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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图)
当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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基于自适应遗传算法的重力坝体型优化设计
遗传算法(GA)作为一种借鉴生物界自然选择思想和自然基因机制的全局随机搜索算法,可模拟自然界中生物从低级向高级的进化过程,而且优化求解过程与梯度信息无关。与传统的优化方法相比,GA的主要优点在于:它从多个初始点开始寻优,沿多路径搜索实现全局或准全局最优;对优化问题没有太多的数学约束,可以处理任意形式的目标函数和约束条件。基于上述特点,遗传算法在工程结构优化设计中得到了广泛应用[1]。
而遗传算法的主要缺点在于收敛速度慢、易陷入局部最优。为此,本文引入一种自适应的遗传算法,使得交叉和变异概率随适应度的大小及分散程度进行自适应调整[2],将其用于重力坝体型优化设计[3],并与复行法[4]的计算结果进行了比较。实例分析表明,自适应遗传算法收敛速度快,计算结果更接近全局最优解。
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基于自适应遗传算法的污水管径优化设计
应用自适应遗传算法优化设计污水管网 ,直接以变量的二进制编码为操作对象进行
寻优而得到离散的标准管径。较之其他优化方法 ,该法不易陷于局部最小值,而且能处理大规模优
化问题。最后以算例验证了该方法的良好特性。
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具有自适应密封效果的高精密井盖,一种具有自适应密封效果的高精密井盖,包括井盖、井盖底座、安装圆环、第一安装板、顶起装置和密封圈,所述井盖底座的底部加工有圆形深槽,所述井盖底座的底部加工有第一安装孔,所述圆形深槽的轴线上加工有第一圆形通槽,所述第一安装板的轴线位置加工有与第一圆形通槽相配合的第二圆形通槽,本装置运用顶起装置来自适应密封井盖底座和井盖之间的缝隙,在井盖盖下之后,压缩杆在力的作用下向下运...
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2款DHEF-RA-机器人自适应形状夹持器套件模型,在主机主轴静止时执行驱动。空气供应通过内部冷却液供应管进行,或(对于低端车床)通过横向直接连接处的可选软管接头进行。...
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木材拖车设计模型这是一款用于拖拉木材使用的拖车设计模型图,拖车,由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成,具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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一款拖车设计模型(SolidWorks),花纹板车,整车热浸锌处理。独悬架蓝色喷涂。整车离地高度1050mm。设计软件为SolidWorks2017,欢迎大家下载...
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农场拖车(INVENTOR)设计模型这是一款用于农场拖拉杂草粮食使用的拖车设计模型图,由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成,具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能,适用于高速公路、城市道路的清障作业。包含参数,可以编辑,可以用INVEMTOR2014打开。...
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装配式防水闸门的自适应压力调节斜撑结构,包括挡水闸门,所述挡水闸门包括两个边柱和若干个固定设置于两个边柱之间的挡水板,所述挡水闸门与地面之间设置有自适应斜撑组件,所述自适应斜撑组件包括前置推板和两组呈对称状态的斜撑机构,前置推板竖直设置于挡水闸门的前侧下端;以及,每组斜撑机构均包括伸缩杆、传力杆和导向轴。其一,本实用新型采用自适应上滑的伸缩杆内杆,能够根据洪水量的大小相应的为边柱提供对应大小的推力...
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中央空调海水冷却系统自适应优化控制
在淡水缺乏的香港地区,中央空调系统通常采用海水进行冷却。在能源日益紧张的今天,对空调系统进行优
化控制是提高能源效率及节省能源的一个重要途径。本文针对中央空调海水冷却系统提出了根据海水冷却水压力设定值调
整的微分自适应优化控制方法实现空调系统能耗最小化,然后进一步对该自适应控制方法进行了基于模拟环境的实验验证。
结果表明该方法可以降低系统能耗,提高能源使用效率。
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自适应感应调节纸箱打包机胶带封口封箱机:是一种自动化的包装机械设备,适用于不同规格的纸箱封口和封箱操作。这种设备采用先进的自适应技术,能够自动监测并适应不同大小的纸箱,完成折盖、封箱、剪切等动作
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该模型渐开线式自适应拨草轮有机架、拔草轮、轴承及紧固标准件等模型。拔草轮采用渐开线设计,有效的防止了杂草的堵塞,为进一步作业提供良好的作业平台。模型含参数可进行编辑。...
