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带激光导航的四履带巡检机器人:带激光导航的四履带巡检机器人配备有激光导航系统,可以精确地导航和定位,从而确保在各种环境下的准确、高效巡检。
稳定:四履带设计提供了稳定的支撑,使得机器人在不平坦的表面或陡峭的环境中能够稳定行驶。
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设计供学习探讨:激光导航小型机器人/AGV底盘,结合激光SLAM技术和雷达,实现激光自助导航和避障,承重50公斤,直径424mm&高度240mm;此款底盘搭配国产激光导航传感器,根据选配的激光传感器型号实现远近不同的探测距离。...
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此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车,类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重500kg,空载1.6m/s,满载1.2m/s,适配1*1米的货架;图纸为sldprt格式,供大家参考交流。...
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该机构是基于sw2016建模的LS5R-2叉车AGV导航激光雷达,可用于机器人导航避障、激光叉车改造等,有需要的可以下载用来使用,希望借助沐风这个平台和大家多学习,一起进步。...
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带激光导航的四轮驱动巡检机器人,机器人可通过激光雷达实现全方位移动,装配体文件内容详细,便于后期的结构设计和改良,欢迎大家学习交流,批评指正。...
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滚筒背负式AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上,设计了滚筒背负式AGV。采用两轮驱动,设计了滚筒传送带,上存的压缩包有图纸的三维...
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本模型为铝型材AGV小车,采用铝型材车身结构,装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。本AGV小车设有两个独立的车轮转向,可实现360°...
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视觉识别导引仓储物流差速搬运AGV:可以快速准确地识别货物的位置和大小,并自主规划路径,实现货物的自动化搬运。在搬运过程中,AGV通过差速运动,可以灵活地绕过障碍物,提高搬运效率。
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无轨激光Slam导航背负牵引型AGV小车:采用多个轮子进行移动,通过前部的驱动轮进行驱动,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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AGV小车是智能仓库常用设备之一,有效的促进了仓库管理的智能化和自动化。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车两个直流无刷电机差速驱动,普通铅酸电池,坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1.5米/秒,转弯半径小于0.5米,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统,多车更灵活执行处理复杂的运输任务,欢迎下载...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车,可实现自由运动,无需地轨,常用于自动化立体仓库的货物搬运,码垛,代替人工,高效运作,可实现24小时自动化无人操作,以蓄电池作为动力,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统,多车更灵活执行处理复杂的运输任务,欢迎下载...
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AGV小车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车两个直流无刷电机差速驱动,普通铅酸电池,坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1.5米/秒,转弯半径小于0.5米,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统,多车更灵活执行处理复杂的运输任务,欢迎下载...
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AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
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斜井开挖激光导向的施工工法
本资料为斜井开挖激光导向施工工法,内容包括编制依据、工程概述、主要施工技术方案等,设计精准,内容详实,可供网友下载参考。
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AGV潜伏于与物料车下,可以通过专门牵引机构,将目标搬运物输送至指定目标地。设计要求及相关参数:本体机种双向潜伏式AGV控制方式PLC可编程控制器导航方式磁条导引走行方向前进后退,左右横移转弯,分岔通讯功能无线通讯驱动方式差速驱动驱动电源DC24V载重能力100走行速度0-45m/分速度转弯半径最小可达80...
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自动物流配送AGV的solidworks-sldprt的3d模型,激光导航agv模型,包含激光雷达和辊道,可以和传送带对接的AGV模型。可修改尺寸,可投影二维图纸,个人设计,无版权问题。...
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本设计的机器人餐车整体结构对称,使得车身质量分布均匀,机器人通过两台无刷伺服电机,差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。机器人两侧布置有触摸开关,在送餐结束后,客户按下开关,餐桌就可以返回,非常方便实用。导航雷达采用思岚的A2激光雷达,测量距离16米,可以用于更多场景下,比较适合火锅店,披萨店等。...
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一套应用于汽车装备行业,导航仪的装配物流输送线,采用行业标准的单倍速链条输机,配套主机设备完成工艺装配,线体侧端跟主机配套,主线采用双层上下回流,配托盘回流提升机。本套物流线已投产,完整实现了导航仪的装配组装工艺。...
