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柔性夹具抓取工业机器人自动化机械臂：一种能够自主抓取物品的机器人系统。它通常由两部分组成：柔性夹具和机械臂。柔性夹具能够像人手一样灵活操作，可以抓取不同大小和形状的物品。
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此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型，内部有详细的各个零件图模型以及部装图，版本为SolidWorks2019，下载后可直接使用，可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
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本设计为关节式六自由度机械手（RRRRRR型），采用solidworks2016软件绘制，含有三维图纸（含参可编辑），模型内部包含腰关节、肩关节、肘关节以及腕关节，这四个关节共同组成六个自由度。整机设计总重不超过10kg，满足轻型化需求；设计采用模块化思路，包括大小功率两组模块；传动采用三级传动，满足大传动比的需求。模型内部包括腰关节、肩关节、肘关节、腕关节以及机械...
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合理的分析工艺性能，大小的精确度等，本次设计采用一模二腔结果，侧浇口，二板式模架。针对水管内部的结构，设计侧向分型抽芯机构成型，并对冷却系统进行设计及冷却效果进行了阐述。同时本文章对电熨斗旋钮产品注射模的浇注系统，脱模机构，侧向分型抽芯机构，和模导向机构，温度调节系统的设计进行了详细的介绍...
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柔性管道根据管道的生产制造工艺可分为粘结柔性管道和非粘结柔性管道，柔性管道由几层聚合物层和几金属加强层通过不同的编织顺序组成。粘结性柔性管是层与层之间通过硫化粘结在一起，非粘接型柔性管由高分子材料与起加强作用的金属材料结合组成几个独立的层，层与层之间没有固定的连接，层数可以根据实际工程的需要进行增加或减少。粘结性柔性管主要用于平台之间、水下井口至FPSO、水下井口至固定等；非粘接型柔性管主要应用于...
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三维柔性组合焊接夹具技术来自德国，具有1.设计制作精度高；可有效保证焊接产品尺寸；2.重复定位精度高；不同产品可在一个基础件上精准模块化定位；3.平台及附件可以延伸扩展；形成可调三维空间尺寸；能适合不同产品规格的变化，提高了工装的利用率；4.产品焊接时能快速装夹定位，快速拆卸；提高生产效率；5.更换型号（开发试制新产品）时能快速调整结构；缩短新产品开发周期；提高效率，降低成本；6.同类产品不同规...
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该模型为线圈骨架折弯工装三维模型，主要用于线圈骨架的折弯，结构简单，气动操作，精准度比较高，适合线圈骨架的大规模折弯，格式为装配体文件，欢迎大家多多学习交流。...
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该模型为安装电机碳刷用的三维模型，包含多个零件，结构设计巧妙，解决了电机碳刷安装困难的问题，通过丝杠和机构的配合调节能够比较精确的定位安装电机的碳刷，该模型为proe的装配模型可以用来练习三维绘图的技巧。...
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螺母漏检工装三维模型设计，这是一套螺母漏检工装，主要是检测塑料件里面有没有漏装螺丝。工作原理：产品放上去，按启动键，气缸把产品推进去，侧面接近开关感应到螺母后，上面气缸下来，接近开关感应后，打点标示完成。...
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1、图纸是IGS格式，方便有需要的人下载学习；2、图纸设计的工装是关于比亚的雨刮器的部件定位安装，省时省力；3、工装用到平衡器，博士电批气缸等；...
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CATIA零件、装配图，包括工装和翼盒，靠卡板和壁板边限位器将壁板定位，将后梁放置在工装型架上，以后梁腹板内平面和其左右两端的工艺孔为基准，利用后梁定位器将后梁定位，保证后梁腹板内平面与后梁定位器下平面贴合，将定位器上的两个定位销插紧，左右各用两个2英寸夹紧钳将后梁夹紧在定位器上。...
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异形管结构件焊接柔性工装：采用三维柔性组合工装对异形管机构间的连接板精准定位组对焊接，工装采用快速夹钳锁紧压紧定位。框架采用方箱28孔系连接，可用于变位机使用！文件压缩包内有CREO4.0数模以及中间格式STEP文件，软件CREO4.0/SW/UG等软件均可打开！...
