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智能小车电机驱动模块，因为没有实物根据目测建模得到，大小可能和实物比会有偏差。In1、In2、ENA、与OUT1、OUT2是用于一个电机的控制与输出；In3、In4、ENB、与OUT3、OUT4是用于另一个电机的控制与输出；VCC、GND是电机的供电电压输入端；5V是这个小板提供的一个额外的5V稳压输出（注意这个端子是输出，不是输入，千万不要将外面的5V接入进来！！！），它与GND一起可以提...
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4轮移动机构的典型配置形式，前后轮为万向脚轮或球形轮，左右两轮为独立驱动轮。其自转中心与车体中心重合，当两个驱动轮以相反方向转动时，车体能绕自身的中心自转，所以便于在狭窄场所改变方向。这种车轮布置方式在灵活性和稳定性上都是比较好的，在比赛中也有采用这种方式的。...
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搬运小车底盘转向系统（含motion动画仿真）为sw2020建模。通过齿轮传动和连杆机构实现转向，对转向过程角速度 角加速度等参数进行运动仿真，并绘制仿真曲线。包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion插件。包含仿真曲线截图。
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AGV小车底盘（适合不平底面）：本驱动机构四角均有双电机驱动，端头通过链条链轮带动气缸前后连接的平地滚轮转动，也有助理转向功能。欢迎下载学习。...
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麦克纳姆轮小车底盘，使用3英寸大小麦轮，四个麦轮承重能达到40公斤，小车设计承重20公斤以上，在此情况下加固能达到极限承重。该设计方案能够解决麦轮承重后歪曲的问题。由于该车辆无悬挂设计，该车辆仅适用于平坦地面。同时小车进行镂空设计，顶面可接入各种机械结构，如机械臂等。...
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超低型双向潜伏式AGV小车底盘采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航AGV、激光导航AGV，重载式AGV载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高效率，广泛应用于汽车、制造行业。...
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设计了一款四轮驱动、四轮转向的小车底盘，转向灵活。设计了悬挂机构，减震良好，使该底盘运行平稳。该底盘可用于多种用途，可用于温室大棚中，可用来运输。...
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模型为带有视觉移动小车底盘的机械手模型，将作业的机械手安装在带有视觉导航的小车底盘上，构成=复合型移动机器人，代替人工进行作业，特别是到一些危险区域作业，减少安全事故的发生...
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自制的ROS小车底盘控制电路3D模型（由电路图导出而来，部分元器件采用现有模型，出处无从考证），用的是STM32F103作主控，包含4路电机驱动，8路舵机驱动，大部分元器件都有3D模型，很仔细的那种，可以下载参考。Solidworks2016版本。...
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模型为智能运输小车四轮底盘结构，包括车体，驱动电机，轮组，电池与控制板等部件，可以作为改造成AGV的机械本体，也可以作为移动机器人的底盘机构，模型可供参考...
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智能编程全向轮底盘3轮移小车：该小车采用全向轮设计，使得其在移动时可以向任何方向移动，具有更高的灵活性和机动性。同时，该小车还具有3轮移功能，可以通过编程控制其移动路线和速度，实现更加精准和灵活的运动控制。
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汽车底盘（四轮）驱动系统设计模型由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型....
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本模型基于CATIA软件的原创设计，设计包括了基于轮边驱动的电动汽车底盘、车轮、轮毂电机、行星轮减速器、悬挂等结构、任何细节均可修改、其中齿轮采用了参数化设计，模型可拿来直接使用或修改后使用。...
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根据重汽国五4500轴距二类底盘图纸,采用CREO5.0三维软件绘制的三维模型，旨在帮助有需要的朋友们快速进行专用汽车的建模。特别是改装厂家，对二类底盘的需求是比较多的。由于软件大小的限制，本次上传的格式为stp的通用格式，可以支持多种三维软件。...
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可适用于机器人比赛，材料和电机型号已经经过挑选和计算，可参加robocon比赛，具有很强的实用性。整车不包含机械手，图1为装上机械手的预览图，图2为图纸内容。
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agv带动行走汽车底盘前后桥装配小车：下部采用轮子进行移动定位小车，上部设置有工装进行放置前后桥，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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双电机驱动差速带喇叭智能小车:设置有电池进行驱动，两个电机移动轮子，设置有喇叭进行警报，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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寻迹巡线智能小车驱动轮胎：采用铝合金进行制作，通过外币的橡胶进行驱动，通过轴连接小车，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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模型为麦轮小车的轮体与减震机构，麦克纳姆轮式全方位移动AGV有着其独特的灵活运动优势，在狭小空间内的灵活穿梭解决诸如S弯、直角弯等，普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角，不受空间、环境的约束。...
