上传于:2023-11-28 08:52:42
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这是一款非标机械夹手设计模型建模,该模型绘制比较完整,通过气动实现传动,气动元件均采用smc,大家可以根据自己的需求来进行修改,主要用于夹取圆形棒料工件,欢迎下载,模型包含通用格式...

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  • 本设计一款具有五自由度的家用熨烫机器臂,通过Pro/E创建三维模型,并运动Pro/E自带的检测功能,完成三维模型的静态和动态干涉检查;运用标准D-H参数法建立了机械臂的运动学模型,推导出正运动学方程,采用解析法求出其逆运动学解(基于MATLAB的五自由度熨烫机械臂建模与运动轨迹仿真)...
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