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大家好，这是一个机械夹手设计模型图，此机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，此设计很不错，结构也牢固，采用的是金属材料制作而成的，根据机器人所握持的工件形状不同，此设计仅用于交流学习，欢迎下载。谢谢！...
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一款简易的电动夹爪：步进电机驱动，正反丝杠控制夹爪张开大小。可供大家学习。添加拉压力传感器，Z向缓冲防撞机构，就是一个完美的标准电动夹爪。后续会发布结构更加完善的一系列电动夹爪，欢迎交流学习。...
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双轴伺服机械手旋转双头端子浸锡机：下部双轴伺服进行驱动线缆，放入到加热池，进行沾锡，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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本图是一个非标自动化气缸双向拉伸组件，主要用于非标设备设计，作为夹具或者拉伸机构，图纸包含：气缸，连接板，夹爪，销轴，连接块等等组成，设计机构简单紧凑，力大强度高，图纸包含参数，可修改，欢迎下载...
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注塑机械手末端加水口装置，有的水口需要旋转90度，再用机械手送到超声波工装下面震水口，零件尺寸对应外购件尺寸准确，可直接装到注塑机械手上应用，旋转气缸...
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机械手旋转二爪，本模型是用solidworks2014绘制，为了方便广大用户也有通用的step格式。solidworks是可以编辑的。用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件，他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成，结构比较简单，成本比较低。旋转气缸及气手指均选用台湾亚德克公司.本模块可以夹持圆柱零件。可以夹持20以下的圆柱零件。...
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用于10吨以下的挖掘机夹铁器，固定形式，不可旋转。油缸安装距409mm，总长554mm。文件中包含一份step文件，一份SW文件，源文件使用sw建模，2015版本以上可以打开编辑修改。...
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图纸为自动送料线夹持送料机构，也称为送料夹手，可以用于冲压件及可夹持物品的传递，高效快捷，图纸结构详细，部件完整，是非常好的设计作品，可以直接下载使用，另有其他图纸需求可以留言联系。...
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5种MCHGF系列-超薄四爪机械手设计模型这是一款三爪结构的机械手设计模型图，作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。（SW2016绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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用Solidworks2015版本设计，机器人机械臂机械手夹钳手机械模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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四工位旋转式转台搬运抓手机械手：中间设置有转台，通过四侧的机械手进行夹持，实现移栽，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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手机伺服移动载具气缸固定：上部设置有气缸进行夹持手机，下部伺服进行移栽手机固定，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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注塑机机械手机器人末端夹取出治具：是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能
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M710发那科四爪抓取机械人替代人工后，节省了70%以上的人力，以前传统工厂大概需要200名工人，现在只需要十几人，直接缩短了产品开发周期。...
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全伺服智能注塑机取件机械手机械臂：是一种用于自动化注塑成型工艺的机械臂系统，可实现全伺服驱动、高精度控制和智能化操作。它通常由注塑机、机械臂、控制器和各种末端执行器等组成，能够进行制品的自动取件、放置和输送等操作。
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伺服模组移动前进夹爪卡钳：采用卡钳进行夹持物品，伺服模组进行移动，进行拉动，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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伺服举升料仓旋转堆垛设备：通过下部的伺服进行举升，通过上部的气缸进行旋转，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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一套伺服驱动控制，以同步轮传送的翻转变位机构，配合从动旋转支撑轴承，实现固定翻转功能，通过伺服定位满足任意角度加工定位，治具盘为偏心设计，可以满足空间狭小区域的灵活翻转。速度可调，承重约15kg以内。...
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设备为单轴夹紧旋转机构，利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
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本份图纸为机械手配套夹手及控制柜固定架，机械手型号为ABB1200,底座为碳钢焊接，夹手分为三面可给两工位上下料。控制柜储放固定架为冷轧板焊接，底部带有福马轮可以快速移动。...
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气动机械夹手，适用于啤酒箱之类的箱体抓送，成本低廉，两端气缸行程不同，可实现精确码放，气缸选用亚德客TN32型，滑轨选用台湾上银燕尾槽型，主体框架为4040c型材。...
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本设计为滑台气缸和无杆气缸为基础动力的简单两轴圆形产品夹爪精确搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持圆形产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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钻孔打孔抓取抓手机械臂的移动作业无人车：无人车是一种用于工业生产中的自动化机械臂设备，主要用于在工厂、矿山等领域进行自动化钻孔、打孔和抓取等作业。...
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伺服坐标铰链取料抓手机构：此模型为一台伺服坐标铰链取料抓手机构三维模型的设计，通过伺服电机加上皮带输送的方式移动，垂直方向为伺服加丝杆传动方式，前端设计了铰链与摆动气缸用于抓取物料，上传格式为XT....
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本设计为滑台气缸和KK模组为基础动力的简单两轴精确产品线材夹爪搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，双轴气缸上下带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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8款norelem对夹机械手设计，主要配合工业机器人使用，连接于工业机器人末端，气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
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单柱夹抱立式伺服动力压机：下部的工装台采用气动进行夹紧，上部设置有气缸进行下压，实现压合，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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伺服移栽带夹爪拍照，伺服模组安装在固定板上，固定板安装在双立柱机构上，上下可调，滑台气缸安装在伺服上，滑台气缸下方安装夹爪气缸，伺服带动夹爪机构可以在任意位置都可以夹取零件，并检测。...
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本份图纸为双工位机械手夹手，由双头旋转气缸和吸盘组成，安装在机械手上面用于对各类产品进行上料和下料作业。本图纸为通用格式，不含参数，欢迎感兴趣的下载学习和参考。...
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伺服旋转气动连杆夹紧抓手：下部的电机连接到上部的夹爪，通过气动进行驱动夹爪的开合，实现搬运，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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此模型是用于机器人焊接站工件进行旋转使用的，采用伺服加减速机作为动力，旋转精度高，稳定，可以根据产品需要更改尺寸，可以作为大家学习的很好的模型
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一套由伺服机构组成的旋转定位工装机构，产品为汽车转向支架，采用两组SMC气缸作为支撑固定，配合双路气动吹气组合，适合用于CNC加工和去毛刺作业，旋转机构可以满足产品360°旋转，符合多角度加工需求。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构，一般用于组装工位或产品穿线绕线工位，实现产品的精确组装旋转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，是常用的旋转搬运组装机构。...
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设备为伺服电机旋转及相机检查机构，利用伺服电机进行产品整体的旋转工作，方便简单。结构也很简单一个电机就可以实现。旋转时候进行相机的360度方向检测。...
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机构整体为气动夹紧及伺服夹紧旋转机构，依靠夹爪气缸夹紧产品，放入指定位置，然后伺服电机带动齿轮轴组进行拧紧，选用旋转阀进行交换气体，完成整个动作。...
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设备整体为三抓夹紧伺服旋转拧紧机构，依靠夹紧气缸进行夹紧摄像头，放入指定位置，然后伺服电机进行拧紧，选用旋转阀进行交换气体，位移传感器检测产品拧紧的位置，完成整个动作。...
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绝对值伺服自复位旋转机构由伺服电机、精密减速机、联轴器、旋转座、轴承组件、夹手气缸及其它配件组成、该类机构含一个圆点感应传感器，可自由旋转360度，带断电保持及来电记位功能。图纸结构详细。欢迎下载。
