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Arduino麦克纳姆轮（全向轮）小车，是solidworks格式源文件，并带有stp通用三维格式文件，方便多种软件使用和参考。小车配有四个麦克纳姆轮，电机通过带轮减速驱动。内部可布置控制系统，方便添加各种组件。是学习和参考的好文件。...
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设计了一款四轮驱动、四轮转向的小车底盘，转向灵活。设计了悬挂机构，减震良好，使该底盘运行平稳。该底盘可用于多种用途，可用于温室大棚中，可用来运输。...
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汽车底盘螺丝自动拧紧小车：采用多个拧紧轴进行拧紧螺丝，下部采用相机进行定位螺丝，通过伺服机构进行拧紧，机械工程师可以做个参考，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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模型为带有小车底盘的语音机器人，包括智能小车底座，语音机器人，物料箱等，用于酒店宾馆等场所的物品接送，语音服务等，更加智能化与人性化，模型可供参考与借鉴
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双纵臂式独立悬挂麦轮小车，能够在地形存在小幅度颠簸的场地上平稳运行。该设计能解决目前麦轮小车在没有陀螺仪数据闭环的情况下，能够很好的通过机械结构调节，尽最大限度能够保证小车走直线。同时该小车的悬挂结构可以调节，使得四轮受力一致，能够保证麦轮在使用过程的损耗程度近乎相近。该小车的设计能够有效载重大约50KG-60KG，能够很好的承重。底板板块可以使用碳纤维或者航空铝材，能够承载车辆控制系统，并且板上...
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智能跟随电动四轮球童机器小车：主要用于高尔夫球场的球童服务。该小车具有四个轮子，可以自主导航，可以在高尔夫球场中自主行驶。它还可以自动装载和卸载高尔夫球包
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编程机器人遥控智能四轮小车：上部设置有相机拍照，四个轮子采用驱动电机进行控制，实现移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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Mecanum麦克纳姆轮（全向轮）四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。...
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麦克纳姆轮集成的全向移动底盘，每个麦轮模块都自带可调节悬挂，伺服电机也设计了联轴器，主体采用型材焊接，也可以修改以后换其他材料，全向移动平台，供大家参考...
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图纸简介三款四轮机器人车底盘模型，这是竞技机器人底盘，它是由钣金底盘、电机、传动轮盘和车轮等组成。整体结构对称，使得车身质量分布均匀，通过差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。模型精巧，尺寸结构合理可靠。欢迎下载。...
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汽车底盘（四轮）驱动系统设计模型由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型....
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本方案微小型四轮全向侦察机器人由底盘组件和侦察模块组成，其中底盘组件又包括舱体组件和行走组件，舱体组采用玻璃钢板拼接而成，即结实牢固又简单可行；行走组件由四个麦克纳姆轮与四个电机直驱组成，可实现机器人全向侦察功能，非常灵巧；摄像头模块由红外和白光组件组成，可实现昼夜侦察功能，同时摄像头模块通过舵机可以调整俯仰角度，可以对车底进行侦察，效果强大且良好。...
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单片机外循迹避障四驱智能小车：是一种采用ArduinoUno单片机作为主控单元，结合四轮式移动平台和多种传感器实现自动循迹和避障功能的智能小车。...
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4轮移动机构的典型配置形式，前后轮为万向脚轮或球形轮，左右两轮为独立驱动轮。其自转中心与车体中心重合，当两个驱动轮以相反方向转动时，车体能绕自身的中心自转，所以便于在狭窄场所改变方向。这种车轮布置方式在灵活性和稳定性上都是比较好的，在比赛中也有采用这种方式的。...
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AGV小车底盘（适合不平底面）：本驱动机构四角均有双电机驱动，端头通过链条链轮带动气缸前后连接的平地滚轮转动，也有助理转向功能。欢迎下载学习。...
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搬运小车底盘转向系统（含motion动画仿真）为sw2020建模。通过齿轮传动和连杆机构实现转向，对转向过程角速度 角加速度等参数进行运动仿真，并绘制仿真曲线。包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion插件。包含仿真曲线截图。
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超低型双向潜伏式AGV小车底盘采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航AGV、激光导航AGV，重载式AGV载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高效率，广泛应用于汽车、制造行业。...
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图纸简介四轮独立转向驱动机器人车底盘，这是一个用于机器人竞赛转向驱动底盘模型。它采用四轮独立驱动，可以无所不能，面对任何方向。这也有一个实验双速变速箱，应该允许无缝切换的速度。欢迎下载。...
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两轮差动全向轮智能机器人开发平台：是一种采用全向轮设计的智能机器人平台，可以实现更灵活的移动和更广泛的探测范围。以下是实现该平台的一些关键技术：...
