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管道带磁性机械夹爪双重抓手:磁性吸附:该抓手采用磁性吸附设计,可以轻松地吸附在管道上,提供稳定的抓力。
机械夹持:该抓手采用机械夹持设计,可以灵活地调整夹持力度,适应不同管径的管道。
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本模型为基于齿轮连杆结构的旋转夹爪,采用伺服电机驱动齿轮传动进而带动连杆运动,连杆驱动夹爪在滑轨上往复运动实现箱体的抓紧/松开,采用辅助气缸对夹爪进行锁定,防止突然断电造成夹爪失灵,该装置主要用于箱体件的搬运,建模精巧,可供大家参考!
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分享一份原创的三爪机械夹爪设计图,文件是用ug12.0绘制,包含ug原文件和stp文件,(包含运动仿真动画),结构图片可以看出,主要有气缸连杆,支架、夹爪组成,欢迎下载使用...
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多轴旋转机械臂铰链夹紧机构设计:此机构为一副铰链夹紧机构,设计了三个旋转轴使用微型电机为旋转轴动力驱动,前部设计了铰链平行的压紧机构,多用于柔性的取料应用中使用,上传格式为XT....
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本模型为7款LEHS电动夹爪(3爪型)模型设计,分别为三爪和两爪的,有需要的可以下载用来使用,希望借助沐风这个平台和大家多学习,一起进步。这款夹爪主要应用于非标自动化行业...
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夹爪就是在机器人上用来夹取工件的工具,有液压的,气动的,电动的等,本模型是用来夹取非标汽车轮毂的,模型绘制比较简单,大家可以下载做方案使用,模型包含stp...
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设备为龙门气缸搬运夹紧旋转机器,利用一个气缸来实现、Y轴两点之间的移动,利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动,夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转,取方便简单,节约成本。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,夹子夹爪钳子抓手夹钳机械手模型,夹钳是一种用于夹持,紧固,或吊装的工具,被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构,为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,马达同步带模组,在简单搬运中有很大的使用优势。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,在前端采用夹爪气缸,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,气缸只能实现两位置走位,但是较马达同步带模组等的价格低廉好多,在简单搬运中有很大的使用优势,不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的,并且气缸需要导向装置,通常为滑轨,直线导轨。...
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爪手四夹手柔性爪手机械仿生夹手,可能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。相比传统刚性手掌,多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。
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此设计为一套以四轴机械手为基础的抓取机构,四轴机械手与夹爪气缸搭配,灵活性很高。夹爪气缸可以单独上下运动,可以区分良品与不良品的不同摆放。在非标自动化行业很常见,很通用的工站。...
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5款GEP2000系列智能机械夹爪,只通过一根气动管路和IO-Link电缆实现连接集成电磁阀、传感器、状态显示、压力和温度监控装置,在可自由示教的公差范围内,在+/-0.05mm范围内进行部件识别...
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那智机械手(MZ04),那智MZ04-01机器人是一款6轴机器人,其负载为4KG,工作区域为541mm,本体重量26KG,机械手集成电动夹爪、相机光源和底座,版本为solidworks2017版本,对于低于2017版本提供XT通用格式也可打开...
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该机构用于较重物品水平与高低搬运,可从一点移动到另一点并做升高、下降等定位工作。适用于重型零件搬运、焊接、组装等多种工作,文档采用SW2018建模,附带STEP通用格式文档。...
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4种ESG1-ST-3爪式夹爪模型,此启动夹爪可用于工业自动化领域和电子自动化夹取工件,用于工装夹具,也可用于机器人末端执行轴搬运工件使用。...
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4种Taste-万能电动夹爪模型,高低温恶劣环境下的抓取、机床加工工件的装卸、印制电路板的装配、危险品及有害物质的搬运等。使用低温电动夹爪高温电动手指,可提高恶劣环境运用的稳定性和可靠性。...
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4种Smart系列电动夹爪模型,电动夹爪作为一种高度柔性化的生产工具,更加适配于当前产线对柔性的需求。它可以满足生产的柔性夹持,可进行数字化控制,方便精确控制速度、位置以及夹持力度。...
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5种MEPAC-万能电动夹爪模型,工业夹爪是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新式设备,其优势就是可以代替人类手臂重复性做高强度、高危险环境的抓取工作。...
