上传于:2023-12-01 10:58:40 文件格式:stp
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此套图纸为机器人的夹爪设计,该套夹爪可抓取2个不同的工件,分别为新能源电机的电机壳和变速器壳,。工作过程为先抓取其中1种工件,然后机器人动作,旋转180度夹爪的另一侧夹取另一种工件。该套夹爪采用雄克的夹爪抓取,抓取时利用工件的定位销定位,然后再夹紧...

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