上传于:2023-11-24 09:01:18
0
5分

助力机器手设计模型这是一款助力机械手设计模型图,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用国内外名牌元件,...
  • 产品镭雕及机器手搬运机构,为移动式三轴移动组件,适用于在线式组装线或单站自动化设备,可用于一定范围内的镭射或激光焊接,该机构考虑到了设备强度,可有效防止机构震动引起的加工误差。...
  • 吸嘴搬运用于PCB行业,搬运四个吸嘴可以快速调节。搬运尺寸为(100x150-350x450)mm之间。文档为STEP文档,需要原档的发私信给我。整体由直线模组,气缸,吸嘴,快速夹头组成。...
  • 三轴机器手半自动打螺丝设备,机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动,螺丝枪为力士乐螺丝枪,实现自动上螺丝自动打螺丝,螺丝为吹起方式上料,进行半自动化生产,人工进行产品的取放工作。...
  • 倒装式助力机械臂设计模型是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 一直致力于开发可3D打印的机器人手臂,这种机器人手臂只有普通人的手臂大小,他们的目标客户是消费者以及中小型企业。“我们相信机器人自动化除了能够提高小企业和个人用户的生产力之外,还能带来巨大的创新能力。”他们在其网站上解释道,“在未来几年内,这些将改变我们的生活和工作方式。但首先,这些机器人从总体上讲需要更加容易使用、更安全以及更加经济。Eva是我们致力于完成这一目标的第一款产品,这是一种低成本...
  • 大家好,本节我为大家带来的模型是一个智能辅助多自由度机器手装配体设计模型;模型结构比较简单;其主要是可以替代人力来完成一些往返的动作,或危险的夹取动作;模型可根据实际需要选择液压或气动回路;以及修改臂长;欢迎大家下载:...
  • 内部详解的手电钻设计模型是一种携带方便的小型钻孔用工具,由小电动机、控制开关、钻夹头和钻头几部分组成。用于金属材料、木材、塑料等钻孔的工具。当装有正反转开关和电子调速装置后,可用来作电螺丝批。有的型号配有充电电池,可在一定时间内,在无外接电源的情况下正常工作。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
  • 齿轮传动的玩具假肢手设计模型也称“义肢”,是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体,有上肢假肢和下肢假肢。多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作,其关节采用金属部件,现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人造肢体,用来取代肢体的功能障碍(不论暂时性或永久性),或是用来掩饰肢体伤残。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 整人创意玩具设计模型(恐怖的手)这是一款创意的整人玩具设计模型图,一个恐怖的手的设计,可以吓唬女士使用的玩具,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
  • 动态手矫形器(医学)设计模型这是一款用于医院治疗手骨折的设计模型图,专门用于手矫正骨骼形态设计的矫形器模型,是利用INVENTORS2014绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTORS基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
  • 手的动态矫形器设计模型(详解)是指装配于人体四肢、躯干等部位的体外器具的总称,其目的是为了预防或矫正四肢、躯干的畸形或治疗骨关节及神经肌肉疾病并补偿其功能。基本功能:1)稳定与支持:通过限制肢体或躯干的异常运动来保持关节的稳定性,恢复承重或运动能力。(2)固定与矫正:对已出现畸形的肢体或躯干,通过固定病变部位来矫正畸形或防止畸形加重。(3)保护与免负荷:通过固定病变的肢体或关节,限制其异常...
  • 机脱试验-脱张力手设计模型这是一款用于机脱试验使用的脱张力手设计模型图,拉伸性能,拉伸强度与变形率,拉断力,抗撕裂性能,热封强度性能,滚筒剥离试验,90度剥离,绳类拉断力,裤型撕裂力,180度剥离,压缩试验,弯曲试验,剪切试验,顶破试验等完成不同的试验,(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 土壤分析(抓取)手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 双工位机器手自动贴标设备,机台采用单机双工位不停机切换单面作业,也可改造为自动流水线站别作业。采用四轴机器人进行快速贴标。机台外观优美,稳定性及功能性良好。...
  • 保险盒三轴机器手组装设备,由三轴机械手抓取后插入至保险盒主体,插植完成的产品后通过CCD自动识别检测,是否有没插到位或是位置反向,不良品通过机构手取到待定区。...
  • 机器手自动圆心磨生产线设备,采用无级调速系统控制,可轻易调整出适合研磨各种部件的研磨速度。采用电—气比例阀闭环反馈,压力控制,可独立调控压力装置,小型机器人负责圆棒的自动上下料。...
  • 六轴机器手自动上料设备,设备分上下两层,可极大节省空间,上层人工上托盘,自动分盘,气缸移栽到六轴机器人处,机器人抓产品上料,通过私服顶升,到下层皮带线,再出来。...
  • 六轴机器手在线自动上料设备,一款抓取上料机器人模型,该设备是自动上料机的一部分,机器人采用的是六轴机器人,该设备配有自动挡料机构,设备整体是焊接型材制作,可以摆放多钟非标工件,模型包含x-t格式。...