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工程机械之挖掘爪设计模型是指与挖掘机配套使用的抓斗,一般都是由液压油缸驱动的液压式抓斗。挖掘机抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具,由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。挖掘机抓斗属液压结构件类产品,由液压油缸、斗(颚板)、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成,所以焊接是液压抓斗最关键的制作工序,焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是最关键的驱...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构,为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,马达同步带模组,在简单搬运中有很大的使用优势。...
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模型为白车身发动机机舱移载机械夹爪模型,模型为了减少整体重量,采用真空打孔管作为主题结构,同时端部含有机器人快速连接段取块,进而提高机器人的柔性。欢迎下载学习!...
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这是一款非标汽车零件夹爪设计模型,这款模型很使用,希望帮助到做非标设计的朋友们,夹爪就是用来夹取工件的机构,一般与机器人配套使用,也可以和模组配套使用,模型包含stp...
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某移动夹爪CAD设计平面构造
移动夹爪,完整规划CAD平立面图大样图和效果图,单体与总平面图吻合,彼此间对应关系准确,图纸中无错漏碰缺,欢迎下载。
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本模型用于轻质砖生产包装线上对出料口的轻质砖进行分组搬运后打包,轻质砖的外形尺寸为200×200×600mm,本模型的机械臂夹持爪能够一次夹15块轻质砖进行搬运。内含机械夹爪的原理动画。模型为SolidWorks2016版本,欢迎下载学习。...
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本模型是个人设计的,全国大学生参赛可以参考,采用麦克纳姆轮,机械臂,专用夹具夹爪,设计合理。全参数可编辑,模型为Solidworks2021,模型仅供参考学习,请勿用于商业用途,后果自负。
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在线式机械夹爪自动上料设备,机械手将PCB板装配到后盖上,采用联动双位的横移机械手将需要锁付的产品摆运到一个平台上锁付螺丝,另外一个位将锁好的产品搬运到下件皮带线上。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机,机器人行业现在十分热门,而六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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本模型为基于蜗轮蜗杆结构的三指电动夹爪,通过伺服电机控制蜗杆正/反向转动,带动与夹爪连接的齿轮转动,进而完成夹爪的松-握。本模型建模精巧,可供大家探讨学习!...
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本设计为机械手抓取-双夹爪机构,在实际应用中减少CT时效,稳定性佳,机构设计简单,固定方式采用方钢焊接,图档格式为SW2014,欢迎大家下载!...
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伺服高防护工业夹持电爪机械夹爪:是一种专门用于工业自动化应用的设备,它利用伺服系统的高精度控制能力来实现对各种工件的准确夹持和搬运。这种机械夹爪具有高防护性能
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机械手旋转二爪,本模型是用solidworks2014绘制,为了方便广大用户也有通用的step格式。solidworks是可以编辑的。用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件,他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成,结构比较简单,成本比较低。旋转气缸及气手指均选用台湾亚德克公司.本模块可以夹持圆柱零件。可以夹持20以下的圆柱零件。...
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6种X9558B-短-夹爪模型模型,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,非常方便夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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4种混响型旋转电动夹爪模型,结构小巧,紧凑,重量轻。主要应用于医疗实验,化学实验自动化仪器中,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,非常方便应用广泛...
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3种HRC-05人-机器人夹爪模型,本夹爪是机器人使用抓取物料关键装置。气动夹爪是能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件,所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,重复精度高,抓取力可靠,...
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贪婪灵活的机械爪设计模型是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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4款AMF6978CDAR夹爪装置和附件,光滑设计,模型可以进行电动也可以实现气动,设计比较详细,包含常用模型,大家做方案可以进行参考下载学习,模型包含stp格式...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构,在前端采用夹爪气缸,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,气缸只能实现两位置走位,但是较马达同步带模组等的价格低廉好多,在简单搬运中有很大的使用优势,不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的,并且气缸需要导向装置,通常为滑轨,直线导轨。...
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1、该夹爪主要通过气缸、齿轮及齿条带动夹爪同步夹紧或松开2、采用双夹爪设计,通过伺服电机实现两夹爪的旋转切换3、重载设计刚性强,动力采用气动结构,将电机更换成防爆电机,可适用于防爆场合。...
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机器人电动机械夹爪ROBOTIQ抓取:Robot-机械夹爪是一款自动化智能化的产品,一般需要与各种机械臂搭配使用。是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。