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机器人上料及相机检测设备,四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构，选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料，同时上两种产品，一种利用夹爪气缸夹取，并且配有相机进行拍照检测产品。...
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在线机器人CCD相机检测设备，机器人+地轨，机器人采用CCD+夹抓实现上下料，地轨采用皮带作为主动力进行传输，地轨上安装有可调节间距的导轨，夹抓采用平行式夹抓气缸，安装源头CCD进行识别。...
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设备为三台四轴机器人同时工作设备，整体设备需要用到三个雅马哈四轴机器人进行全自动生产，三台机器人同时进行焊接操作，效率整整提升了三倍。产量相对也提升了三倍。全程不需要任何的人力。...
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设备为两轴机器人翻转相机检测机器，选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作，相机放在竖直方向的模组上面，进行产品的正面及反面拍照检测。...
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在线四轴机器夹紧上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从线体来料进行抓取，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作。...
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三轴机器手吸附搬运及相机检测机构，三轴方向都采用直线模组，由伺服电机带减速机驱动，传动精度高，控制简单可靠，可以在机械手的端部加上各种吸嘴，用于产品件的吸附，欢迎下载学习...
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单轴机器人夹紧搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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电路板单轴机器人搬运夹紧机构。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，自制模组满足一些特殊环境使用，体积小载重大邓特点...
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴机器人多工位夹紧搬运机构，通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。同时带导杆无活塞杆的气缸前进，工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时，通过步进马达和同步齿形带使工件自转，以便改行。...
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一套机器人专用刀具组合检测机构。配置了三种加工工具机构，如浮动电主轴，浮动钢刷，浮动大功率电主轴，每次加工完成需通过刀具检测确认刀具状况，以避免加工失误。...
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本设备采用凸轮分割器，四轴机器人上下料，CCD检测等结构。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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设备为五轴机器人模组及四个相机全方位产品检测机构，用五个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，夹爪夹紧产品，四个相机同时进行产品检测，整个检测覆盖产品所有外观表面。...
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先是以叠料的方式上料，最少50片。再由分片机构进行分料。最后对分出的工件进行精确定位，以便机器人抓取上料。实现精准定位，通过机械手上治具上料，放到加工设备夹具上，实现产品位置不偏位，重复定位精度高。...
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六轴机器人自动相机检测及旋转搬运设备,选用爱普生的六轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人。快速而且效率极高。...
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四轴激光切割机自动下料及相机检测机构，滑台采用非标准模组搭建，长度可自行调整，Z轴结构可根据使用状况自行变更，该滑台结构受力均匀，易于加工，与标准使件相比，空间较节省，性价比高，可用于自动化设备中的取放料机构。...
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电装四轴机器人快速启动。快速持续运行。正确停止。
臂长｜550mm
上下行程｜100200320510mm
*大可搬运质量｜8kg
标准循环时间｜0.280.31秒
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四轴机器人自动打螺丝设备，利用机器人的灵活型进行产品打螺丝，假想产品是一个平面或者曲面，而且表面有几十颗或者几百颗需要打螺丝，该方案可以参考设计。既可以节约时间又能减少人工。希望该设计对大家有帮助。...
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本图纸模型来自于伯朗特超大臂展四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，RTIRPZ3030B采用全伺服电机驱动，响应速度快，精度高。其最大负载为300KG,最大臂展可达2950mm。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。
用途：在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在搬运、码垛、拆垛、冲压上下料等场景上，以及在包装、...
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带相机检测双抓手机器人抓具设计：此抓具应用于机器人的抓取，设计了二个三爪的抓取机构，可提高抓取效率，抓具上设计有相机，可对抓取的产品进行实时在线的监测，保证抓取的成功率，上传格式XT....
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计：此抱具是一款机器人多功能的吸抱具，通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测，保证每次的抓取位置的准确性，是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计，上传格式为XT....
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振动盘振动，机器人搬运将产品放入转盘，转台快速转动，通过相机拍照检测，并进行筛选，OK件与NG件进入对应的收料盒。其结构包括：吹料电磁阀，下拍相机，背光源，环形光源，电机，气缸，传感器等。...
