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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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积木式机器人之移动机械手，模型设计格式清晰，设计思路明确，包含装配实体及各零部件实体等，尺寸及比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。文档是solidworks2015版本，同时带有通用格式IGS,欢迎下载参考学习。...
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意大利柯马机器人smart5_nj4机械臂，六自由度，经典法拉利红，造型优美，可用于机械臂研究开发。有完整的零件图和装配图，含有装配关系。Creo3.0可直接打开编辑，含有STP中性文件支持其它CAD软件打开。...
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该图是多关节机器人，可编辑，不含参数，模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确，比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。和真实实物还是有点差别的，请见谅，其中包含众多命令，适合大家学习，欢迎积极下载！...
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图纸简介：是用Solidworks设计，机器人机械臂各种安装方案模型，角位移传感器，用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器，用于机械手臂抓取应力大小的检测，机械臂安装必备。在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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Solidworks2012六自由度工业机器人模型，有6个自由度，主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成，模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性，可以对各零件进行质量与惯量的计算，进而进行运动学与动力学的分析。...
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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三节机械臂机器人inventor2017绘制分享给大家一个2轴机械臂机械手三维模型，该模型可用inventor2017等三维软件打开，包括step文件，拥有零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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三轴桌面机械臂工业教学机器人：可以沿三个方向进行旋转，具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术，可以实现对物体的精确控制和定位，适用于各种工业自动化和教学应用场景。
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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此图完成的履带式机器人，作品用于陆地无人机开发，包含所有零部件图纸，有机械臂，机械手，动力结构。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，四轴机械手机械臂机器人模型，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供STP，X-T及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的六轴机械手机械臂机器人模型。六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴，用于控制浇包旋转，实现自动化浇筑，一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上，实现自动取液、行走、浇筑、返回，如此往复循环，代替人工进行浇筑。...
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模型为配有机械手掌的协作机器人，用于代替人进行数据编写，协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。...
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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。...
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近年来,都市中的高层建筑越来越多,目前对高层建筑的玻璃窗的清洗工作主要还是由清洗工人搭乘吊篮完成的,传统的人工清洗方式既危险,效率又低且成本高，但如果自己清洗的话不仅有危险而且费时费力，况且现在更多的人们希望从繁琐的日常事务中解放出来，因此迫切需要一种设备协助甚至替代人来完成玻璃的清洗工作.资料仅供参考。...
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正装式双机器人桁架机械手，采用左右采用伺服，线规驱动，上下采用独立的单独驱动，上下驱动采用，伺服电机减速机，齿轮齿条结构，广泛用于机床周边，上下料。连续性运动。...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型，可以用于3D打印制成实物，用于沙盘的模型设计，图纸结构简明，部件齐全，欢迎学习者下载，若有3D打印需求可以留言联系。...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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清洗机械手（机器人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，工作中的机械臂机械手机器人工作站模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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这是一款采用自动控制芯片控制的智能小车底盘，底盘由四个编码器电机进行驱动，云台由步进电机进行驱动，机械臂由编码器电机和舵机组合驱动。所有结构件为本人全新设计，机械臂长度自由控制，采用碳纤维管作为机械臂的关节连杆。...
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履带式救援机器人带机械臂为sw2020建模。采用履带结构可适应多种地形行走，底部为履带车。顶部安装机械臂，可对现场实施救援工作。是一种可以在特殊地形中开展救援作业，执行救援任务的机器人。模型含参数可编辑。
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本模型是基于苹果采摘现状所设计的一款苹果机械臂，以三维软件SolidWorks为基础，建立了苹果采摘机器人机械臂的三维模型，其中着重设计了机械手的手指圆直径大小、机械臂臂长、机械臂拉伸扭转综合运动机构等。并配合Simulation插件对机械臂重要受力件进行有限元分析，对重要零部件进行了强度校核，并配合了关键零件的二维工程图。...
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焊接机械臂（机器人）设计模型。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。欢迎学习下载！...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的仿生机械臂机器人模型。该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载。...
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模型是用UG软件设计，自动工业机器人机械臂模型，自动上下料机器手,非标自动化设备定制,自动化搬运机器人,自动化设备焊接机器人工作站,信赖的质量,装配自动化生产线，不含参数，可以修改，提供STP下载，装配体为MODEL1,为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
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本模型这是一个由多个舵机驱动的机械臂模型，一只固定机械手臂模型，它是由固定底座、钣金手型架、旋转轴和机械手爪组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，模型大小为真实尺寸，可编辑，欢迎下载交流！...
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焊接机器人（机械臂）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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用Solidworks2015版本设计，机器人机械臂机械手夹钳手机械模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型，包括助力机械臂，托盘抓具，托盘等，用于托盘生产线的自动化搬运，提升作业效率，更加高效便捷，模型可供参考与借鉴。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个丝杆螺母驱动的机械手模型；模型结构上主要是由丝杆螺母驱动的，由平面连杆执行动作；模型组成部件主要包括了：丝杆，螺母。支架，轴承，连杆，螺栓等；结构合理，零部件齐全；还有运动仿真；很不错的模型，欢迎大家下载!...
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模型为地轨式移动抓取机械手模拟，包括移动地轨与取料机械手，移动机构用于扩大机械手的作业范围，使其搬运距离更远，更加灵活，模型可供参考与借鉴。...
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CATIA设计的机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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该模型是一个六轴机械手模型，可以通过点击控制各个机械臂的动作，可以在端部增加不同工装来匹配不同工况及工件的要求。可适用于自动化生产线的周转作业。...