  • 两坐标气动夹紧机器手搬运机构,2轴模组用于搬运各种物件,学习2轴模组的搭建,电机与电缸的连接原理,可用于码垛,包装等非标自动化行业实用十分广泛,素材可供大家一起学习,经验分享...
  • 锂电行业机器人搬运带爪手里面完全展现内部结构,可以在自动化中使用,可以在锂电行业中使用,帮忙各位设计的时候可以借鉴参考,可以参考内部结构,这套机构完全经过设计和实践验证,现实使用中稳定可靠...
  • 手掌采用的是Futaba舵机控制,每个手指都可以自由活动,通过舵机转动牵引实现手指的动作,唯一的缺陷就是在动作的时候,如果被挡住,容易损坏舵机,但是作为一个教具,还是比较适合的。制作一台成本也不贵,大概在200元左右。...
  • 四轴机器手自动抓取及相机检测机构,选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运,台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成,机器为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
  • 超值机器人编程在双足机器人HEUBR_1的设计中,下肢采用了一种新的串并混联的仿人结构,并在足部增加了足趾关节。为验证该仿人结构设计的合理性及拟人步态规划的可行性,在ADAMS虚拟环境中建立了双足机器人HEUBR_1的仿真模型。通过拟人步态规划生成了运动仿真数据,在ADAMS虚拟环境中实现了具有足趾运动的拟人稳定行走,经仿真分析,获得了双足机器人HEUBR_1拟人行走步态...
  • 三轴机器手吸附搬运及相机检测机构,三轴方向都采用直线模组,由伺服电机带减速机驱动,传动精度高,控制简单可靠,可以在机械手的端部加上各种吸嘴,用于产品件的吸附,欢迎下载学习...
  • 四轴机器手在线自动上料设备,选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料,机器手直接从放置工位的料盘上进行取料,然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运,为全自动设备。...
  • 大家好,本节我为大家带来的模型是一个自动上盖机器手自动线模型(装瓶子盖);模型主要是有一个间歇传送带传送瓶子,由6自由度机器手完成装盖子的动作,然后把工件送走;很不的模型;欢迎大家下载:...
  • 汽车发动机缸体机器人手抓设计:此手抓设计加装在机器人末端,通过气缸夹紧产品,使用对发动机上的二个装配孔进行插销入的固定方式进行夹紧,欢迎下载参考设计,上传格式为XT.欢迎下载。...
  • ABS助力推动器驱动设计模型作用就是在汽车制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死,处于边滚边滑(滑移率在20%左右)的状态,以保证车轮与地面的附着力在最大值。ABS系统的作用是什么?防抱死刹车系统可以提高行车时,车辆紧急制动的安全系数...
  • ABS助力推动器驱动设计模型作用就是在汽车制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死,处于边滚边滑(滑移率在20%左右)的状态,以保证车轮与地面的附着力在最大值。ABS系统的作用是什么?防抱死刹车系统可以提高行车时,车辆紧急制动的安全系数。换句话说,没有ABS的车,汽车在遇紧急情况采取紧急刹车时,容易出现轮胎抱死,也就是方向盘不能转动,这样危险系数就会随之增加,很容易造成严重后果。(考虑到...
  • 气动抓取焊接手(装置)设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 博士GSB系类手电钻设计模型,外壳用铸铁制成,能在钢板上钻孔。手电钻是一种携带方便的小型钻孔用工具,由小电动机、控制开关、钻夹头和钻头几部分组成。模型设计非常详细,小巧玲珑,欢迎下载...
  • 手背压式的结构洗手瓶设计模型这是一款手背压式结构的洗手瓶设计模型图,通常摆放在厕所里提供人上完厕所洗手使用的洗手瓶设计模型图,主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
  • 工厂钣金拖拉手拖车设计模型是以人力推、拉的搬运车辆,它是一切车辆的始祖。手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻,能在机动车辆不便使用的地方工作,在短距离搬运较轻的物品时十分方便。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • Hackberry手臂,手指手腕结构由舵机驱动,该结构是仿人手结构典型范例,对研究人形机器人非常有帮助,此图探结构设计,欢迎大家下载学习研究....
  • inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 汽车转向系统都有助力,有的是液压助力HPS,有的是电动助力EPS,现在轿车一般都是齿轮齿条式转向器,它基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时,齿条便做直线运动,靠齿条来直接带动横拉杆,就可使转向轮转向。...
  • 5款1331334013005转向助力缸模型,转向助力是协助驾驶员作汽车方向调整,为驾驶员减轻打方向盘的用力强度,当然,转向助力在汽车行驶的安全性、经济性上也一定的作用。...
  • 一款数控车床与机器手和送料机一体化的机器,方案是一款产品分两次加工,送料机构把产品送到机器手位置,机器手抓取把产品送到车一,车一完后通过翻转机构在抓取送到车二加工,加工完后把产品取回到料盘,图纸包含旋转夹爪机构,12工位自动送料机构,桁架等...
  • 发那科M10ia系列自动焊接机器手三维数模,包括了焊接头和机器手以及底座的三维数模。旋转机构绘制详细。机器手可360度旋转,可多方位进行焊接。此数模可用于多种焊接场景进行模拟使用。欢迎下载交流学习。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论