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设计供学习探讨：激光导航小型机器人/AGV底盘，结合激光SLAM技术和雷达，实现激光自助导航和避障，承重50公斤，直径424mm&高度240mm；此款底盘搭配国产激光导航传感器，根据选配的激光传感器型号实现远近不同的探测距离。...
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带激光导航的四履带巡检机器人：带激光导航的四履带巡检机器人配备有激光导航系统，可以精确地导航和定位，从而确保在各种环境下的准确、高效巡检。
稳定：四履带设计提供了稳定的支撑，使得机器人在不平坦的表面或陡峭的环境中能够稳定行驶。
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此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车，类似的成熟企业有如国外的kiva，国内的Geek+、海康、快仓等这些；此款为参照市面成熟产品参数设计：载重500kg，空载1.6m/s，满载1.2m/s，适配1*1米的货架；图纸为sldprt格式，供大家参考交流。...
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该机构是基于sw2016建模的LS5R-2叉车AGV导航激光雷达，可用于机器人导航避障、激光叉车改造等，有需要的可以下载用来使用，希望借助沐风这个平台和大家多学习，一起进步。...
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带激光导航的四轮驱动巡检机器人，机器人可通过激光雷达实现全方位移动，装配体文件内容详细，便于后期的结构设计和改良，欢迎大家学习交流，批评指正。...
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滚筒背负式AGV（自动引导小车）的结构设计AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了滚筒背负式AGV。采用两轮驱动，设计了滚筒传送带，上存的压缩包有图纸的三维...
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本模型为铝型材AGV小车，采用铝型材车身结构，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。本AGV小车设有两个独立的车轮转向，可实现360°...
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视觉识别导引仓储物流差速搬运AGV：可以快速准确地识别货物的位置和大小，并自主规划路径，实现货物的自动化搬运。在搬运过程中，AGV通过差速运动，可以灵活地绕过障碍物，提高搬运效率。
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无轨激光Slam导航背负牵引型AGV小车：采用多个轮子进行移动，通过前部的驱动轮进行驱动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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AGV小车是智能仓库常用设备之一，有效的促进了仓库管理的智能化和自动化。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车,可实现自由运动，无需地轨，常用于自动化立体仓库的货物搬运，码垛，代替人工，高效运作，可实现24小时自动化无人操作，以蓄电池作为动力，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统，多车更灵活执行处理复杂的运输任务，欢迎下载...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车两个直流无刷电机差速驱动，普通铅酸电池，坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1.5米/秒，转弯半径小于0.5米，可实现双向行驶，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统，多车更灵活执行处理复杂的运输任务，欢迎下载...
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AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车两个直流无刷电机差速驱动，普通铅酸电池，坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1.5米/秒，转弯半径小于0.5米，可实现双向行驶，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统，多车更灵活执行处理复杂的运输任务，欢迎下载...
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AGV（自动引导小车）的结构设计AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动，AGV底盘传动部分能升降，上存的压缩包有图纸的三维模型，可以编辑，不含参数。...
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斜井开挖激光导向的施工工法
本资料为斜井开挖激光导向施工工法，内容包括编制依据、工程概述、主要施工技术方案等，设计精准，内容详实，可供网友下载参考。
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AGV潜伏于与物料车下，可以通过专门牵引机构，将目标搬运物输送至指定目标地。设计要求及相关参数：本体机种双向潜伏式AGV控制方式PLC可编程控制器导航方式磁条导引走行方向前进后退，左右横移转弯，分岔通讯功能无线通讯驱动方式差速驱动驱动电源DC24V载重能力100走行速度0-45m/分速度转弯半径最小可达80...
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自动物流配送AGV的solidworks-sldprt的3d模型，激光导航agv模型，包含激光雷达和辊道，可以和传送带对接的AGV模型。可修改尺寸，可投影二维图纸，个人设计，无版权问题。...
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一套应用于汽车装备行业，导航仪的装配物流输送线，采用行业标准的单倍速链条输机，配套主机设备完成工艺装配，线体侧端跟主机配套，主线采用双层上下回流，配托盘回流提升机。本套物流线已投产，完整实现了导航仪的装配组装工艺。...
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本设计的机器人餐车整体结构对称，使得车身质量分布均匀，机器人通过两台无刷伺服电机，差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。机器人两侧布置有触摸开关，在送餐结束后，客户按下开关，餐桌就可以返回，非常方便实用。导航雷达采用思岚的A2激光雷达，测量距离16米，可以用于更多场景下，比较适合火锅店，披萨店等。...
