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本模型是一套机器人末端抓取打磨工具，主要可以实现工件的自动抓取和打磨。实际测试可以使用。有做机器人打磨的朋友可以参考下，是个很好的工具模型。...
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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附件是一款重载型的长行程的同步带结构的机械臂模型。根据实际需求，进行长度设计。附件结构主体利用8080型材作为主体框架，两侧固定EG25（品牌HIWIN）的导轨，移送部位使用EGW25的滑块，并使用加强筋固定，增加承载力。动力由750W的伺服电机提供。安装极限位置零点位置感应器。...
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液压气动缸体手动操作试验台：采用单个工作台进行设计，两侧设置有控制管路进行操作，中间的缸体进行下压，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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导轨吊挂式缸体夹持搬运助力臂：上部设置有轨道，下部设置有多关节气缸进行移动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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本模型为龙门式等间距旋转抓取机构，采用丝杠+双导轨实现精准平移，采用长行程气缸驱动升降，采用气动夹紧，通过连杆机构实现同步旋转，本模型建模精巧，可供大家参考！
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旋转三爪卡盘抓取移载机构：前端采用气动三爪卡盘进行内撑式的夹具，可以抓取带孔类的零件，采用伺服电机进行旋转角度，提供STP下载，如果感兴趣，欢迎下载。...
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模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手，将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上，扩大机械手的作业范围，增加自由度，使其更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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8种GMQ-12-RE-50夹紧旋转抓取组件模型，提供一种新型物品自动抓取组件，可实现夹爪的高精度自由定位，即可对不同间距的物品进行取放，提高工作效率，可适用于多种不同的工作情况，...
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6种GMQ32RM25夹紧旋转抓取组件模型,该组件适用于抓取产品，该组件是自动化汽车减震器所使用的机器人，功能不只是抓取，同时具有识别型号及产品位置，...
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吸取旋转模组移栽机构，主要动作将产品抓取旋转个180度放到另外一条线上，旋转角度由伺服电机控制，可以根据需要调整，加工选材要注意，机构优势旋转角度准稳定不晃动...
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重载大型带滚轮的电动旋转台：采用碳钢进行焊接，设置有齿轮进行旋转，适合重载场合，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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双位精密移栽旋转操作设备，这是一款双工位进行快速定向移栽，非标自动化全自动装配线常用经典机构，通过水平上下快速移栽工件到定位座，旋转气缸在工件到位后进行旋转动作，满足后续装配需求。...
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外支架长臂万向柔性吸气臂壁挂式：外支架长臂设计：支架采用高强度钢材制造，具有较强的抗弯曲能力和稳定性，可以有效地保护吸气臂在工作过程中不受外界冲击和振动的影响。...
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图纸有详细的装配步骤及仿真视频。这个机械柔性机械手通过振动盘的振动把堆叠料分开，分散产品，通过振动盘上面的定位相机给每个产品定位，把信号传给三爪机械臂，三爪机械臂柔性抓取，放在指定的治具上，一字排开，快速抓取，每个料的抓取CT0.1s，准确定位率100%；振动盘容量大概是6000个小产品，自动供料震动份山。3D图中有各标准件的型号，特别是juki的吸盘，在SMT贴片中使用的最多，有效解决很小产品的...
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缸体缸盖重载托盘上下层钢轮输送流水线：采用圆钢轮子进行传动，通过两侧升降设备，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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本图纸为Unimec旋转气动运输机械臂，内含全规格类型，可以打包下载，应用类型丰富，在各个领域的零件运输和装配提供了多种应用可能性，上下位置以及行驶速度均可独立调节。这些旋转机械手在旋转行程结束时配备了液压减震器。它们还具有硬金属冲程止动器。提供两种尺寸：BP66和BP100。旋转运输臂BP66：BP66：2个位置，采取和下降，BP663：3个位置，中间停止时采取和下降。...
