上传于:2023-11-24 09:02:03
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托运(拖拉障碍物)机器人设计模型(详解)这是一款托运(拖拉障碍物)机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,...

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