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简易小车底盘驱动部分:本系统是通过电机带动齿轮系从而驱动底盘底部的轮子转动。前方带气缸顶起结构。单侧双电机布置,双侧共4电机驱动,每侧三组滚轮。可用于一般工厂AGV小车或者大学生机器人创新,带变速气缸。...
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双舵轮潜伏升降销智能小车agv:两个对角进行放置旋转轮子,通过转动,实现agv的前进输送,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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这款200W直角电机双驱双向潜伏式驱动单元是直角电机组合而成,功率200W,负载500Kg,辅助轮也带减震功能,可以加工生产,欢迎大家下载学习。...
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1.方案由四轮底盘加三轴舵机云台构成,底盘四个轮子由电机独立驱动,可以实现前后左右行走,三轴云台可搭载摄像头进行三个方向的运动和增稳操作;2.装配体的零件图和配合关系均可编辑; 3.文件格式为SW2018,使用SOLIDWORKS2018及以上版本可打开;4.适合新手学习,可进行3D打印和简单机械加工制作成品。
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本图纸是智能小车底盘的三维模型设计,智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。图纸中含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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潜伏式agv专用牵引平板物流车:上部设置有挂钩装置进行连接agv,采用平台车进行放置货物,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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汽车底盘螺丝自动拧紧小车:采用多个拧紧轴进行拧紧螺丝,下部采用相机进行定位螺丝,通过伺服机构进行拧紧,机械工程师可以做个参考,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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四轮四驱全向轮智能小车底盘:是一种具有全方位移动能力的智能小车底盘。它采用四轮四驱设计,具有更好的越野和操控性能,可以在复杂的地形环境中灵活行驶。同时,全向轮的设计使得小车能够实现360度全方位移动,
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4WD驱动连杆减震智能小车底盘:采用型材座位底框,通过减震进行连接轮子,实现移动运载货物,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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模型为带有小车底盘的语音机器人,包括智能小车底座,语音机器人,物料箱等,用于酒店宾馆等场所的物品接送,语音服务等,更加智能化与人性化,模型可供参考与借鉴
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本产品为磁导航式AGV,4个麦克纳姆轮驱动,万向横移,前进、后退,左右分岔转弯,荷载700kg,整体尺寸偏小,可下载后自行测量,运用于某公司立体库项目中。...
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搬运小车底盘转向系统(含motion动画仿真)为sw2020建模。通过齿轮传动和连杆机构实现转向,对转向过程角速度 角加速度等参数进行运动仿真,并绘制仿真曲线。包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion插件。包含仿真曲线截图。
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麦克纳姆轮小车底盘,使用3英寸大小麦轮,四个麦轮承重能达到40公斤,小车设计承重20公斤以上,在此情况下加固能达到极限承重。该设计方案能够解决麦轮承重后歪曲的问题。由于该车辆无悬挂设计,该车辆仅适用于平坦地面。同时小车进行镂空设计,顶面可接入各种机械结构,如机械臂等。...
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agv小车在线伸出式充电装置:用于agv的在线充电,通过自动伸出机构将铜排进行伸出,满足在线充电,其形态优美曲线流畅,结构新颖,造型新颖是不可多得的佳作。...
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此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车,类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重500kg,空载1.6m/s,满载1.2m/s,适配1*1米的货架;图纸为sldprt格式,供大家参考交流。...
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汽车底盘制造欧姆龙HD1500移动AGV:用于汽车底盘制造过程。它具有满配负载能力1500kg的能力,能够在自动化条件下代替人工操作,从而提高生产效率和质量。
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2台AGV联动运输是一项难度较大的项目,需要严格的控制算法来协调两台AGV的联动动作,实现配合型搬运,,模型中采用2台潜伏式AGV搬运货架,需要2台配合。...
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摆动式悬挂舵轮需要使用SOLIDWORKS2022版本及以上软件打开,此悬挂主要应用于AGV小车在路面不平地面上行走,过坡、过沟、过坎均具有良好适应性,缺点需要空间比较大。...
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模型为带有视觉移动小车底盘的机械手模型,将作业的机械手安装在带有视觉导航的小车底盘上,构成=复合型移动机器人,代替人工进行作业,特别是到一些危险区域作业,减少安全事故的发生...
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自制的ROS小车底盘控制电路3D模型(由电路图导出而来,部分元器件采用现有模型,出处无从考证),用的是STM32F103作主控,包含4路电机驱动,8路舵机驱动,大部分元器件都有3D模型,很仔细的那种,可以下载参考。Solidworks2016版本。...