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模型为带有视觉移动小车底盘的机械手模型，将作业的机械手安装在带有视觉导航的小车底盘上，构成=复合型移动机器人，代替人工进行作业，特别是到一些危险区域作业，减少安全事故的发生...
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自制的ROS小车底盘控制电路3D模型（由电路图导出而来，部分元器件采用现有模型，出处无从考证），用的是STM32F103作主控，包含4路电机驱动，8路舵机驱动，大部分元器件都有3D模型，很仔细的那种，可以下载参考。Solidworks2016版本。...
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四驱超灵活装配激光型智能小车：采用框架作为底座，通过两侧的电机驱动多个轮子，实现自由行走，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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全向运动机器人车底盘结构模型，一款底盘移动机器人，可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动，机器人运动灵活，适用于空间狭窄场合，机器人带底盘支架结构，可适应更复杂的工况。欢迎下载。...
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根据重汽国五4500轴距二类底盘图纸,采用CREO5.0三维软件绘制的三维模型，旨在帮助有需要的朋友们快速进行专用汽车的建模。特别是改装厂家，对二类底盘的需求是比较多的。由于软件大小的限制，本次上传的格式为stp的通用格式，可以支持多种三维软件。...
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小车前轮通有转向机构，后轮是行进的驱动轮通过齿轮传递动力。简单的结构、充分表达了汽车的动力系统，此模型是sw2018建模，有步骤，欢迎大家下载...
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斜角四轮全向足球竞赛机器人：是一种采用了全向轮技术的四轮移动机器人，能够在各个方向上自由移动。这种机器人在足球竞赛中可以作为自主控制的球员或教练，与人类球员或其它机器人进行对战或指导。
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可适用于机器人比赛，材料和电机型号已经经过挑选和计算，可参加robocon比赛，具有很强的实用性。整车不包含机械手，图1为装上机械手的预览图，图2为图纸内容。
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一种新的减震车轮底盘，本新型万向车轮底盘通过前面的2个主动轮，通过联轴器，转轴，轴承，键等通过减速电机实现驱动力驱动轮子前进，后边2个万向轮通过速度差实现万向转动，4个轮子通过气压减震，弹簧减震，实现轻松越障碍物，非常实用高级的产品...
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简易小车底盘驱动部分：本系统是通过电机带动齿轮系从而驱动底盘底部的轮子转动。前方带气缸顶起结构。单侧双电机布置，双侧共4电机驱动，每侧三组滚轮。可用于一般工厂AGV小车或者大学生机器人创新，带变速气缸。...
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模型为带有移动小车底盘的焊接机械手机构，将焊接机械手与自主移动的AGV小车结合起来，通过严谨的控制系统，使得焊接机械手可以灵活到达指定区域进行焊接作业。...
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模型为四驱遥控小车的机械框架模型，包括轮毂，减震悬架机构，车身，小车车体结构必须有足够稳定性，强度，刚度，满足路面行驶的要求，模型为IGS格式，可以共同学习讨论...
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四轮自滑小车运动原理是从斜坡上将小车自身具有的重力势能转换成小车的动力从而带动小车向前运动,然而在小车向前运动的同时摩擦力等阻力回阻止小车向前的运动从而最终使得小车停下。...
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工厂用高温液体运输四轮小车，该项目旨在运输温度受控的热液体。最大容量为125升，手柄的尺寸可以承受空罐的提升。本小车设计有四个万向轮的脚轮，设计有底部的温度计显示器，设计有底部的放水阀门，便于液体流出。...
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四驱驱动底盘机器人设计模型这是一款四驱驱动结构的底盘机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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奔驰高端SUV四驱多连杆底盘系统.此为高端底盘体统，为多连杆前悬、多连杆后悬，目前国产车尚无此结构，因此，学习及参考意义都很大，对于底盘人员，很有价值。...
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这是麦克纳姆轮设计模型麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。...
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铝合金小车智能避障小车4WD四轮驱动车：采用铝合金材质，具有双层铝板套装，装配超声波智能避障模块，可以对外界环境进行感知和判断，自动避开障碍物进行行驶。...
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用麦克拉姆轮作为底盘的驱动轮，采用四独立驱动悬挂结构，整体承载面采用钣金结构。能够实现自主的全向移动，悬挂系统采用的是烛式悬挂系统，能够使底盘具有强力的稳定性。...
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电动四轮车用工字板结构底盘，前机舱及后座空间利用率更高，后桥采用鼓刹结构，整车生产成本将大幅降低。前桥转向可使用方向盘或手把结构，供低速四轮电动车业内人士研究...
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四轮底盘原创三维模型，SolidWorks2015版本，可参数，可编辑，运动仿真用，欢迎下载咨询。该模型适合车辆机械方向的的学生，省去建模运动仿真时间。...
