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四轮驱动的机器人底盘设计模型这是一款四轮驱动的机器人底盘设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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多轮驱动的转向机器人底盘设计模型这是一款多驱动的机器人底盘设计图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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汽车转向器轴承方向机总成:改变力的传递方向:将转向盘的直线运动转化为转向传动机构的旋转运动,并根据驾驶员的意图将旋转运动传给车轮,以实现车轮的转向。
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方向机立柱总成转向管柱上管柱:是汽车转向系统的一部分,主要作用是控制汽车的行进方向和传递扭矩。在结构上,转向管柱通常包括上柱管、下柱管、上转向轴和下转向轴等部分。
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斯塔德AGV,Standardrobot移动机器人,SLAM导航,牵引式AGV,包含外形图,不包含尺寸,主要用于方案制作,欢迎大家下载学习使用...
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A2激光雷达slamstm32全向轮三角平台移动平台采用三层结构设计:底层、中间层和顶层.在满足平台整体强度要求的前提下,采用了标准铝型材和铝板等材料来搭建平台,这样设计既能够最大程度地降低平台整体重量,减少平台惯性对于控制系统的影响,同时又能够降低平台开发成本,提高了平台性价比。...
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模型为背负手术机器人的全向移动AGV机构,包括激光导航传感器,全向举升AGV,视觉扫描机构,手术机器人,通过机械手与AGV配合,使得机器人可以快速移动,自足作业,配合成熟的控制系统,完成取代人工的作业...
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详解的底盘运输机器人设计模型这是一款大学生制作的底盘运输机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算...
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皮带传动的机器人底盘设计模型这是一款机器人的底盘设计模型图,传动结构为皮带传动,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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重汽卡车动力转向器方向机总成:用于控制汽车的转向动作。该总成包括转向器、转向机和方向机,是汽车安全行驶的重要部件。不同型号的汽车可能需要不同类型和规格的转向器方向机总成。
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转向机组件,它是在司机打方向盘的同时,帮助司机用力,以减轻司机转向时的用力度,达到开车时司机轻松、方便的目的的机器。主要分为齿轮齿条式转向和蜗轮蜗杆式转向。目前市面上大致有三种助力转向装置:电动机电力助力转向、齿轮齿条式液压助力转向、电力液压助力转向。...
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BIM放样机器人RTS应用方向
Trimble RTS放样机器人可以帮助您随身携带、管理及使用施工图完成放样作业。该款创新产品操作简便,标配的YUMA手部控制器是一款可无线联网的windows三防平板电脑,通过它实时接收、更新放样文档,无缝链接您的内、外业工作流程。
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模型介绍:本模型是用SolidWorks2019创建的自适应倾斜方向的光伏板运维机器人摆渡车。目前,市场上太阳能光伏板的运维清理主要是单排清洁技术,目前,我国许多大型的地面集中式光伏电站正在筹建中,单排清洁机器人成本较高,因此通过摆渡车实现光伏板运维机器人的换行可低应用成本。由于本模型是用SolidWorks2019版本创建的,建议您用SolidWorks2019或以上版本打,欢迎下载。...
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三轮全向智能车可遥控可编程机器人:是一种可遥控可编程的机器人。它具有三个轮子,采用全向移动方式,可以在各种复杂环境中灵活移动。它通常由一个控制器、一个电源、一个传感器和一套机械结构组成
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两轮差动全向轮智能机器人开发平台:是一种采用全向轮设计的智能机器人平台,可以实现更灵活的移动和更广泛的探测范围。以下是实现该平台的一些关键技术:...
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模型为背负仿生机器人的全向移动AGV机构,使用全向移动AGV作为机器人的“移动腿”,可以快速灵活的到达指定区域,仿生机器人作为如今研究的热门,渐渐取代人工进行危险作业...
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采用麦克纳姆作为动力,可以实现全向移动,前端采用双层升降托盘,用于货物的自动周转,每个托盘配置简易抓手,用于货物的搬运,整套结构相对复杂,可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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全向轮移动智能视觉导航小车机器人:是一种集全向轮移动、智能视觉导航和功能小车机器人于一体的设备。它采用全向轮作为移动载体,具有灵活自如的全方位移动能力。
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模型为比赛型运动机器人底盘机构,包括动力电池组,车体框架,轮组机构,驱动电机等,是智能运动机械人的底座结构,运动灵活机动性强,模型可供参考与借鉴。
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协作机器人和传统的工业机器人相比,有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小,如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统,依靠上层MES系统的控制,可以结合机床加工要料信号,可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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模型为带有小车底盘的语音机器人,包括智能小车底座,语音机器人,物料箱等,用于酒店宾馆等场所的物品接送,语音服务等,更加智能化与人性化,模型可供参考与借鉴
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自制履带底盘,可用来做农药喷洒,消杀机器人的底盘;由桁架结构和轮组结构组成。其中内部包含了内置的水箱结构,用于承装液体;单侧履带结构为双驱结构;底盘共计四个电机,四个驱动轮,六个支撑轮。...