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该AGV主要有地盘和载具两大部分组成，通用底盘伺服电机驱动，差速行驶，实现移动，上负载载具比如滚筒线，机械手等，实现不同用途，该AGV是2019年上海亚洲物流展梳理盘点仓储机器人AGV之一（持续更新……）...
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潜入式AGV小车（自动引导小车）移动机器人，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动，AGV底盘传动部分能升降，上存的压缩包有图纸的三维模型，可以编辑，不含参数。...
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AGV自动导引物流小车RGV投上料方案,配合投料机构一起使用，可以满足一次转运多个小料箱，并将AGV载的满料箱与线体的空料箱进行交换，满足生产线物料补给和转运。欢迎下载。...
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中恒物流仓储园新建项目--电气
中恒物流仓储园新建项目--电气。强电部分--配电、照明、建筑物防雷、接地系统及安全措施消防联动等，内容详实，可供参考。
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中恒物流仓储园新建项目--弱电
中恒物流仓储园新建项目--弱电。设计说明 综合布线系统、计算机网络系统、会议系统、安全防范系统(视频监控系统、入侵报警系统、电子巡更系统)、机房工程、停车管理系统、能耗监控系统、一卡通管理系统、公共广播系统、有线电视系统、电梯五方对讲系统、可视对讲管理系统。，内容详实，可供参考。
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中恒物流仓储园新建项目--结构
中恒物流仓储园新建项目--结构。项目包含 4 座2F仓库（局部 4 层）、2 座单层设备用房、2 栋单层门卫和 2 个自行车棚和 2 个集卡坡道。仓库建筑高度约 24 米，耐火等级一级，为物流储存类建筑。设计说明，桩基设计图、梁板柱配筋设计，建筑基础图，等，内容详实，可供参考。
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中恒物流仓储园新建项目--暖通
中恒物流仓储园新建项目--暖通。包含 4 座2F仓库（局部 4 层）、2 座单层设备用房、2 栋单层门卫和 2 个自行车棚和 2 个集卡坡道。设计说明 防排烟 暖通通风设计 空调设计，内容详实，可供参考。
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中恒物流仓储园新建项目--建筑
中恒物流仓储园新建项目--建筑。包含 4 座2F仓库（局部 4 层）、2 座单层设备用房、2 栋单层门卫和 2 个自行车棚和 2 个集卡坡道。项目建筑总图，地上建筑平面图、立面图 剖面图、楼梯大样图、节点设计图等，内容详实，可供参考。
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仓储物流公司车间厂房，整体的布局的设计、设计内部系统采用集中与分散相结合的原则，沿主要轴线及交通集中布置，模型的设计比较简单，最大的设计在于外置楼梯和走廊。阶梯状的布局也使得办公楼的风格更加突出，模型使用SketchUp8.0设计，欢迎大家下载。...
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物流项目仓储中心全套施工图
本工程包括8个子项：分别为W1集运分拨仓现代储存中心、W3现代仓储中心、W4集运分拨仓、W5现代仓储中心
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磁条导航循迹物流搬运无人小车：是一种采用磁条导航技术的物流搬运设备，可以自动沿着设定的路径行驶，并能够在行驶过程中自主规划路径，同时具有循迹功能，可以沿着设定的路径自动返回。...
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模型为SLAMTEC激光雷达导航传感器，包括云台机构与激光雷达导航传感器，激光雷达传感器是一种主动式的现代光学检测技术，可广泛应用于社会多个领域，是一种极为先进的环境感知传感器...
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双滚筒物料对接仓储输送AGV小车：下部设置有小车进行移动，通过导航驱动，上部设置有滚筒，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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本产品为磁导航式AGV，4个麦克纳姆轮驱动，万向横移，前进、后退，左右分岔转弯，荷载700kg，整体尺寸偏小，可下载后自行测量，运用于某公司立体库项目中。...
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磁导航潜伏式牵引双驱双向AGV800KG牵引40m/min,差速驱动，带接触式充电头，RFID读写头，链传动差速驱动，两端升降销，定位尺寸无问题...
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dolly推拉AGV运载物流小车：整体采用碳钢进行焊接而成，采用4个万向轮作为引导，通过下部挂接agv，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
