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附件图纸为机器人底座部分，该图纸很好地阐述了机器人移动行走的控制原理。可驱动机器人向左转向右转，向前走向后走。利用电机差速及等速行走原理实现机器人各种运动。图纸包含了有减速箱的减速电机，电机联轴器，轮毂轮胎，壳子装配件，驱动板，电池仓，电路包含板，更包含了灯光散热风扇灯。可作为机器人设计参考。...
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模型为XZ轴移动机器人安装平台机构，主要用于自动化设备或者机械手的安装，来扩大其作业范围，使得其更加灵活，采用电机驱动，配合导轨等机构，模型可供参考。...
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一款麦克纳姆轮底盘移动机器人，可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动，机器人运动灵活，适用于空间狭窄场合，机器人带悬架结构，可适应更复杂的工况。...
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本次分享的是一种重型移动机器人焊接框架设计，本次设计是实际案例种的重载型移动机器人主体框架设计及重要承载处加强筋的布局，本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型，让他的设计周期进一步缩短，产品是一比一的设计，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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智能车移动机器人转向运输AGV舵轮：放置在车辆的前部，通过电机驱动进行转向和行驶，通过伺服驱动卡进行驱动，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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AGV（自动引导小车）的结构设计AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动，AGV底盘传动部分能升降，上存的压缩包有图纸的三维模型，可以编辑，不含参数。...
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推进移动机器人（模块化）设计模型这是一款设计比较成熟稳定结构的即是已经模块化的推进机器人设计模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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精密度高的移动机器人设计模型这是一款精密度高的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型为带有激光切割机械手的移动机器人，包括激光切割机械手，视觉扫描机构，移动AGV小车，通过机械手与AGV的复合，可以快速准确的进行移动，然后对指定钣金进行切割。...
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这是一款基于轮毂电机的带主动转向的移动机器人底盘，带电机精准主动转向，四轮平行四边形独立悬架，悬架采用减震弹簧进行减震，整机刚性大，负载高，适用于室内或者室外搬运机器人。...
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XY双轴双向移动机器人行走轨道第七轴：采用两轴进行移动，下部设置有电机进行驱动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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一款麦克纳姆全方位移动机器人设计模型，模型建模完整，包含全部的零部件，整个车体为镁铝合金材质，内部集成了控制电路板，散热风扇锂电池等。车体4周和上部均设置有照明灯带。车体为4个独立驱动的麦克纳姆轮子，车体后部顶部为摄像头。欢迎需要的下载借鉴设计。...
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仓储移动机器人智能动力轮重载AGV舵轮：装载在移动小车下部，通过双伺服进行驱动，实现旋转移动，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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顶升牵引搬运惯性导航式移动机器人：具有较高的精度和适应性。它还集成了多种传感器，如激光雷达、深度相机、碰撞检测器等，能够在复杂环境中进行环境感知和自主决策，实现安全、高效的自主移动。
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大型龙门移动机器人焊接设备设计：此设备为一台可移动的龙门式焊接机器人自动化设备，地轨两侧带动力可把龙门行走的振动与误差减小到最小，保证焊接的质量，上传格式为XT....
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潜入式AGV小车（自动引导小车）移动机器人，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动，AGV底盘传动部分能升降，上存的压缩包有图纸的三维模型，可以编辑，不含参数。...
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1.使用麦克纳姆轮的全向行走AGV2.使用货架，用于配送3.使用倍程货叉，能够自动取放货物4.使用空间差速控制系统，能够实现货叉在任意位置的调整5.使用激光导引，AGV自动行走...
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大家好，本模型是一个履带式移动机器人模型，履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡，可搭载电池、水箱，代替人工进入狭小的空间进行喷水、水切割等作业，...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品，最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出，包括小说、机器人模型、动画片等，其相关商业价值属业界之首。...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模，包含76个零件设计模型，是某品牌经典设计产品，主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑，含参数，包含多种机构设计理念，是一套难得的学习资料。...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
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机器人行走七轴齿条移动机：采用方钢作为主体承载，导轨放置在方刚表面，设置有齿轮齿条进行传动，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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ET机器人设计模型这是一款ET机器人设计模型图，（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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机器人模型设计，solidworks玩具机器人装配体模型设计，各关节可灵活运动，图纸包括装配包括身体装配，手臂装配，左右手装配，腿部装配，以及足部装配，因各部位独立装配所以关节可灵活运动，装配合理，复合机械要求，并且参数可方便修改，模型爱好者可在基础之上自行改动。...
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抓取机器人设计模型是一款用于机器人比赛使用的抓取机器人设计模型图，电机驱动齿轮传动，可以用于抓取一些小型的障碍物的小型机器人设计图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。...
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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画，装配图已经装配完好，机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用，这样方便设计人员的使用，从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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这是一款实用型机器人焊枪，焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，它使用灵活，方便快捷，工艺简单。此焊枪具有性能可靠，维护简单，调整方便，将其搭配在工业机器人上，可实现24小时全自动快速焊接，极大提高生产效率。...
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随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统的诞生而带来的轮式移动机器人内部结构的变化和受控性的改变,在科研领域有着重要的意义。...
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文件含UR10-UR5-UR3三款机器人和示教器。丹麦UR优傲机械臂:UR机器人设计小巧，且具备低能耗的特点,机器人固定式底座，由底板重量可设置50-200kg。由底板本身重量保证机器人运动时的稳定和平衡。不需要外部固定。因此可在使用中轻松移动机器人位置。本机器人模型为原厂模型。底座可修改...
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日本电装VS-6577垂直关节结构机器人测绘图，包括42个零件，各关节采用harmonicdrive减速器。腕关节采用带传动结构。机器人臂的工作范围854mm，最大负载7Kg，采用的是松下的伺服电机。...
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KUKAKR125机器人SolidWorks模型资料，此图图纸是本人和自己的团队，根据KUKA机器人旧设备拆卸，拆解后用SolidWorks2016软件1：1测绘出来，然后又还原装配。文件包括减速机、法兰、钣金件、齿轮、带轮等等。资料很难得，是相关工作者很有参考价值的资料。欢迎下载，谢谢！...
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该模型是机全自动焊接系统，包括：6轴机器人，两个翻转变位机，松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本，欢迎下载学习。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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这是一款FRC智能机器人模型，提供STEP、X-T通用格式文件下载，FRC是由美国非盈利机构FIRST主办，针对高中生、大专生的一项工业级机器人竞赛。FRC把运动的刺激性和科学技术的精确结合在一起，被称作“智力上的大学运动会”。该项赛事已经获得全球100多所高校的认可，FRC的所有参赛队员每年均可获得申请总额约2000万美元奖学金的机会，如美国麻省理工大学、哥伦比亚大学、加拿大的多伦多大学、澳大...
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这个是一个SolidWorks模型的机器人车，车中间是一套视觉巡航系统，可分辨简单的物体，车前部是动作单元，驱动单元在中部，可供爱好者和初学者下载。...
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本设计采用solidworks设计了一个玩具机器人，机器人的各个部位（如手臂，脚环部位等）都可以合理灵活地活动。不同的身体部位以不同的颜色展示，清晰明了。...
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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积木式机器人之移动机械手，模型设计格式清晰，设计思路明确，包含装配实体及各零部件实体等，尺寸及比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。文档是solidworks2015版本，同时带有通用格式IGS,欢迎下载参考学习。...
