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一款简易的电动夹爪：步进电机驱动，正反丝杠控制夹爪张开大小。可供大家学习。添加拉压力传感器，Z向缓冲防撞机构，就是一个完美的标准电动夹爪。后续会发布结构更加完善的一系列电动夹爪，欢迎交流学习。...
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压铸机机器人取件夹手，主要用于压铸机取件，通过气缸推动铰链机构实现夹爪的打开和关闭。结构简单实用，可适应恶劣环境。带电磁阀，气压检测，单项阀，带断气保护功能，该夹爪已经验证放心使用，为了通用，紧提供通用格式，下载了都可以打开。...
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主结构为一根20x40的长型材，上下各有两条15x30的型材用来安装吸盘，吸盘位置能灵活的调节，适用1出4和1出6的手机复合板材，安装非常方便，欢迎各位下载。...
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三工位吸附平移机械手机构，真空吸盘提升移动重物，丝杆传动，直线导轨保证精度和方向，两组吸盘配合工作，驱动电机选用步进或者伺服，控制上保证同步性。模型为SW格式，可以进行修改编辑，供大家参考。...
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图纸简介：上传的图纸格式为STP。为机械手夹爪组件三自由度机械手图纸。该图纸包括有电机，支座，气缸，夹爪，轴承，联轴器。通过直线模组组合，形成一模组。图纸可以进行编辑，欢迎下载...
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本图优化设计一平面口罩半自动耳带焊接机，通过优化设计，去掉夹手气缸，整机不锈钢制作，设备运行稳定，干净卫生，结构设计简单，采用气缸动作结构，造价成本低，能满足用户小型批量生产用，此套图纸包含全部建模参数，完整工程图。欢迎各位朋友下载。谢谢，原创作品。已实物生产。...
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模型为桁架式三工位抓取机械手机构，包括桁架机构，皮带运输流水线，抓取机械手等，实现三工位抓取机械手机构作业，提升效率，桁架机构采用电机齿条滑轨等进行移动驱动，模型可供参考与借鉴...
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带一维运动的气动机械爪手，由solidworks2014版本绘制。包括爪手夹钳、连杆、夹紧气缸、单自由度移动气缸、导向套部件、机架等零部件。可以实现2个位置间的物体搬运。可以当做一个部件应用到各自的设备场合。...
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用Solidworks2015版本设计，机器人机械臂机械手夹钳手机械模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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图纸为汽车自动冲压生产线多工位夹钳三维设计图纸，其结构简单有效，制造方便，是成熟的设计产品，可以直接应用于企业制造生产，UG文件，方便转换打开，欢迎广大模具设计者下载，另需其他类型图纸，可以留言联系。...
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本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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龙门桁架机械手属于三个坐标机器人。能够实现自动控制，停留位置自动的机器人。图纸为从输送线上抓取板料往设备上放入，设备外观大气，并经过生产验证。图纸为SolidWorks格式。...
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仿鲹科加新月形尾鳍推进模式的机器鱼是当下仿生学的研究热点。仿鱼水下推进器较传统螺旋桨水下推进器具有更好的性能，本文以鳙鱼为仿生对象，基于柔性连杆机构，设计加工出了仿生机器鱼的样机模型并进行了试验研究。仿生机器鱼包括柔性化的尾部连杆机构，重心调节机构，红外测距传感器以及红外信号接收模块。在前人对鲹科加新月形尾鳍推进模式的鱼类身体基本形态、运动模式与参数的研究和总结的基础上，设计出一种基于复合连杆机构...
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图纸为冲压自动线夹钳送料线三维结构布置图，用于冲压生产线制件在模具中的运转、传递，包括自动线布置图，夹钳三维结构，以及制件传递状态，是自动线设计的很好参考，有需要的直接下载。...
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本设计为滑台气缸和无杆气缸为基础动力的简单两轴圆形产品夹爪精确搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持圆形产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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用于抓取避免划伤的产品夹爪，常用与汽车零部件的抓取，薄片零件的夹取，还有其他型号可以用于注塑机注塑的产品抓取，寿命为200万次，能有效的保护产品面不被划伤。...
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钻孔打孔抓取抓手机械臂的移动作业无人车：无人车是一种用于工业生产中的自动化机械臂设备，主要用于在工厂、矿山等领域进行自动化钻孔、打孔和抓取等作业。...
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本模型用于轻质砖生产包装线上对出料口的轻质砖进行分组搬运后打包，轻质砖的外形尺寸为200×200×600mm，本模型的机械臂夹持爪能够一次夹15块轻质砖进行搬运。内含机械夹爪的原理动画。模型为SolidWorks2016版本，欢迎下载学习。...
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7组newstark超级SMEG机械爪，机械凸轮功率高达60000daN，氮气瓶保证返回，其附件或钢材相对于垂直方向倾斜5°至50°。可能的应用：适用于切割、钻孔和弯曲过程。...
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图纸简介六种平形款四指软性机械爪，在制作机器人的过程中，机械爪在某些领域是必不可少的，在进行机器人模型设计的过程中把机械爪进行模块化之后，对于之后的设计时间等各个方面节省了大量时间，非常方便快捷。欢迎下载。...