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图纸简介双变速驱动机器人车底盘模型，变速驱动的机器人底盘底架设计图，这款机器人的底架比较复杂，由电机轮驱动而成，机器人底盘一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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图纸简介四轮独立转向驱动机器人车底盘，这是一个用于机器人竞赛转向驱动底盘模型。它采用四轮独立驱动，可以无所不能，面对任何方向。这也有一个实验双速变速箱，应该允许无缝切换的速度。欢迎下载。...
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图纸简介万向旋转驱动机器人车底盘模型，万向轮驱动的转向机器人，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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连杆摆动式智能管道探测机器小车：是一种可以自动探测、识别和定位地下管道故障的工业机器人，主要应用于地下管道的检测和修复。它由红外线遥感器、云台、连杆、万向节、链条、摄像头、主机等部分组成。
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前双叉臂后多连杆高端底盘。前悬架为双叉臂形式，后悬为独立多连杆形式，属于底盘系统里的高端结构，虽然是CGR的3dxml文件，但不影响结构设计参考及断面分析，其结构价值不会因为cgr格式而降低，很值得参考。...
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模型为带有移动小车底盘的焊接机械手机构，将焊接机械手与自主移动的AGV小车结合起来，通过严谨的控制系统，使得焊接机械手可以灵活到达指定区域进行焊接作业。...
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图纸简介360度旋转驱动机器人车底盘模型，是一款全方位移动机器人，万向轮驱动的转向机器人，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。欢迎下载。...
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电动汽车底盘整体驱动框架试验模型：放置在主要的框架上部，通过上部的电机驱动实现驾驶，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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智能麦克纳姆轮底盘四驱试验小车：采用型材组装作为框架，通过电机驱动麦克纳姆轮实现小车的移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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车架底盘悬架轮胎减震系统为sw2020建模，包括车身悬架系统，底盘，轮胎，减震系统，轮毂，可作为地形车等通用车车架设计参考，模型不含参数，可编辑。...
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软件版本：solidworks2015。这是一种防止驱动轮悬空的轮式机器人底盘悬挂系统，包括左右对称的两个减震模块，减震模块布置在驱动轮上，采用双扭簧作为减震元件，能够很好的避免驱动轮悬空，减轻路面激励对轮式机器人带来的振动，实现了大负载时的良好的减震效果和运动平稳性。而且，减震过程中轮子之后上下调整，不会影响两个轮子的间距，有助于控制编程。目前已经加工出来了，搭载了电源、激光雷达、工控机、控制芯...
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简易四驱车SolidWorks建模，非常简单的四驱车模型，可以拿来练手或者留着SolidWorks交作业用的，非常简单，大家也可以自己作一下试试...
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轿车底盘转向系统设计模型,其包括转向拉杆、转向驱动装置、将转向驱动装置的驱动运动传递到转向拉杆上的传动装置和至少部分地包围所述转向拉杆、转向驱动装置和,传动装置的多件式壳体...
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东风EQ2102系列军用越野底盘，承载能力大、机动越野性能强，通过性好，包含驾驶室、整流罩、车桥、车架、轮胎、绞盘尾灯等部件。整流罩上安装警报系统...
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某丰客车底盘电器结构数据本产品涉及低地板客车底盘,属于车辆底盘结构技术领域。低地板客车底盘,特征在于,底盘车架的横梁横跨后桥减震悬挂系统、前桥减震悬挂系统上方,为全承载衍架式底盘车架,后桥减震悬挂系统下端连接减震悬挂系统拖架。图纸转载供大家参考，请不要用于商业用途....
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2015,2016,2017年Robomaster大赛电科英雄车底盘，电子科技大学英雄车底盘，仅供大家参考学习。全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛，是一个为青年工程师打造的全球性机器人竞技平台。作为国内首个射击对抗类的机器人比赛，RoboMaster机甲大师赛在其诞生伊始就凭借其颠覆传统的机器人比赛方式、震撼人心的视听冲击力、激烈硬朗的竞技风格，吸引到全球数百所高等院校、近千家...
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一辆四驱赛车底盘设计模型，它是由底盘车架、驱动马达、齿轮、减震器、转向杆和车轮组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其中带有STP格式文件，欢迎下载！...
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奔驰3341卡车是应用最为广泛的底盘之一，其按轴距不同可以有3300mm，3900mm,4500mm等系列，短轴距的作为牵引车使用，长轴距一般做自卸等改装底盘。需要的朋友可以下载参考。...
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这是一份小型客车底盘排气系统模型，里面包含消声器、排气管路和排气波纹管，该状态为右侧排气口出气方式，结构布置十分紧凑，可以为底盘工程师提供设计参考。
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这是一份客车底盘集中润滑系统模型，里面包含集中润滑油泵、前后分配器、集中润滑控制器、油管和润滑点位，底盘工程师可以根据需要进行布置，方便编辑。
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模型为四驱燃油越野小车的底盘机构，包括四轮结构，底盘，减震机构等，汽车底盘必须有足够的强度与稳定性，同时配有减震结构，使得行驶更加平稳，模型可供参考...