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模型为小型多功能搬运机器人底盘,包括底盘,电机,滚轮,减震机构等,可以用于物料的搬运,配合控制系统,可以采取遥控与自动寻迹,模型为IGS格式,便于打开...
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物流装配遥控智能搬运机器人底盘:该底盘支持遥控操作,操作人员可以通过控制器或遥控器进行操作,方便在狭窄或危险环境下进行作业。
智能搬运:该底盘配备了智能搬运系统,可以根据设定的任务和路线进行自主搬运
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双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂,双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂,横向力由两个叉臂同时吸收,支柱只承载车身重量,因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数,前轮转弯时,上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力,加上两叉臂的横向刚度较大,所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂(上短下长),让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损,...
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6足金属薄板底盘机器人设计模型这是一款适合大学生动手制作实物的机器人地盘设计模型图,制作材料为钣金,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。(SW2010绘制,不包...
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一款小型移动机器人底盘设计模型,结构简单、紧凑、牢固,可以很方便的快速搭建原型机,进行算法验证拓展。把传感器设置在圆柱体侧壁的设计,在调试碰到问题时,可以快速方便地调整更换传感器。减少研发周期,降低研发成本。...
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详解的机器人底盘运动机制设计模型(实物开发)这是一款详解的底盘机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ1508A四轴通用机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRPZ1508A采用全伺服电机驱动,响应速度快,精度高。其最大负载为8KG,最大臂展可达1500mm。以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活,精准。用途:在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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机器为拉环产品检测位置方向机构,滑台气缸进行搬运,整个机器选用两个气缸来实现整体的动作流程,简单快捷,加工件选用铝6061进行加工而成,整个框架非常的稳固牢靠。...
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本模型是用solidworks按照实物绘制而成,本文件包含工程图、step、转向器俗称方向机,是汽车用于转向功能的最重要的零件,也是汽车行驶安全的重要保证。1、机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。2、无论车是否转向,这套系统都要工作,而且在大转向车速较低时,需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以,也在一定程度上浪费了...
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此模型是机器人全向接头传动系统,是机器人手臂的关键传动部件。里面有很多的直齿轮和锥齿轮组成传动力矩。齿轮与齿轮的配合十分精密。该模型原文件是UG6.0,也有solidwork2010版,另外还有stp格式,可以用大多数三维软件打开数据。...
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一款麦克纳姆轮底盘移动机器人,可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动,机器人运动灵活,适用于空间狭窄场合,机器人带悬架结构,可适应更复杂的工况。...
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外形尺寸:W449×D591×H412[mm]主要零件选定单轴机器人,单轴机器人RS1滑块型,单轴机器人RS2马达并列型,单轴机器人RS3马达并列型.使用于三轴精密运动,可外挂打胶,焊接,拧钉等。如果精度不是很高可选用造价低廉的单轴机器人。...
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模型为一款自动涂胶机器人设备模型,可以沿着XYZ方向自动调整,均使用伺服电机驱动,内部采用丝杆机构传递运动,TPK导轨滑动,模型格式为stp,欢迎下载学习!...
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通用机器人握倍捻机设计模型是一种加捻设备,可以实现一转两捻,加捻效率比传统捻线设备成倍提高。卷装容量增大,万米无接头,加捻质量大幅提高,较低的层高,特别适合操作。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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纺织袋软包机器人通用抓具设计:此抓具设计是针对纺织袋软包类的产品码垛开发设计的,如水泥袋,饲料包,面粉袋等,夹具动力为气缸提供,此夹具设计的非常精巧,欢迎下载,上传格式XT....
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本模型是参加某机器人比赛项目中的一款小型机器人的底盘动力模块,本模块是可以双向驱动,双向控制切可以浮动的机构,其动力由两个电机控制不同方向的运动,动力均由齿轮传动来完成,双向运动由同步带完成。模型由SolidWorks2015完成,源文件上传,可以编辑,不含参数,欢迎下载。此文件来自教育版本,只供教学使用。...
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模型为履带式扫描机器人底盘机构,包括车架,电气元件,履带结构,连接轴等,履带行走机构更加适合多种路面情况,对于重型机构,路况较差的区域,更加实用,模型可供参考