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图纸简介六种平形款六指软性机械爪，专业实验机械手爪，据给定的多自由度机械臂的动力和运动输出，以协作方式选定夹持对象。针对特点系统自主完成具夹持机械手爪的设计。所设计的夹持机械手爪不仅应该能够针对所拟定的夹持对象实现可靠地夹持功能，而且应该具有良好的可制造性和可控制性。欢迎下载。...
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多驱动的机械手（爪）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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全柔性三自由度并联移动平台：这个平台的设计采用了并联机构的概念，这意味着它的运动是通过多个支链的协同工作来实现的。在全柔性三自由度并联移动平台中，有三个主要的运动自由度：水平移动、垂直移动和旋转
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给大家分享一个机械小夹手运动机构模型，本资料包含ug8.5原文件(零件图，装配图，运动仿真，word说明书），每个零件都包含建模参数，ug8.5和ug8.5以上版本都能打开，是比较典型的曲柄机构图，初学运动仿真者可下载学习下，运用运动仿真的旋转副，滑动副等...
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图纸为冲压自动线的端拾器三维造型，也称夹手、夹钳。此设计为伸缩夹钳，通过气缸控制夹钳伸缩，以适应不同位置的板件运输，结构完整，造型精细，是成熟的作品，已应用于生产，可以直接下载使用。...
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本设计为滑台气缸和KK模组为基础动力的简单两轴精确产品线材夹爪搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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角度可调电动管道三爪夹持器：通过电机连接连杆传动到前部的三爪卡盘内，实现三爪卡盘对管道的夹持，具有气缸调节角度的功能，可以作为机械设计学员参考使用。...
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模型为带有仿生机械手的复合AGV模拟，利用AGV的灵活运动与自主移动等特点，背负仿生机械手，到达指定区域进行相关作业，特别是危险区域，取代人工作业，仿生机械手控制要求严格，也更加灵活。...
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该图纸是一款机械壁虎的设计，图纸经过了多次修改和实践，为大家提供下载，里面的技术问题都已经完美解决，是非常难得的技术图纸，属于人工智能、仿生学的实践应用，欢迎有需要的人前来下载。
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多节多自由度机械仿生脊柱系统：包括若干个仿生脊椎骨、两个所述仿生脊椎骨之间的连接装置以及控制装置。该系统采用了对应生物的脊柱系统的运动结构，使用并联运动机构的方式，
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该结构为开合可调整气缸夹爪机构，产品可用于小型电子棒类产品的抓取，气缸进行升降的同时，两侧夹爪在凸轮随动器的作用下可实现升降及开合动作，用于实现产品从容器中抓取到下个工位时，产品需要增加间距排布以便于加工的场合，开合距离可通过缓冲器进行调整，图纸为柔性装配，机构可进行拖拉运动，图纸格式为STP及SW2016...
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大型机械安装拆卸监理细则
本工程位于上海市徐汇区虹漕路41号，宜山路805号，总建筑面积为79435.4㎡，其中地上58645.8㎡，地下20789.6㎡。设计有1座110kv变电站，9幢工业研发楼，其中最大单体A206地上面积14815.6m2。
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此模型为东佑达机械滑台，马达长度会依各品牌而异,请依型录尺寸为主，导程40mm，滑台总长度269mm，总重2.1KG。UG10.0绘制，含参数，可修改参数进行修改。含渲染图。...
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大型圆柱加工机械夹紧座盘，盘座是四爪单动盘全称是机床用手动四爪单动固定盘座，是由一个盘体，四个丝杆，一付卡爪组成的。工作时是用四个丝杠分别带动四爪，因此常见的四爪单动卡盘没有自动定心的作用。sw2014绘制的模型图。...
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钢筋加工机械用于钢筋除锈、冷拉、冷拔等原料加工，调直、剪切等配料加工和弯曲、点焊、对焊等成型加工的机械。这是车床钢筋加工机械全套模型需要的朋友可以下载购买...
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本图纸为Unimec旋转气动运输机械臂，内含全规格类型，可以打包下载，应用类型丰富，在各个领域的零件运输和装配提供了多种应用可能性，上下位置以及行驶速度均可独立调节。这些旋转机械手在旋转行程结束时配备了液压减震器。它们还具有硬金属冲程止动器。提供两种尺寸：BP66和BP100。旋转运输臂BP66：BP66：2个位置，采取和下降，BP663：3个位置，中间停止时采取和下降。...
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光纤夹持器具有双V形槽和单夹臂，可夹持125m光纤。夹臂摆动远离V型槽，夹紧力可在25至125g之间调节，使该装置非常易于使用。单夹臂固定125m的光纤剥离部分。光纤支架旨在补充ElliotGold系列XYZ挠性位移台，但也可以使用适配器板MDE860或使用相同适配器的M4接杆安装在传统的25毫米间距光学平台上。...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图，缸径为80mm，夹爪开闭行程为20mm，外侧107mm~127mm，内侧43mm~63mm。此模型图含有本体，后盖，活塞，密封，夹爪等零件，夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