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机器人双目相机快换盘夹具：设置有双目的相机进行拍照，设置有快换夹具进行更换，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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相机的六足机器人设计模型又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。每个足由基节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节几部分组成。基节是足最基部的一节，多粗短。转节常与腿节紧密相连而不活动。腿节是最长最粗的一节。第四节叫胫节，一般比较细长，长着成排的刺。第五节叫跗节，一般由2-5个亚节组成﹔为的是便于行走。在最末节的端部还长着两个又硬又尖...
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双工位产品缓冲机构及相机检测机构，利用伺服电机进行产品及产品治具的旋转工作，旋转的时候进行产品的转动测试，传感器检测产品，完成有无，完成整个动作，整体选用45号钢板加工而成。...
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产品输送轨道及相机检测机构，链条输送线是以链条作为牵引和承载体进行输送物料的设备，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条。...
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设备为线体自动相机检测及扫码机构，检测载具上面有没有漏装产品的配件，相机选用基恩士30万检测相机，高效率，高机密检测，设备为一条自动化生产线上面的一工位检测站，不影响整体流程的节拍，检测速度快。...
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多工位相机检测及扫码机构，工业用多点相机拍照，各位置相机光源可调节，通过手动滑台调节相机焦距，可前后左右调节相机位置，调节范围大，调节块调节光源照光位置，结构简单，占用空间小，易于安装。...
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模组吸附及相机检测机构，三轴模组用于搬运各种物件，学习三轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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装配车间的物料配送是依靠人工来准备的，没有防错漏以及追溯功能，存在质量风险，并且无法找出核心问题进行改善和纠正。系统采用1200w像素的工业相机进行实时的图像采集，并配备激光传感器检测物料存在。
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设备为龙门气动夹紧搬运及单轴机器人运输机构，利用一个气缸来实现X、Y轴两点之间的移动，然后夹紧气缸进行产品的搬运及放置，放置好后单轴机器人进行产品的运输工作。...
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龙门式机器人夹紧长距离搬运机构，是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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本设计图为单轴管类件自动夹紧机器人系统设计方案3D模型，所有模型3都为可编辑数据，所有外购件选型型号齐全，主要结构包括丝杠转向系统，伺服电机驱动系统，轨道系统，气缸自动夹紧系统，管件定位装置，位置自动识别系统。可以3D模型加工制作设备，应用场景可以根据需求定制修改设计。欢迎广大设计师们下载使用。...
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线体自动夹紧及探针检测机构，一款自动探针式测试工装，根据不同的产品需求可进行编辑,图纸中只是一种方式，有需要的同行可进行参考；测试探针可选用的种类有PCB探针、ICT功能测试探针...
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设备为四轴机器人气缸自动上料自动拧紧机构，利用雅马哈的四轴机器人进行搬运，依靠夹爪气缸夹紧产品，放入指定位置，然后伺服电机带动齿轮轴组进行拧紧，选用旋转阀进行交换气体，完成整个动作。...
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皮带机器人组合搬运检测机构，主要包括传送带上料机构、电测组、感应装置、机器人、机器人抓料机构；这些机构相互配合，协同工作，完成一次产品的搬运与检测。...
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自动输送机器人上料相机检测设备，产品输送线自动输送到位，检测到产品到位，采用机器人进行上料，通过自动移栽机移入设备内，采用检测相机进行检测，检测后将结果发出。...
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一款吊装四轴机器人的结构模型，参数可以修改；机器人为众为兴四轴机器人FR5215,额定负载2kg，最大负载5kg，臂长550mm；并配有真空模组和真空吸盘，自动取放料！安装支座采用钢板和方通焊接而成，结实可靠。...
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此模型是一款快速拾取四轴机器人，主要用于用于食品，机械等各个行业的快速分拣，包装分类等工作，精度高，效率快。模型为step格式，一般三维软件均可打开，欢迎大家下载。...
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四轴机器人在线自动贴标设备，其中机构相对复杂，包括标签供料旋转盘将标签送至紧轮组合，通过标签压板将标签压至标签分料旋转盘上，四轴机器人通过吸嘴吸取标签贴至输送线的产品上。...