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电力系统自适应稳定控制装置及其在线实时控制
基于现代电力系统的复杂性,现有的稳定控制装置按离线策略表方式只能考虑单纯的动态模型,按故障区段、故障类型发出控制命令,不能实时在线考虑事件约束,往往导致控制失准,不能防止电力系统发生灾变事故时造成大面积停电。作者研制的电力系统自适应稳定控制装置采用分散协调解耦控制可同时满足按运行工况及具体故障严重程度在线实时控制的要求,达到有效地防止系统失稳,杜绝大面积停电。
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自适应控制法在桥梁施工挠度控制中的应用
结合福建省厦漳高速南港特大桥在建桥梁悬臂施工状况,重点阐述了采用挂篮平衡悬臂浇筑施工中结构预拱度设置的方法、影响挠度控制的一些主要因素,从而确保结构合龙精度和成桥后的线形。
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轻巧便携拖车挑战设计模型由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成,具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能,适用于高速公路、城市道路的清障作业。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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可折叠的工作小拖车设计模型图是一款可以叫托货物的前段折叠的一款手扶式拖车设计模型图,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
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水果托运(货运)拖车设计模型这是一款用于拖拉水果箱使用的拖车设计模型图,由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成,具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能,适用于高速公路、城市道路的清障作业。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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青草收割装载的拖车设计模型由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成,具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能,适用于高速公路、城市道路的清障作业。主要应用:重型货物的短途中转、移库、机械、物流、下线等作业运输。适合于工业运输装卸等。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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街头热狗贩卖拖车设计模型这是街头使用贩卖热狗的拖车设计模型图,拖车,由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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自卸拖车框架样式2设计模型这是一款自卸拖车框架设计模型图,拖车,由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成,具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能,适用于高速公路、城市道路的清障作业。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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自卸拖车框架样式1设计模型这是一款自卸拖车框架设计模型图,拖车,由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成,具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能,适用于高速公路、城市道路的清障作业。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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多轴液压拖车设计模型由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成,具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能,适用于高速公路、城市道路的清障作业。不包含参数,但是可以编辑,可以用CATIAV5打开....
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这个模型采用SOLIDWORKS2014版本设计,设计的便捷露营拖车小屋,用于适用于第一次露营的简单小屋,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2014下载,如果感兴趣,欢迎下载...
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一款积木汽车救援拖车设计模型,它是由救援拖车和保修汽车两部分组成,通过多块积木和一些辅助零件拼接而成的玩具。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其中带有STP格式文件,欢迎下载!...
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乐高玩具之拖车与小船设计模型指的是:举凡利用水的浮力,依靠人力、风帆、发动机(如蒸气机、燃气涡轮、柴油引擎、核子动力机组)等动力,牵、拉、推、划、或推动螺旋桨、高压喷嘴,使能在水上移动的交通运输工具。另外,民用船一般称为船(古称舳舻)、轮(船)、舫,军用船称为舰(古称艨艟)、艇,小型船称为舢舨、艇、筏或舟,其总称为舰船、船舶或船艇。(catiaV5R20绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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移动照明拖车(设施)设计模型这是一款可以移动结构的照明拖车设施设计模型图,常常用于夜晚出现路灯或者是工程需要检修的时候,这款设备(设施)就能起到作用的拖车设计图,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,很不错的学习资料。...
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三维打印拖车挂钩设计模型这是一款用于拖车使用的挂钩设计图,是用来实现机车和车辆或车辆和车辆之间的连挂,传递牵引力及冲击力,并使车辆之间保持一定距离的车辆部件。车钩缓冲装置是用于使车辆与车辆,机车或动车相互连挂,传递牵引力,制动力并缓和纵向冲击力的车辆部件。它由车钩,缓冲器、钩尾框,从板等组成一个整体,安装于车底架构端的牵引梁内。为了保证车辆连挂安全可靠和车钩缓冲装置安装的互换性,我国铁路机车车辆有...