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根据重汽国五4500轴距二类底盘图纸,采用CREO5.0三维软件绘制的三维模型,旨在帮助有需要的朋友们快速进行专用汽车的建模。特别是改装厂家,对二类底盘的需求是比较多的。由于软件大小的限制,本次上传的格式为stp的通用格式,可以支持多种三维软件。...
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单向牵引台车式AGV智能充电小车:中间内置有驱动轮进行行驶,上部设置有电池和控制单元,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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双向无动力搬运滚筒承载式自动小车:它采用无动力搬运技术,通过滚筒上的摩擦力实现物料的搬运。小车具有双向行驶功能,可以灵活地穿梭于不同的工作区域。
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一种新的减震车轮底盘,本新型万向车轮底盘通过前面的2个主动轮,通过联轴器,转轴,轴承,键等通过减速电机实现驱动力驱动轮子前进,后边2个万向轮通过速度差实现万向转动,4个轮子通过气压减震,弹簧减震,实现轻松越障碍物,非常实用高级的产品...
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无轨激光Slam导航背负牵引型AGV小车:采用多个轮子进行移动,通过前部的驱动轮进行驱动,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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仓库地面设有二维码地标用于定位和路径规划,AGV行走至货架底部,升降单元系统抬起货架,将货架搬送至指定位置,实现自动和其它工装装置进行对接。...
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模型为带有移动小车底盘的焊接机械手机构,将焊接机械手与自主移动的AGV小车结合起来,通过严谨的控制系统,使得焊接机械手可以灵活到达指定区域进行焊接作业。...
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横流式冷却塔(crossflowcoolingtower)是一种可将水冷却的装置。水流从塔上部垂直落下,空气水平流动通过淋水填料,气流与水流正交的冷却塔。按冷却水的水质分为:开式塔和闭式塔。按噪声等级分为:普通型(P)、低噪声型(D)、超低噪声型(C)、工业型(G)。...
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AGV小车电池驱供能驱动单元:前部设置有两个大型电源,后置驱动电机驱动后面两个轮子,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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模型为带有液压举升设备的AGV小车,包括全向运动的AGV小车,剪刀液压升降设备,物料摆放机构等,实现物料的自动化运输,升降等。便于生产线的装配作业,模型可供参考...
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轿车底盘转向系统设计模型,其包括转向拉杆、转向驱动装置、将转向驱动装置的驱动运动传递到转向拉杆上的传动装置和至少部分地包围所述转向拉杆、转向驱动装置和,传动装置的多件式壳体...
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某丰客车底盘电器结构数据本产品涉及低地板客车底盘,属于车辆底盘结构技术领域。低地板客车底盘,特征在于,底盘车架的横梁横跨后桥减震悬挂系统、前桥减震悬挂系统上方,为全承载衍架式底盘车架,后桥减震悬挂系统下端连接减震悬挂系统拖架。图纸转载供大家参考,请不要用于商业用途....
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东风EQ2102系列军用越野底盘,承载能力大、机动越野性能强,通过性好,包含驾驶室、整流罩、车桥、车架、轮胎、绞盘尾灯等部件。整流罩上安装警报系统...
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2015,2016,2017年Robomaster大赛电科英雄车底盘,电子科技大学英雄车底盘,仅供大家参考学习。全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛,是一个为青年工程师打造的全球性机器人竞技平台。作为国内首个射击对抗类的机器人比赛,RoboMaster机甲大师赛在其诞生伊始就凭借其颠覆传统的机器人比赛方式、震撼人心的视听冲击力、激烈硬朗的竞技风格,吸引到全球数百所高等院校、近千家...
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电机驱动的赛车底盘设计模型由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,形成汽车的整体造型,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证正常行驶。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2013绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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一辆四驱赛车底盘设计模型,它是由底盘车架、驱动马达、齿轮、减震器、转向杆和车轮组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其中带有STP格式文件,欢迎下载!...
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简易四驱车SolidWorks建模,非常简单的四驱车模型,可以拿来练手或者留着SolidWorks交作业用的,非常简单,大家也可以自己作一下试试...
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奔驰3341卡车是应用最为广泛的底盘之一,其按轴距不同可以有3300mm,3900mm,4500mm等系列,短轴距的作为牵引车使用,长轴距一般做自卸等改装底盘。需要的朋友可以下载参考。...
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这是一份小型客车底盘排气系统模型,里面包含消声器、排气管路和排气波纹管,该状态为右侧排气口出气方式,结构布置十分紧凑,可以为底盘工程师提供设计参考。
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这是一份客车底盘集中润滑系统模型,里面包含集中润滑油泵、前后分配器、集中润滑控制器、油管和润滑点位,底盘工程师可以根据需要进行布置,方便编辑。