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手动旋转电机下置的吊装臂：采用单臂进行支撑，通过手动旋转，前部设置电机升降，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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一款带旋转臂的锅式搅拌机，本设计的搅拌机是将驱动装置放置在主架的底部，采用皮带传动，搅拌机内部设计了带旋转臂的搅拌翅，三个均布，搅拌罐底部设计有出料口，出料口下端设计有管道输出。出料口设计有液压杆传动结构打开出料口板。...
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真空吸盘机械臂抓取机构设计：此模型为一台真空吸盘机械臂设计，设计了三个大型的真空吸盘，可吸收较大的平面类物品，如木板，玻璃等，欢迎下载，上传格式为XT....
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人员驾驶钢轨移动伸缩臂抓取工程车：它们通常具有可伸缩的臂，可以伸展到一定距离，并能够抓取物品。根据不同的作业需求，伸缩臂抓取工程车可能有不同的臂长、臂宽和臂重等参数
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
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手推机械臂抓取和举升平台车:是一种实用的搬运和举升设备。它主要由机械臂、举升平台和手推车组成，可以灵活地抓取和举升物品，适用于各种场合的搬运和装卸工作。
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，夹持产品后，可以实现旋转组装，带弹性压头，不会损伤产品，可以搬运大而轻的产品，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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高档展示台用电脑柔性操作台支架：采用柔性支架进行支撑，放置有显示屏和操作键盘，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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钳工工作台柔性臂手动攻丝机打孔机：在台面设置有柔性臂进行拿取，前部放置有钳工台，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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电动转盘旋转搬运抓取抓手：电机进行旋转抓手，下部的气缸进行升降，实现旋转转运输送物料，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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8种GMQ12-RE-50-夹持-旋转抓取组件模型，提供一种抓取夹持结构，它是一种夹持力大、可靠性高、使用维护费用低的抓取夹持结构，能够快速达到抓紧夹持物件的目的，...
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9种GMQ-20-RE-50-夹持-旋转抓取组件模型，抓取组件顾名思义就是夹爪组件，用来抓取的模型，可以电动，也可以气动来实现工件的抓取，模型为进口模型，包含多款型号，...
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旋转机械手抓取推动分类装置:机械臂通常由计算机控制，可以通过手部传感器或视觉系统等感知环境信息，从而执行特定的任务，例如抓取、推动、分类等。
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2款进口EGS-旋转抓取模块，应用领域抓取力灵活，可高速抓取和移动中小型工件，用于清洁环境，例如：装配、测试、实验室和制药行业，模型设计详细，包含stp格式...
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本机构是手指气缸（气爪）90度旋转抓取机构，可以实现产品从一条流水线到另外一条流水线的传递作用，并且产品可实现90度的旋转，便于转变方向，且此机构结构简单，成本较低，安装简便。通用场所较多，欢迎广大机械爱好者下载学习使用。...
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4款进口RP-旋转抓取模块，同一装置内可进行工件抓取和旋转的模块组合在市场上的接受程度不断增加。欢迎大家下载学习，模型包含stp格式，希望帮助到自动化设计。...
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5种RE-50-夹持-旋转抓取组件模型，为了方便广大用户也有通用的step格式，用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件，他由一个旋气缸及附件组成，结构比较简单，成本比较低。...
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3种RE-75-夹持-旋转抓取组件模型，，用于安装在机器人或者自动化设备的执行元件，他由一个旋气缸及附件组成，结构比较简单，成本比较低。为了方便广大用户也有通用的step格式...
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三爪机械手抓取扭力旋转机：伺服电机用于控制夹紧装置和旋转装置的运动，使得三个爪子能够准确地抓取工件。夹紧装置通常由气动装置或电动缸驱动，通过气缸或电缸的推动，...
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导轨吊挂式吸盘抓取旋转搬运抓手：采用eeops铝型材作为导轨，下部设置有吸盘进行吸取，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本夹爪用于腊模铸造行业，适用于抓取产品并实现翻转动作，机器人安装该夹爪，完成产品搬运路径，产品在加工工艺过程需要翻转，则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
