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机械手旋转二爪，本模型是用solidworks2014绘制，为了方便广大用户也有通用的step格式。solidworks是可以编辑的。用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件，他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成，结构比较简单，成本比较低。旋转气缸及气手指均选用台湾亚德克公司.本模块可以夹持圆柱零件。可以夹持20以下的圆柱零件。...
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本模型为基于蜗轮蜗杆结构的三指电动夹爪，通过伺服电机控制蜗杆正/反向转动，带动与夹爪连接的齿轮转动，进而完成夹爪的松-握。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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本设计为机械手抓取-双夹爪机构，在实际应用中减少CT时效，稳定性佳，机构设计简单，固定方式采用方钢焊接，图档格式为SW2014，欢迎大家下载！...
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微小型五轴自由度机械手带气动夹爪气缸六自由度可用轻重量工件的自动上下料，搬运等工作。整体采用伺服、混合伺服和步进电机驱动，驱动系统用自编程的PLC，其中加装原点感应器，整体造价成本低廉，是复杂工况和低成本下的首先方案。供大家参考学习。绝地原创分享。...
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方管气动焊接定位夹爪装配采用卡爪可以直接固定2个方向的自由度，设计精巧，适合管类零部件的固定，采用紧凑型气缸和塞打螺钉，夹爪可沿塞打螺钉进行旋转，卡爪设计有偏心功能，气缸顶出不会造成干涉情况。...
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本模型为本人平日做自动化设计时收集的2款韩国JRTJPG系列气动夹爪，今天分享给大家，该模型为80,140大行程产品，通过行程开关来进行调节，可安装6个传感器有利于检测多种工价，欢迎下载。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个气动OR液压机械手爪设计模型；模型结构比较简单，有两个机械爪组成，有一个液压或气动活塞来控制，一般可以用来代替人手做一些比较危险的动作，比如冲床的上下料，锻造啊之类的；欢迎大家下载：...
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3款进口P60重型气动拨动夹，坚固的结构，可靠耐用，用于工业应用，具有高保持能力带可调末端位置阻尼的双作用气缸。欢迎大家下载学习，模型包含通用格式...
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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3爪式电动手指，可进行多点定位和夹持力调整，带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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本设计为双轴气缸夹爪为基础动力的搬运机构，X轴运动，双轴气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，采用PEEK材质，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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在线龙门机械手夹爪组装设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，夹爪气缸进行产品的夹取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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图纸简介：上传的图纸格式为STP。为机械手夹爪组件三自由度机械手图纸。该图纸包括有电机，支座，气缸，夹爪，轴承，联轴器。通过直线模组组合，形成一模组。图纸可以进行编辑，欢迎下载...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，夹子夹爪钳子抓手夹钳机械手模型，夹钳是一种用于夹持，紧固，或吊装的工具，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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1、该夹爪主要通过气缸、齿轮及齿条带动夹爪同步夹紧或松开2、采用双夹爪设计，通过伺服电机实现两夹爪的旋转切换3、重载设计刚性强，动力采用气动结构，将电机更换成防爆电机，可适用于防爆场合。...
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物料提升机安装与拆除方案
本工程位于******东侧，为九栋塔楼,框剪结构，总建筑面积约96999m2。 A1、A2、B1B2、C3、C2、C1、D1、D2D3栋分别地上18层，主体高度56m，E栋地上25层，主体高度78m。物料提升机采用八台SS100井字架和一台人货梯。井字架的架体为高速卷扬机架，卷扬机操作台采用电脑控制，闭路电视监控。井架的结构详见说明书。井架布置详见附图。
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这是一款简易的斗式提升机斗式提升机是利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械，斗式提升机利用一系列固接在牵引链或胶带上的料斗在竖直或接近竖直方向内向上运送散料。...
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该设备是一台滚筒提升机构，滚筒线可上下移栽，并且滚筒线可自动倾斜，以方便货物进入线体后通过自动倾斜将货物流送到对应的传输线上去，适合安装在组装倍速线两端对工装板的回收利用，文件格式包含SW2018文件，压缩包里面包含X.T通用格式文件。...
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斗式提升机设计，适用于粮油、食品、饲料等行业的多种粒状物料的垂直提升设备。本机具有性能稳定可靠，输送量大，可选配自动止逆装置,预防因断电引起的堵机等特点。同时，结构上采用减速箱与链轮二级传动，具有低能耗，噪音低，使用寿命长等优势。...
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电子行业用，配套倍速链托盘流水线，上下循环提升。 使用同步带输送，传动平稳准确。在人工放物料区域，有光栅保护，分为前后端都为提升装置，对接平稳。
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物料提升机安装及拆除方案
本文档资料为物料提升机安装及拆除方案
，内容详细清晰，具有很高的参考价值，可下载参考使用。阿尔卡迪亚帝景园7＃楼为框架、剪力墙结构，陶粒砼空心砌块填充墙。地下一层，地上九层带跃层，使用功能：住宅楼，建筑高度30.99米，由A区，B区，C区三个单体组成，占地面积1922.25平方米，总建筑面积21524.67平方米。
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电机速重型5吨垂直起吊电动提升机卷扬机：电机带动变速箱，实现转动卷滚，实现卷扬，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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模型为箱体提升机械臂与AGV组合运输模拟，包括AGV运输，箱体机械臂提升机构，滚筒运输台，对于此种提升机，其夹持机构有一定的限制，主要适用于四角挂钩箱体，在箱体转运中可以采用...
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多驱动的机械手（爪）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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平行夹爪抓取式气动横移搬运：它由两个平行夹爪和一个气动系统组成，可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时，它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是一种机械手夹爪自动下料排不良剔废机构，主要搬运动作由东芝四轴机械手完成，机械手带两组夹爪，可分别单独上下，当两穴产品只有1个不良时，会先放至中转区，凑齐2个时再排至各自的NG区，以最大化实现NG满盘排料。...
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本设计为马达同步带传动，笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构，X轴丝杆运动，滚珠丝杠导向，带动产品实现前后搬运，在Y轴前后气缸经导柱导向，实现产品的夹取，其位置上下可精确可调，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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锻造机械手加持翻转机械手为sw2020建模，可以实现上下移动，前后伸缩，以及延手臂圆周转动，前端为机械手，可以加持锻件并对锻件进行翻转等操作，降低人工成本，并降低危险作业系数。模型含参数，可编辑。...
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料柄渣包压铸件机械手取料夹爪，夹爪气缸作为动力源，采用连杆机构，加力，加持力更大。配合机械手进行夹取料柄处。夹爪上有防脱落机构。其中包含三爪夹爪，取物件进行去料柄，转移物料等
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8款norelem对夹机械手设计，主要配合工业机器人使用，连接于工业机器人末端，气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
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安卓可编程抱紧卷扬提升机械臂：采用铝型材进行搭建主杆，前部的夹爪进行夹持，主杆采用卷扬进行提升，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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浅析关于物料提升机方案设计
本工程为国防大楼工程，位于保定市五四路与环西北延路交叉路口。建筑面积为17000㎡，地下一层，地上十二层，局部十四层。整体建筑呈L型布置，首层至三层层高4.2m,标准层层高3.5m, 十二层层高5.1m。建筑总高度为58.2m。
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物料提升机安装及拆除方案文本
阿尔卡迪亚帝景园7＃楼为框架、剪力墙结构，陶粒砼空心砌块填充墙。地下一层，地上九层带跃层，使用功能：住宅楼，建筑高度30.99米，由A区，B区，C区三个单体组成，占地面积1922.25平方米，总建筑面积21524.67平方米。
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