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三轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在键盘加工装配设备上，通过三轴模组机器手完成物料直线运输，通过气缸完成键盘壳体吸附搬运。文件为x_t通用格式，可编辑，欢迎下载。...
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本设计由减速电机驱动，链条、带链轮滚筒传递动力。主要应用在工业自动化输送领域，，主体结构采用焊接件，滚筒链轮经特殊处理。另加有两组推力气缸，实现定位和限位作用，方便统一姿态。供大家学习交流。...
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单轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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设备为五轴模组自动夹紧搬运机构，利用四个伺服模组组合成两套搬运机构来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，放置产品的位置配有伺服电机进行旋转工作。...
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机器为气缸夹紧旋转90度，用四个气缸组合而成，进行竖直方向的两点之间的移动工作，然后夹爪气缸夹紧产品进行旋转工作，方便简单。结构也很简单四个个气缸就可以实现。...
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通过旋转气缸的摆动达到垂直方向的角度变化，通过气动夹爪达到取放物件的功能，此附件可用于组装、码垛、装箱等需要角度调整的设备，结构紧凑，配件以标准件为主，可有效降低实际应用风险。...
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设备为单轴伺服模组气缸搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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一种简易自动旋转搬运机构，采用电机+同步轮，控制旋转，夹具吸取产品旋转搬运，搬运过程中保持产品水平，可一次性搬运数十个产品，适用于精度不高，经济性高的场合。欢迎下载参考学习...
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本设计是气缸和伺服马达传动为基础的非标产品间歇上料组装搬运机构，KK模组实现产品盒的搬运气缸顶起后，产品顺势下滑，进入待搬运区，气缸间歇式向前输送，二次定位后再进行间歇输送至组装位，最后输送完毕，是一段完整的输送机构。...
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一种圆柱状产品（小型）的夹持下料机构，采用气缸与夹爪缸配合实现上下左右与夹持的动作，可运用于转盘式设备下料工站或者线性设备的下料工站。图纸格式为solidworks2018的装配体sldasm格式，与通用的step格式，方便各版本打开使用。无论是做方案或参考或是修改尺寸适用正式设备上，均可节省许多宝贵的时间。...
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焊接框架吊挂圆料抓手搬运机构，焊接框架提供稳固的支撑，上下行走轴提供准确的高度位置信息，多方向移动，抓手采用多气缸圆形卡爪设计，针对原料抓取，提供stp文件...
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升降和旋转双驱动搬运机构，采用双驱动电机、同步带轮、同步带、丝杆、导轨等组成的机构，旋转机构固定在升降机构上，由各自的电机控制，文档是solidworks2012版本，欢迎下载参考学习...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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电机对中夹紧抓手搬运机构，本机构特点在使用普通气缸使用连接结构，使得抓手卡爪同步夹紧，拥有对中功能，此机构对零件的来料放宽了精度限制，未特殊气缸的替代思路，提供stp文件，可以参考和修改...
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一组设计精巧的双向搬运机构，有一套伺服电机加执行导轨完成，过程搭载了牵引轴承，实现左右和上下的双向搬运动作。搬运执行机构位平行夹气缸。可以以一套动力实现两个方向的联动，简单稳定。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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批量托盘堆料上料分料搬运机构，做成单机设备形式，有三色灯显示，桁架用于抓取零件，搬运到指定的地方，批量托盘堆料，气缸推动分料，结构均已细化完成，提供stp文件，可以参考和修改...
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设备为伺服电缸精密压紧及气缸搬运机构，气缸带动伺服电缸及压头模块机构整体下降，然后伺服电缸进行缓慢的下压，压力达到一定的数值时，完成整个动作流程，简单快捷，方便快捷。节省人工的时间，提高生产效率。...
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一套非标自动化实用性视觉检测工序，包含前后端气动搬运机械手，搭配往复式循环步进皮带治具滑台机构，可以实现自动进料检测，检查完自动下料。视觉设备可以替换成激光打标机，并搭配了散热风机，实现无人化稳定运作。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手，x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，...
