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软件版本:solidworks2015。总装配体文件名为“00四足总装配体”。这个一个由电机+连杆驱动形式为主的四足机器人,类似于“大狗”。模型中的零件均可加工,所用的电机、轴承等零件都完成了选型,都可在taobao网上购买到。模型包含前后两个驱动部分,由铝型材作为支撑骨架。该四足移动机器人可以作为实验室研究四足、双足等基础平台。...
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一种齿轮连杆机构的无链条自行车,由SolidWorks2016设计。该自行车采用齿轮传动、连杆机构代替传统的链轮链条,骑行的时候只需要踩踏板即可行走。模型结构特征清晰,可以修改,欢迎大家下载!...
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慢速前进和快速后退连杆机构设计。这是一个双库仑机构。输入:粉红色的等速曲柄。输出:绿色滑块,慢速前进,速度恒定,快速返回。该机构可应用于成型机(机床)。...
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一款原创的往复运动连杆机构三维模型,结构典型,原理成熟,整体由刚性底座步进电机,直线导轨模组,两个连杆组成,下载模型后可以拖动其中一根连杆模拟整体往复运动,欢迎需要的朋友下载交流,可在本图的基础上进行修改,以减少作图时间。...
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图纸为CATIA创建的发动机曲柄连杆机构,每个零件在建模的过程中都非常细致,模型比较准确,其中有零件模型10个,装配模型2个,尤其曲轴和连杆的创建比较复杂,但是本模型注意到了细节,不同于其他简单的连杆模型。同时给每个零件添加了材质,本模型没有进行仿真运动,是不足之处,以后有机会会补上这一块。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,推雪车连杆机构机械传动模型,连杆机构(LinkageMechanism)又称低副机构,是机械的组成部分中的一类,指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个曲柄连杆机构与齿轮机构运动仿真;模型结构比较简单,其主要是由齿轮机构以及双个曲柄连杆机构组合而成的;模型的动力源由齿轮提供;打开motion里面有模型运动仿真;欢迎大家下载:...
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这是一台手杆式球体竞技机器人设计模型,它是由金属框架体、底盘车轮、电子控制组件、抓球手型支架等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其总装配体名称:asm0001.asm,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
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产品镭雕及机器手搬运机构,为移动式三轴移动组件,适用于在线式组装线或单站自动化设备,可用于一定范围内的镭射或激光焊接,该机构考虑到了设备强度,可有效防止机构震动引起的加工误差。...
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吸嘴搬运用于PCB行业,搬运四个吸嘴可以快速调节。搬运尺寸为(100x150-350x450)mm之间。文档为STEP文档,需要原档的发私信给我。整体由直线模组,气缸,吸嘴,快速夹头组成。...
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搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用国内外名牌元件,...
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此为自动化输送线常用的顶升移栽机,有纤细的参数和绘图步骤!方便参考和学习。顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向,将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大,结构简单,稳定可靠的特点。此为连杆结构顶升移栽,具有空间小,安装高度低的特点。...
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此模型为一个原理演示模型。当驱动杆端部曲面构件使两个滚子产生分离时,钟型曲柄产生加速运动,同时滑块也跟着加速运动。必须用弹簧使滑块返回以构成完整系统。...
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曲柄连杆机构有限元分析及运动仿真:曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所,把燃料燃烧后气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩,不断输出动力。(1)将气体的压力变为曲轴的转矩(2)将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动(3)把燃烧作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩,以向工作机械输出机械能....
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见机构简图,该机构主要由2个完全一样的齿轮1和4、连杆2、3和机架5组成,是一齿轮五杆机构,当齿轮1匀速转动时,一方面直接带动齿轮4转动,将运动传递给两自由度五杆机构的曲柄4,另外齿轮1直接将运动传递给曲柄1,因此在两个输入下完成确定的输出。...
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自动锯实物曲柄连杆机构设计模型这是一款自动锯的曲柄连杆机构设计图,曲柄连杆机构(cranktrain)发动机的主要运动机构。其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩,以驱动汽车车轮转动。曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转...
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机构是从动摆杆在往复运动中有停歇的机构。往复运动的从动件实现停歇,靠单一基本四杆机构是难以实现的。(见机构简图)各构件的尺寸如图所示。ABCD为做主运动的曲柄摇杆机构,曲柄1绕机架上的A点转动,连杆2做平面运动,在C点与摇杆3铰接,其上E点的轨迹中有部分为圆弧,该圆弧的圆心与从动摆杆4上E点运动轨迹重合时,就可实现摆杆5短暂停歇。运动中短暂停歇的机构,常用在包装机械中,从动件的短暂停歇是为了把在输...