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桁架搬送机械臂双臂双爪。该机械设备在数控加工的生产车间很常见，主要用于协助人工搬送货物。减去工作员的劳动强度，该模型可以零件图纸详细，欢迎下载！模型是STEP格式。...
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图纸为一款新龙门桁架机械手，采用了同步带传送的结构，旋转部分采用了回转驱动电机，压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作，升降部位采用了万向联轴器，利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT，有需要的可以看看。...
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桁架吊装装置三维模型设计：此类小负载的吊装机构在工厂内小空间使用较多，可用于对机床物料的搬运，也可用于压铸机械的大件产品上下料使用，上传格式为XT.欢迎下载。...
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原木智能加工分切集成落料桁架工装，包括工作台、设置于工作台内侧的承托载具工装(图中未示出，其用于承托并夹紧原木料)以及设置于工作台一端的出料传送带，还包括轨道组件、龙门架机构、行走机构、升降机构、高频切割组件和卸料机构。本发明通过轨道组件、龙门架机构和行走机构的互相配合，能够保证龙门架机构快速平稳的在轨道组件上来回的移动，升降机构配合高频切割组件保证了对于任意高度的木材都能够切割出对应尺寸的木料，...
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伺服旋转机械臂取料三维设计：此机械臂取料设备由伺服旋转电机与减速机，取料夹紧机构，旋转轴设计，设备底座，取料下行气缸与直线导轨机构构成，可一次夹取多个物料，欢迎下载，上传格式为XT....
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汽车副车架钣金散件拼焊治具：此夹具是副车架散件钣金的焊接，上副夹具上焊接四件产品，设计了四副夹具，截图所示，夹具基于主机厂的夹具规范设计，夹具已投入使用，参考此夹具可以学习汽车行业夹具设计的各种要求，上传格式为UG10.0,模型为装配体，可编辑。...
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模型为汽车顶盖钣金组件的拼焊夹具，包括气动压紧、顶紧机构，定位块，等高块，垫块以及其他定位机构，组合在一起构成产品的固定工装，保证拼焊尺寸，模型可供参考...
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铸铁夹具三维柔性焊接平台工作台：该工作台的夹具系统可以快速、轻松地调整和更换，以适应不同尺寸和形状的铸铁工件。
三维焊接平台：该工作台具有三维运动系统，可以精确地定位和调整焊接位置，实现高效和高质量的焊接操作。
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根据前面工序简图上所规定的被加工孔的加工精度要求，可以确定钻套的中心线与夹具体上用来定位的销子之间的尺寸取为（45±0.05)mm。工件上孔的中心距为90mm和62.5mm，该尺寸为自由公差，又两钻套的中心距公差取为工件相应尺寸公差的1/3,为（1/3×0.2)mm=0.068mm，对称标注为（90土0.034)mm和（62.5土0.034）mm。钻套中心线对定位销中心线的垂直度公差取为...
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该模型为固定夹紧加工装置三维模型，结构简单明了，包括固定部分夹紧加工部分，造型独特比较明了简单，是一款经典固定加工切削设备，格式为装配文件，欢迎大家多多下载交流学习，...
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这是一款高效的汽车踏板臂焊接工装，五件踏板臂同时装夹在工装上，工装装于焊接变位机上，由焊接机器人完成整个踏板臂的焊接工作，焊接部分有二处，一处是管与踏板臂，另一处是踏板臂与踏板片。整个方案定位与夹紧合理，定位踏板管一边死定位，一边弹簧压紧的活定位，利于放料与出料，踏板片由工装上锥形块定位，踏板臂由挡块及孔定位，整个方案的夹紧由气动杠杆机构实现，压紧可靠且杠杆张开后利于出料。另外，方案还配...
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模型为轿车前地板人工辅助臂夹取工装模型，主要用于白车身组装时辅助起吊运输，属于半自动辅助设备。模型包括滑轨道、伸缩弹簧、起吊装置、控制盒、前地板模型及操作者，结构很完整，是一款难得的学习模型，欢迎下载学习。...
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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。...
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图纸为挖掘机的挖掘臂及挖铲的三维模型结构设计，可以用于专用机械的设计，UG文件，方便转换成其他格式，可以直接下载使用，另有3D打印及其他画图需求，可以留言联系。...