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本模型为导槽式水平转竖直搬运机构，此机构用于在空间受限条件下，将水平运动转换为竖直运动，并带动夹爪完成物料的搬运。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，零件不包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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模型为可移动翻转升降的圆管搬运机构，包括链板运输机构，多功能夹持机构，移动底座，气动升降机构等，实现圆管的自动化抓取，升降，搬运等动作，提升效率，模型可供参考与借鉴...
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本原创设计是简单的气缸为动力的无杆气缸两轴旋转夹取搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的180度旋转搬运，附感应器机构，及限位机构，夹爪以气缸与旋转气缸搭配，是常用的组装搬运机构。...
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模型为龙门桁架式可翻转搬运机构，包括叉货式取料搬运模块，移动地轨等，将可以伸缩的叉货机构安装在移动地轨上，对带有支撑脚的木箱进行叉取与搬运，模型可供参考与借鉴...
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模型为木板件的自动化搬运机构组件，包括木板物料，滑轮机构，气动顶紧机构，升降滑杆等，是木板自动化搬运的夹持与升降机构，采用气动夹持机构，模型可供参考与借鉴...
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模型为龙门桁架式可翻转搬运机构，包括龙门桁架，移动机构，取料机构等，实现玻璃板件的自动化搬运，货车上下料，节省人力成本，也更加安全，提升效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底盘的木板助力搬运机构，包括移动底座，助力搬运悬臂机械，吸盘取料机构等，实现木板材料的自动化搬运，节省人力，也更加安全，模型可供参考与借鉴...
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模型为大型纸箱的桁架搬运执行机构，包括电机皮带驱动，升降杆与横梁，传感器，抓具开档等，用于纸箱的自动化搬运，是大型自动化设备的组件，提升搬运效率，与生产相配合，模型可供参考与借鉴...
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翻转搬运机构，由KK模组搭成的悬臂式三轴模组和180度翻转机构组成，产品翻转180度后夹手再抓取到治具上，图纸格式是SOLIDWORKS2018格式，内含STEP通用格式，欢迎下载。...
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一种伺服电机横移搬运机构，用电机同步轮拖动同步带横移，气缸负责上下运动，手指气缸抓取，机构优点是，适合横移跨距大的搬运，速度快，搬运稳定，欢迎下载参考。...
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本原创设计为一个简单四工位分距变pitch搬运机构，在自动模组的上料工站或者收料工站实现产品变距，比如tray盘的产品间距30，而工位间距60，通过此机构实现变距。动力在背面由笔形气缸提供，各个产品放置位置上互相连接，结构紧凑。...
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三维图为搬运插针机构，主要用在电器件接头加工自动化设备上，通过两种伺服模组治具等相互配合完成物料上下、水平运输搬运功能，文件为x-t通用格式，欢迎下载。...
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搬运机构利用双摇杆机构原理，当一个摇杆摆动带动另一个反装的摇杆时，夹持零件的夹钳，按照设定的角度转动，同时把零件搬运到另一个位置。（见机构简图）ABCD为双摇杆机构，AD为机架6，与大齿轮4固接的摇杆1在B点与连杆3铰接，连杆3在B点与夹钳固接，另一个摇杆2在D、C两点分别与机架和连杆铰接。正反转动小齿轮5带动大齿轮转动，摇杆1随之正反转动，可完成零件的搬运及搬运过程中零件的转向。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构，选用爱普生的四轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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一套U型两点往复气动搬运机构，配合U槽完成两点行程跳动路径，配合两组垂直相交直线导轨，完成由末端旋转+平行夹气缸组合实现的搬运动作。结构设计精巧，用途稳定可靠。...
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玻璃翻转举升式吸盘搬运机构：采用龙门架进行支撑，上部设置有旋转电机，前部设置有吸盘进行旋转，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