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该AGV主要有地盘和载具两大部分组成,通用底盘伺服电机驱动,差速行驶,实现移动,上负载载具比如滚筒线,机械手等,实现不同用途,该AGV是2019年上海亚洲物流展梳理盘点仓储机器人AGV之一(持续更新……)...
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潜入式AGV小车(自动引导小车)移动机器人,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
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AGV自动导引物流小车RGV投上料方案,配合投料机构一起使用,可以满足一次转运多个小料箱,并将AGV载的满料箱与线体的空料箱进行交换,满足生产线物料补给和转运。欢迎下载。...
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物流项目仓储中心全套施工图
本工程包括8个子项:分别为W1集运分拨仓现代储存中心、W3现代仓储中心、W4集运分拨仓、W5现代仓储中心
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中恒物流仓储园新建项目--电气
中恒物流仓储园新建项目--电气。强电部分--配电、照明、建筑物防雷、接地系统及安全措施消防联动等,内容详实,可供参考。
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中恒物流仓储园新建项目--弱电
中恒物流仓储园新建项目--弱电。设计说明 综合布线系统、计算机网络系统、会议系统、安全防范系统(视频监控系统、入侵报警系统、电子巡更系统)、机房工程、停车管理系统、能耗监控系统、一卡通管理系统、公共广播系统、有线电视系统、电梯五方对讲系统、可视对讲管理系统。,内容详实,可供参考。
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中恒物流仓储园新建项目--结构
中恒物流仓储园新建项目--结构。项目包含 4 座2F仓库(局部 4 层)、2 座单层设备用房、2 栋单层门卫和 2 个自行车棚和 2 个集卡坡道。仓库建筑高度约 24 米,耐火等级一级,为物流储存类建筑。设计说明,桩基设计图、梁板柱配筋设计,建筑基础图,等,内容详实,可供参考。
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中恒物流仓储园新建项目--暖通
中恒物流仓储园新建项目--暖通。包含 4 座2F仓库(局部 4 层)、2 座单层设备用房、2 栋单层门卫和 2 个自行车棚和 2 个集卡坡道。设计说明 防排烟 暖通通风设计 空调设计,内容详实,可供参考。
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中恒物流仓储园新建项目--建筑
中恒物流仓储园新建项目--建筑。包含 4 座2F仓库(局部 4 层)、2 座单层设备用房、2 栋单层门卫和 2 个自行车棚和 2 个集卡坡道。项目建筑总图,地上建筑平面图、立面图 剖面图、楼梯大样图、节点设计图等,内容详实,可供参考。
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仓储物流公司车间厂房,整体的布局的设计、设计内部系统采用集中与分散相结合的原则,沿主要轴线及交通集中布置,模型的设计比较简单,最大的设计在于外置楼梯和走廊。阶梯状的布局也使得办公楼的风格更加突出,模型使用SketchUp8.0设计,欢迎大家下载。...
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模型为SLAMTEC激光雷达导航传感器,包括云台机构与激光雷达导航传感器,激光雷达传感器是一种主动式的现代光学检测技术,可广泛应用于社会多个领域,是一种极为先进的环境感知传感器...
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双滚筒物料对接仓储输送AGV小车:下部设置有小车进行移动,通过导航驱动,上部设置有滚筒,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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磁导航潜伏式牵引双驱双向AGV800KG牵引40m/min,差速驱动,带接触式充电头,RFID读写头,链传动差速驱动,两端升降销,定位尺寸无问题...
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本产品为磁导航式AGV,4个麦克纳姆轮驱动,万向横移,前进、后退,左右分岔转弯,荷载700kg,整体尺寸偏小,可下载后自行测量,运用于某公司立体库项目中。...
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磁条导航循迹物流搬运无人小车:是一种采用磁条导航技术的物流搬运设备,可以自动沿着设定的路径行驶,并能够在行驶过程中自主规划路径,同时具有循迹功能,可以沿着设定的路径自动返回。...
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SICK激光扫描器的三维图,为igs通用格式。小巧,轻便的迷你型激光扫描器测量型;LMS51可通过以太网实时输出扫描的二维轮廓数据;检测型TIM361可预设16组不同形状的区域组并可在工作中切换;检测距离从5cm到10米;低功耗(典型值.3.5W);高抗环境光干扰。方便做室内定位,AGV产品研发、科研实验提供设计方便。...