上传于:2023-12-01 10:59:16
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此结构为分割器九十度双动机械手,其中主要包含电机,减速器,联轴器,分割器,手指气缸等,电机连着凸轮分割器,带动分割器,手指气缸固定在凸轮分割器上,每次转动一定角度,两个手指气缸同时转动。...

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