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一个N95半自动耳带焊接机，最新优化设计版本-无夹手设计，机组构件全不锈钢设计，干净卫生，无夹手气缸设计，无剪刀气缸设计，构造简洁效率高，设备故障少，造价成本低，图纸包含放绳组，焊接气缸组，拉绳气缸组，切断气缸组，超声波，机架等等，零件图非常完整，此套图纸包含全部建模参数，欢迎各位朋友下载。原创作品，谢谢...
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主结构为一根20x40的长型材，上下各有两条15x30的型材用来安装吸盘，吸盘位置能灵活的调节，适用1出4和1出6的手机复合板材，安装非常方便，欢迎各位下载。...
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压铸机机器人取件夹手，主要用于压铸机取件，通过气缸推动铰链机构实现夹爪的打开和关闭。结构简单实用，可适应恶劣环境。带电磁阀，气压检测，单项阀，带断气保护功能，该夹爪已经验证放心使用，为了通用，紧提供通用格式，下载了都可以打开。...
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三工位吸附平移机械手机构，真空吸盘提升移动重物，丝杆传动，直线导轨保证精度和方向，两组吸盘配合工作，驱动电机选用步进或者伺服，控制上保证同步性。模型为SW格式，可以进行修改编辑，供大家参考。...
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本图优化设计一平面口罩半自动耳带焊接机，通过优化设计，去掉夹手气缸，整机不锈钢制作，设备运行稳定，干净卫生，结构设计简单，采用气缸动作结构，造价成本低，能满足用户小型批量生产用，此套图纸包含全部建模参数，完整工程图。欢迎各位朋友下载。谢谢，原创作品。已实物生产。...
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模型为桁架式三工位抓取机械手机构，包括桁架机构，皮带运输流水线，抓取机械手等，实现三工位抓取机械手机构作业，提升效率，桁架机构采用电机齿条滑轨等进行移动驱动，模型可供参考与借鉴...
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图纸为汽车自动冲压生产线多工位夹钳三维设计图纸，其结构简单有效，制造方便，是成熟的设计产品，可以直接应用于企业制造生产，UG文件，方便转换打开，欢迎广大模具设计者下载，另需其他类型图纸，可以留言联系。...
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龙门桁架机械手属于三个坐标机器人。能够实现自动控制，停留位置自动的机器人。图纸为从输送线上抓取板料往设备上放入，设备外观大气，并经过生产验证。图纸为SolidWorks格式。...
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图纸为冲压自动线夹钳送料线三维结构布置图，用于冲压生产线制件在模具中的运转、传递，包括自动线布置图，夹钳三维结构，以及制件传递状态，是自动线设计的很好参考，有需要的直接下载。...
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仿鲹科加新月形尾鳍推进模式的机器鱼是当下仿生学的研究热点。仿鱼水下推进器较传统螺旋桨水下推进器具有更好的性能，本文以鳙鱼为仿生对象，基于柔性连杆机构，设计加工出了仿生机器鱼的样机模型并进行了试验研究。仿生机器鱼包括柔性化的尾部连杆机构，重心调节机构，红外测距传感器以及红外信号接收模块。在前人对鲹科加新月形尾鳍推进模式的鱼类身体基本形态、运动模式与参数的研究和总结的基础上，设计出一种基于复合连杆机构...
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给大家分享一个机械小夹手运动机构模型，本资料包含ug8.5原文件(零件图，装配图，运动仿真，word说明书），每个零件都包含建模参数，ug8.5和ug8.5以上版本都能打开，是比较典型的曲柄机构图，初学运动仿真者可下载学习下，运用运动仿真的旋转副，滑动副等...
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图纸为冲压自动线的端拾器三维造型，也称夹手、夹钳。此设计为伸缩夹钳，通过气缸控制夹钳伸缩，以适应不同位置的板件运输，结构完整，造型精细，是成熟的作品，已应用于生产，可以直接下载使用。...
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全柔性三自由度并联移动平台：这个平台的设计采用了并联机构的概念，这意味着它的运动是通过多个支链的协同工作来实现的。在全柔性三自由度并联移动平台中，有三个主要的运动自由度：水平移动、垂直移动和旋转
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多节多自由度机械仿生脊柱系统：包括若干个仿生脊椎骨、两个所述仿生脊椎骨之间的连接装置以及控制装置。该系统采用了对应生物的脊柱系统的运动结构，使用并联运动机构的方式，
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该图纸是一款机械壁虎的设计，图纸经过了多次修改和实践，为大家提供下载，里面的技术问题都已经完美解决，是非常难得的技术图纸，属于人工智能、仿生学的实践应用，欢迎有需要的人前来下载。
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模型为带有仿生机械手的复合AGV模拟，利用AGV的灵活运动与自主移动等特点，背负仿生机械手，到达指定区域进行相关作业，特别是危险区域，取代人工作业，仿生机械手控制要求严格，也更加灵活。...
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这是一款机械手机构模型，结构完整，是一款成型产品，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，模型提供stp.solidworks原文件加动画制作，欢迎下载学习....
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的仿生机械臂机器人模型。该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载。...
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一个仿照人手五指设计的机械手，含有各个关节，运动灵活，采用伺服电机各关节运动，关节还可以独立运动，结构非常巧妙，内置电路板控制器，是研究仿生机械手不可多得的材料，欢迎大家下载学习....
