上传于:2023-11-14 09:02:09
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此二指平动机械手爪为夹持式,通过双旋向丝杠对二指进行驱动,采用双导轨进行导向同时起到加固的功能,导轨与丝杠轴心线处于同一水平面上,当手指抓取到物体时沿单轴方向做水平运动,丝杠在电机驱动下转动,手爪的手指夹钳通过丝杠螺母与丝杠的连接及双导轨的导向作用将转动变为平动,实现二指的开合,并抓取物体。图纸为PGN-plus系列全套图纸,从PGN-40到PGN-380共计11个规格型号,图纸只有STEP格式,...

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