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FANUCRobotR2000ic凝聚了FANUC多年的经验及技术,是以高可靠性和优异的性价比见长的万能智能机器人。该机器人可以在点焊、搬运、组装等各种领域应用。实现额机器人机构部的轻量化、苗条化。通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能,从而大幅度提高了生产效率。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型,solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活...
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本模型是用solidworks2013创建的关节摆臂式履带移动机器人模型,由若干零件装配而成,内含原创的高速行走传动系统和摆臂驱动系统,建议大家使用solidworks2013及以上版本打开,欢迎下载。...
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Inventor设计的障碍物挪动机器人设计模型是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物...
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机器人设计飞盘机器人设计模型,飞盘跟球唯一的共性就是投射后不能管,所有的实时控制、负反馈之类完全用不上,因为飞盘上面没有装任何控制装置,飞行过程中又有空气阻力、自转、周围空气扰动之类的复杂因素作用。...
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法兰克系统的多轴驱动机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的...
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推进移动机器人(模块化)设计模型这是一款设计比较成熟稳定结构的即是已经模块化的推进机器人设计模型图,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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发动机缸盖机器人抓具设计:抓具是针对机器人实现自动化抓取设计,抓取的产品为发动机缸盖,设计有二个抓取工位,用气缸动抓取执行元件,欢迎下载参考设计,上传格式为X-T....
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轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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军事机器人(militaryrobot是指为了军事目的而研制的自动机器人,在未来战争中,自动机器人士兵以后成为对敌作战的军事行动的绝对主力。这是履带移动军事机器人全套外形模型这套机器人上部仿造青蛙头部行走结构下部采用履带移动方式可以作为设计模型使用...
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斯塔德AGV,Standardrobot移动机器人,SLAM导航,牵引式AGV,包含外形图,不包含尺寸,主要用于方案制作,欢迎大家下载学习使用...
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一个有趣好玩的蠕动机器人,2个n20电机提供动力,转向和行走分别需要一个电机,现在分享给大家一起学习研究可以作为智能机器人的底盘,SOLIDWORKS2016可以打开欢迎转载分享如有瑕疵欢迎指正...
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机器人大赛专业机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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大学生制作的运动机器人样式2设计模型这是一款适合大学生动作制作的机器人设计模型图,是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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大学生制作的运动机器人样式1设计模型这是一款适合大学生动作制作的机器人设计模型图,是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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详解的多驱动机器人(搬运障碍物)设计模型这是一款详解的多轮驱动的机器人设计模型图,用于搬运障碍物使用的机器人,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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精密度高的移动机器人设计模型这是一款精密度高的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人铝型材三角窗风挡吸盘夹具:采用铝型材作为整体的框架,通过真空系统控制吸盘进行搬运,机械工程师可以做个参考,结构新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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igus三角和龙门机器人控制柜,柜体尺寸:高600mm,长:300mm,宽:160mm,一个机器人控制器柜适用于所有运动学–igus机器人控制即插即用解决方案,可快速访问igus机器人控制可实现简单直观的机器人控制和编程,从而轻松进入自动化领域。欢迎下载使用。...
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RB系列搬运机器人是广州数控自主研发的六关节工业机器人,融合了国家863科技计划项目的重要成果,不断改进提升,现已形成了3kg、8kg、20kg、50kg等多个规格型号的产品。RB系列搬运机器人可被广泛应用于机床上下料、冲压自动化生产线、集装箱等的自动搬运。...
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机器人设计大赛捡球分球机器人设计模型,本机器人设计软件为SolidWorks2017,包括是stp格式和SolidWorks格式,最好使用SolidWorks2017打开,是机器人比赛的一款设计模型,欢迎大家下载...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,某高校机器人设计大赛遥控机器人模型,通过操作者遥控完成各种远程作业的机器人,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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潜入式AGV小车(自动引导小车)移动机器人,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿...
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安川MH5LSII机器人具有小型、轻量、快速、节省空间等特点。机器人6个自有伺服轴为低功率输出,配备有安全模块,无需设置安全栅栏即可与人工一起协作。机器人内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞和干涉。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型,solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中...