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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三维仿生行走机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统，能从事生物特点工作的机器人。主要的仿生机器人包括三大类：一是仿人机器人，二是仿生物机器人，三是生物机器人。仿生机器人的主要特点是它们大多为亢余自由度或者是超亢余自由度的机器人，机器结构相对比较复杂，它的驱动结构和常规的关节型机器人也是不相同的，它们通常是采用绳索、人造肌肉或者是形状记忆合金等等来进行驱动...
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三轨道流水线，是原创开发的一款流水线，适用于生产手机外壳，可学习高，结构已细化为最终版本。三轨道流水线是拆装夹设备上用于流手机外壳和载板，如设计流水线是可参照学习。谢谢、...
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全自动柔性油箱安装拧紧机械手：采用多轴机械手进行装配，每个关节设置有圆盘刹车机构，升降设置有气缸，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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机械焊接臂与柔性焊接平台组合设计：此设备为一台机械臂的专机焊接设备设计，由二台柔性焊接固定平台，机械臂设计有下部移动地轨，机械臂设计有升降机构，用以抬高机械臂，以满足焊接需求，上传格式为XT....
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一种机器人弧焊工作站模型：含三个固定工作工位；工作平台采用铸件式的多孔柔性平台，六轴关节机器人采用日本OTC（FD-V6L）工作半径2008mm。...
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6自由度仿生机械手掌手臂体感控制：采用塑料作为外壳，内置有驱动电路板，前部手指仿生，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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仿生手掌机械手掌（含动画仿真）为sw2016建模。外型比例与关节数完全参考人手掌，每根手指都能单独弯曲，可以摆出各种姿势造型，也能抓取物品。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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SolidWorks2018钢铁侠机械手该模型5个手指分别有五个舵机驱动，可以分别进行单独控制。可以做出各种各样的动作，也可下载打印，做出实物。欢迎喜欢的朋友们下载分享...
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模型为仿生机械手工作台的功能调试模拟，主要是机械手作业的程序调试与实际动作的指令输入，机械手的运动指令是其作业的中心大脑，控制系统是关键，模型包括调试控制台，机械手工作台，仿生机械手，模型可供参考...
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手机屏翻转夹紧机械手：共有两套机械手，其中一套采用自对中夹具对整剁的手机屏幕进行对中拿取，另一套采用翻转机械手进行翻转，仅供下载学习参考使用！...
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三自由度机械手，含机械爪，可实现轴X行程大于200，Y轴行程大于300，底盘转角360°，总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
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采用楔型驱动机构，发挥强劲的夹持力。即使位于行程末端附近也无逛量进而可保持稳定且强劲的夹持力。兼备了长行程与高夹持力的性能！具备紧凑轻巧高输出力高刚性长寿命等特点...
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考世美三爪式机械手WPP0400_R02采用楔型驱动机构，发挥强劲的夹持力。即使位于行程末端附近也无逛量进而可保持稳定且强劲的夹持力。兼备了长行程与高夹持力的性能！具备紧凑轻巧高输出力高刚性长寿命等特点...
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手，包括机械手臂，抓取执行端等，用于自动化生产线上物料抓取与搬运，取代人工作业，使得整体生产线的效率得以提升，模型可供参考与借鉴...
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六工位带真空吸手机柔性板测试治具，主要在手机柔性板检测自动化设备中使用，分上模和下模，需压合后通过探针扎相应点位完成测试，产品定位精度在0.02mm，该设计中产品定位设有6个独立真空吸，可分别通过真空发生器控制。内含STEP低版本格式。SW格式为2016版本。...
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折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器，主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲，以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时，需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前在操作折弯中心时，上料和下料大都需要人工手动完成，这样极大影响了加工的效率，尤其当板材面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出较高的要求，无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
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图纸有详细的装配步骤及仿真视频。这个机械柔性机械手通过振动盘的振动把堆叠料分开，分散产品，通过振动盘上面的定位相机给每个产品定位，把信号传给三爪机械臂，三爪机械臂柔性抓取，放在指定的治具上，一字排开，快速抓取，每个料的抓取CT0.1s，准确定位率100%；振动盘容量大概是6000个小产品，自动供料震动份山。3D图中有各标准件的型号，特别是juki的吸盘，在SMT贴片中使用的最多，有效解决很小产品的...
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此柔性三爪机械手是对MultiChoiceGripper（FESTO）的一种解码，根据自己的设计经验尝试提供了一种原理的说明。这一未来概念可以结合多种抓取类型。其手指可以在平行或中心抓取之间进行切换，而无需进行任何重装过程。（基本原理：空间连杆机构），欢迎感兴趣的朋友下载了解和学习。谢谢！...
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图纸为汽车模具多工位自动线所使用的送料端拾器，包括夹手结构，气缸，托钳，公段连接，连接管及相关部件的UG造型，是完整的端拾器造型，可以直接应用于模具设计，是成熟的设计产品，欢迎广大模具设计者使用，...
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四足仿生机械狗（含二维装配图）为sw2016建模。模型为仿生机械狗，属于四足机器人，四足可活动，里面内容尺寸清晰、结构合理，装配完整，具有很好的参考价值。除了零件模型外还包含有装配二维工程图，模型含参数可编辑。...
