的路径,实现智能寻迹行走,转弯等,主要构成部件包括轮子,电机,底盘,PCB线路板等。...
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智能小车电机驱动模块,因为没有实物根据目测建模得到,大小可能和实物比会有偏差。In1、In2、ENA、与OUT1、OUT2是用于一个电机的控制与输出;In3、In4、ENB、与OUT3、OUT4是用于另一个电机的控制与输出;VCC、GND是电机的供电电压输入端;5V是这个小板提供的一个额外的5V稳压输出(注意这个端子是输出,不是输入,千万不要将外面的5V接入进来!!!),它与GND一起可以提...
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由上面的三原色感应原理可知,如果知道构成各种颜色的三原色的值,就能够知道所测试物体的颜色。对于颜色识别模块来说,当选定一个颜色滤波器时,它只允许某种特定的原色通过,阻止其它原色的通过。例如:当选择红色滤波器时,入射光中只有红色可以通过,蓝色和绿色都被阻止,这样就可以得到红色光的光强;同理,选择其它的滤波器,就可以得到蓝色光和绿色光的光强。通过这三个值,就可以分析投射到颜色识别传感器上的光的颜色。...
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汽车底盘螺丝自动拧紧小车:采用多个拧紧轴进行拧紧螺丝,下部采用相机进行定位螺丝,通过伺服机构进行拧紧,机械工程师可以做个参考,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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电动小车下车身、底盘、三电布置参考,麻雀虽小,五脏俱全,这是一款小心两座电车布置,电池在地板下面,后驱车型,充电装置也布置在后面,有一定参考意义。...
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模型为带有小车底盘的语音机器人,包括智能小车底座,语音机器人,物料箱等,用于酒店宾馆等场所的物品接送,语音服务等,更加智能化与人性化,模型可供参考与借鉴
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双纵臂式独立悬挂麦轮小车,能够在地形存在小幅度颠簸的场地上平稳运行。该设计能解决目前麦轮小车在没有陀螺仪数据闭环的情况下,能够很好的通过机械结构调节,尽最大限度能够保证小车走直线。同时该小车的悬挂结构可以调节,使得四轮受力一致,能够保证麦轮在使用过程的损耗程度近乎相近。该小车的设计能够有效载重大约50KG-60KG,能够很好的承重。底板板块可以使用碳纤维或者航空铝材,能够承载车辆控制系统,并且板上...
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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设计了一款四轮驱动、四轮转向的小车底盘,转向灵活。设计了悬挂机构,减震良好,使该底盘运行平稳。该底盘可用于多种用途,可用于温室大棚中,可用来运输。...
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图纸为货车的底盘三造型,悬架设计,文件为UG4版本,方便转换,该设计为成熟的作品,造型精美,细节完善,可以直接使用,欢迎广大设计者下载参考,另本人有其它相关图纸,有需要的可以留言联系。...
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一种简易麦克纳姆轮机器人底盘,主要由麦克纳姆轮和20mm铝方管构成,独立式悬挂,整体大致尺寸为520mm×520mm,结构简单,零件少,制作简单。...
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相比于上一个分享的X1平台,这个平台的文件是stp格式,支持更多三维软件打开。遗憾是不能进行尺寸编辑。但是不影响其适用。可以直接放入三维图中,参与装配仿真,或者出工程图纸。...
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智能编程车用齿轮多档变速箱:该变速箱采用智能编程控制,可以根据车辆行驶状态、驾驶员驾驶意图和道路情况等因素,自动选择合适的档位和转速,以达到最佳的驾驶效果。