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图纸简介双变速驱动机器人车底盘模型,变速驱动的机器人底盘底架设计图,这款机器人的底架比较复杂,由电机轮驱动而成,机器人底盘一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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图纸简介万向旋转驱动机器人车底盘模型,万向轮驱动的转向机器人,万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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一款麦克纳姆轮底盘移动机器人,可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动,机器人运动灵活,适用于空间狭窄场合,机器人带悬架结构,可适应更复杂的工况。...
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机器人大赛之升降机器人设计模型这是一款大学生用于机器人大赛设计的比赛作品图,主要的动作是上升,左右移动的功能的机器人设计模型图,其结构包含了齿轮传动结构,皮带传输部分,升降部分,等等,结构设计相当好,非常不错的资料。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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此模型为ABB六轴机器人,型号为IRB6700-235~265。图档为总装配体,包含各零部件,并且根据实际机器人各轴的运动范围,在图档上进行装配参数化设计,可用鼠标进行拖动,实现运动仿真和一些干涉分析,利于实际设计中的空间排布。图档为Soildworks2018,含STP档案(STP档案不支持运动仿真),含机器人参数PDF文件。并且附带两套产品夹持机构供参考。...
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ABB机器人IRB5400是一个喷涂机器人家族,拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB独创的集成化工艺系统(IPS)具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能,可最大程度减少过喷现象,并确保漆膜的均匀一致。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型,solidworks版本为20...
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MH110是高生产效率多功能工业用机器人。机器人配置有丰富功能,高速机器人。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载:110Kg动态范围:2236mm控制柜:DX200用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型,solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所...
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模型为比赛型运动机器人底盘机构,包括动力电池组,车体框架,轮组机构,驱动电机等,是智能运动机械人的底座结构,运动灵活机动性强,模型可供参考与借鉴。
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本图纸为KUKA-youBot单臂移动机器人模型,图纸分为5轴机械臂跟移动底盘,4个万向轮的移动平台,5自由度的机械臂,2指夹持器,实时Ethercat的通讯协议,车载电脑(miniITXPC-BoardwithembeddedCPU,2GBRAM,32GBSSDFlash,USB),自带KukAyouBotAPI程序接口,也提供ROS或OROCOS程序接口界面...
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本图纸为库卡KMR-Quantec移动机器人,搭载KR150型机器人,KMRQUANTEC是KUKA的移动工业机器人系统。它将KUKA机器人准确地移动到所需的地方——无论是在制造船舶、飞机还是在建造风力发电厂时。即使加工超大型工件也易如反掌。在KMRQUANTEC中,KUKA机器人、移动式平台和其他适用于工业应用的组件组成一个复杂的移动机器人系统。通过可变的组件,我们可以提...
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①应用领域ABB-IRB-5500是外表面专用喷涂机器人;②优势概述壁装式ABB-IRB-5500喷涂机器人采用独有的设计与结构,其工作范围之大、运行动作之灵活,令其它任何车身外表面喷涂机器人望尘莫及;③功能、特点A:效率倍增IRB喷涂机器人拥有加速度高、喷涂速度快、工作范围大、配置独特等诸多优势。只需2台ABB-IRB-5500喷涂机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成...
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模型为人机协作的移动机器人,包括仿生机器人与全向移动AGV小车,AGV小车主要作为机器人的“脚”,带动机器人到处移动,上部的仿生机器人,拥有智能化的控制系统...
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本图纸为发动机缸体加工线专用机器人夹具总成,本缸体加工线,采用机器人上线,需要专用搬运夹具,本夹具为气动夹具,采用浮动支撑,本夹具为成熟机器人搬运夹具,非常具有参考价值,欢迎下载。...
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舞蹈机器人可编程机器人比赛机器人三维模型,该模型包含零件和装配图,机器人各关节和动力源都建模好。学生通过这个模型可以轻松了解机器人运动原理,同时可以在该模型基础上进行修改编辑。模型为SOLIDEDGE建模。内附STEP格式。全部零件可以编辑。也可以联系我进行改进个性化建模。...
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易格斯直线滑动轴承三角洲机器人,图纸包含12款规格,基于模块化系统,用户可以选择用于DIY的紧凑型套件或预组装在运输框架中。工作腔直径为660mm,工作腔高度为180mm,最大拾取速率30rpm,自润滑和免维护的drylin直线滑动轴承ZLW正时皮带轴,可与步进电机和干燥D1电机控制装置连接,免润滑和免维护的干直线滑动轴承ZLW正时皮带轴,拾...