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根据市面上的发动机图册绘制,4缸内燃机。装配体文件包括:曲柄连杆机构,配气机构,正时机构。零件包括:活塞,曲轴,连杆,皮带轮,轴承,凸轮轴,气门,皮带等,还有其他很多小的零件,比如活塞环之类的,销,螺栓这些标准间是自己画的,有需要的可以自己修改替换。...
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气缸连杆机构的发射井盖开关机构模型,通过6组气缸推开,结构用做演示说明,可以作为设计参考,文件格式为step,三维软件基本均可查看,欢迎大家下载学习交流。...
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本模型是基于SOLIDWORKS2012的V8发动机曲柄连杆机构建模,曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所,把燃料燃烧后气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩,不断输出动力。一般由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组三部分组成。...
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ug8.0图纸。本图纸包含4105柴油机的活塞、连杆和曲轴模型。图纸较为简单。三张零件图(活塞、连杆、曲轴)。含有参数,可修改。适合新手练习使用。...
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掩护式液压支架四连杆机构设计在采煤工作面的煤炭生产过程中,为了防止顶板冒落,维持一定的工作空间,保证工作人员安全和各项作业正常进行,必须对顶板进行支护。而液压支架是以高压液体作为动力,由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备,他能实现职称、切顶、移动和推移输送机等一套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备...
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为大家提供一款V8发动机曲柄连杆机构加缸体模型.文件大小2.6M。模型由曲轴,连杆,活塞,缸体等组成的。.模型含有齐全参数,可以编辑,欢迎大家下载和学习....
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柄摇杆机构,具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常,曲柄为主动件且等速转动,而摇杆为从动件作变速往返摆动,连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件,摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,各种连杆齿轮传动机器人模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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吊装连杆式搬运机器人为sw2022建模。通过两组气缸带动连杆机构实现吊装状态下的搬运动作。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生,且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器,可以很好...
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锂电行业机器人搬运带爪手里面完全展现内部结构,可以在自动化中使用,可以在锂电行业中使用,帮忙各位设计的时候可以借鉴参考,可以参考内部结构,这套机构完全经过设计和实践验证,现实使用中稳定可靠...
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手掌采用的是Futaba舵机控制,每个手指都可以自由活动,通过舵机转动牵引实现手指的动作,唯一的缺陷就是在动作的时候,如果被挡住,容易损坏舵机,但是作为一个教具,还是比较适合的。制作一台成本也不贵,大概在200元左右。...
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橄榄球接球手的机器人设计模型这是一款用于橄榄球接球手的机器人设计模型图,由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的,后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型,对人类的生活产生了重要的作用。...
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该模型主要是为了初学者练习运动仿真,,里面包括了模型图纸和仿真动画,该运动仿真过程不是太难,而且里面配有完整视频,很适合刚刚入门的同学学习和使用,这是目前最简单的仿真模型,很适合新手练手,迎大家下载!...
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大家好!附件是兰博机尼某跑车V12缸发动机曲轴+曲柄连杆机构总成。附件包含非常详细的信息,包括活塞、连杆、火花塞布置、凸轮轴等等。是非常好的的参考以及学习材料。如有疑问请留言咨询。...
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此水果采摘器结构简单且造型奇特,利用巧妙的机械传动原理让手柄处的直线滑动转为剪叉部分的运动,各个零件部分完整,采用proe5.0全参数设计,欢迎交流。...
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本设计资料是“柴油机曲柄活塞连杆机构模型图”,该模型图采用Creo2.0版本绘制而成,包含有十五余个零部件模型,图纸绘制了2100T柴油机曲柄活塞连杆机构模型,活塞和曲柄绘制十分详细可供各类人员学习参考使用,欢迎下载!...
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这是一款一款自动组装机(大量凸轮、连杆机构),采用单轴驱动,通过应用了大量的凸轮、连杆机构,顶部采用转盘结构,配合凸型凸轮导向多个连杆进行装配,结构十分经典,对机械爱好学习者有好大帮助,欢迎下载...
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四轴机器手自动抓取及相机检测机构,选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运,台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成,机器为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
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两坐标气动夹紧机器手搬运机构,2轴模组用于搬运各种物件,学习2轴模组的搭建,电机与电缸的连接原理,可用于码垛,包装等非标自动化行业实用十分广泛,素材可供大家一起学习,经验分享...
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三轴机器手吸附搬运及相机检测机构,三轴方向都采用直线模组,由伺服电机带减速机驱动,传动精度高,控制简单可靠,可以在机械手的端部加上各种吸嘴,用于产品件的吸附,欢迎下载学习...
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土壤分析(抓取)手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...