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副车架上下主体钣金拼焊总成夹具：此夹具焊接的产品是副车架的上下部主体钣金，另一有些小件的焊接，各机构设计严格按照主机厂要求设计，欢迎同行指正，上传格式为3dxml，可用CATIA软件打开...
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汽车钣金焊接工装的三维数模设计，此工装设计主要采用了调整块的模式进行人工点焊，模具工装包括了气缸。压紧钳子、固定板等零部件。工装的设计可调整用来减少焊接变形带来的误差。欢迎下载！...
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此测试工装是专门针对汽车滤芯气密性测试所设计的工装夹具，人工只需将滤芯放入定位工装上，随后按下启动按钮，通过气缸将滤芯压紧，通过封堵工装将需要封堵的口封闭后，再通过气密测试仪测出需要的值。...
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一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，包括焊接机器人、变位机、行走机构和固定工装，行走机构呈水平状态固定设置于变位机的旁侧，焊接机器人固定设置于行走机构的输出端上，固定工装包括矩形支撑台、两个轴件载具、三个压紧机构、两个可调式旋转载具和一个耳板载具，轴件载具、压紧机构、可调式旋转载具和耳板载具均设置于矩形支撑台的顶部，本焊接工装通过固定夹具将动臂总成分别固定在变位机上，并配和行走机构带动能够多轴活动...
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此模型为UG建模的六自由度机械臂运动仿真及三维模型，此运动仿真，主要特点是step函数的运用，通过运用step函数，可以控制各个机构的动作时序，可以达到分步运动的动作。欢迎下载交流学习。...
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柔性化:柔性三维组合焊接工装平台的承载能力高,钢性稳定,它的五个面均加工有规则的孔,并刻有网线。焊接平台可方便地延伸和扩展,组合。经扩展的标准台面可模块化的定位和夹紧直接连接在一起。因为产品往往很复杂，平常通用工具很难保证其精度，该模型就为了特定产品特制的。欢迎大家的下载学习...
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行李箱盖外板总成焊装拼焊夹具，CATIAR20装配体建模。总装配体名称为“XG-WB-000-0000.CATProduct”，解压与夹具体数模及产品数据并列存在。各结构单元构成完整，并含完整行李箱外板（即后背门）产品结构及焊点信息。外板主要分为上、下两段，拼接面积狭长，外观质量要求高，因此在产品定位结构上采用了独特的整体定位垫块系统，气动自动定位。在产品内侧进行间接电阻焊接也就是通常说的傀儡焊...
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现在很多生产商需要满足焊接精度的要求，制作了很多专用的夹具。尽管专用工装在某种程度上提高了焊接精度，却也带来了3个主要的问题。第一、生产效率太低。工程师需要花一周甚至几周的时间来设计专用工装，从而延长了生产周期。第二、专用工装占用了工厂大量的空间。这些专用工装只是针对某一个特殊的产品。如果工厂停止生产这个产品停止，那么这套专用工装也就报废了。第三、生产成本过高。因为专用工装只是针对某一...
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网吧咖啡餐厅室内工装设计，网吧，是向社会公众开放的、提供上网服务营利性场所。网吧提供电脑相关硬件，费者可自由操控软件设施。收费方式一般有以小时收费、通宵收费。...
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饭店宾馆客房室内工装设计，这是一间室内客房装修模型图，非常惬意，充分展示特有的文化内涵和经营特色，本模型绘制非常不错，此设计结构非常常见，装修风非常独特，此设计仅用于交流学习，欢迎下载。...
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这是一款常见的扬声器模组组装中的超声焊接工装三维，包含建模过程，以及扬声器模组结构，非常适合了解扬声器组装原理，采用creo软件建模，且带有通用的stp格式三维，欢迎下载。...
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将零件内孔与定位芯轴放置到一起，旋转零件，使零件孔与菱形销接触，此时完成零件的定位，拧紧螺母使螺母压紧开口垫圈，夹紧零件。加工完成后，松动螺母，使开口垫圈活动后取下开口垫圈，取出零件。...
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减少柔性机构对链接的影响
本论文是介绍减少柔性机构对链接的影响。本论文是介绍减少柔性机构对链接的影响。本论文是介绍减少柔性机构对链接的影响。本论文是介绍减少柔性机构对链接的影响。本论文是介绍减少柔性机构对链接的影响。
