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旋转真空往复循环取料机构设计:此机构设计了二个真空吸盘抓取位,中间位产品可以翻面旋转,抓取机构可以平行旋转,同时兼顾三个工位之间循环使用,多应用于平面型的小件产品生产使用,上传格式为XT。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构,选用爱普生的四轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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设备整体为单轴伺服模组位移检测及搬运机构,利用伺服模组组合进行水平方向的移动工作,利用滑台气缸进行上下移动,同时进行产品的位移传感器进行位置检测,夹爪气缸进行夹紧。...
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这个是视觉检测通用悬臂滑台,调节相机光源(大恒相机,沃德普光源,真实3D模型),同时做到光源相机上下可调,前后可调,角度可调,滑台是齿轮齿条结构,调节位置精确到0.02mm。是solidworks文档,有具体画图步骤,画图痕迹,可以编辑修改。...
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三轴模组式产品视觉CCD检测机构,Z轴相机和光源单独可调,自由度极大,镜头境域较大,可以检测较大范围的产品细节,光源可单独进行X轴调节,对位便捷高效。...
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模型包括门架式视觉检测机构,皮带轮运输机构,PCB电路板,模拟电路板的运输,检测,通过视觉摄像机的扫描作用,识别电路板中的不合格品,然后进行返修。...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构,Z轴和Y轴可调节,X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动,Z轴相机和光源单独可调,自由度极大,镜头境域较大,可以检测较大范围的产品细节,光源可单独进行X轴调节,对位便捷高效。...
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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构,包括三轴移动机构,视觉相机,抓取机构,移动模组等,实现产品的视觉检测与不良品抓取,提升生产线效率与自动化程度,模型可供参考与借鉴...
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本设计以燕尾滑台为基础调节的两轴背光源CCD视觉检测机构,Z轴和X轴运动,燕尾滑台实现CCD的精确调节导向,Z轴相机和光源单独可调,自由度极大,镜头境域较大,可以检测较大范围的产品细节,bei光源可单独进行X轴调节,对位便捷高效,能实现多种产品的检测,背光源需单独设计机构固定即可。。...
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本设计是一套以六轴机械手和气动为基础的带视觉引导吸嘴搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与吸嘴配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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针对胶合板所做的自动化搬运,通过设置三个等级成品升降料仓及输送机、待检测品输送机及升降料仓,配套机器人进行自动自动化搬运、码垛,从而节省人力成本,提高生产效率和产品质量,并提高服务企业的整体自动化生产水平。...
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三轴机器手吸附搬运及相机检测机构,三轴方向都采用直线模组,由伺服电机带减速机驱动,传动精度高,控制简单可靠,可以在机械手的端部加上各种吸嘴,用于产品件的吸附,欢迎下载学习...
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模型为视觉检测机构与分拣机械手组合模拟,采用门架式结构,扩大机械手的作业,采用视觉检测机械手与物料分拣机械手组合,实现输送台上物料的检测与分拣,作业效率高...
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模型为自动视觉检测与抓取的多轴移动机构,包括视觉相机,移动平台,移动模组,抓取机构等,实现物料的自动化不良品抓取与视觉检测,提升自动化程度,模型可供参考与借鉴...
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料盒电动循环上下往复存储料架:外置有防护网进行保护,电机驱动链条进行旋转,实现上下料,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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本设计为马达同步带传动和气缸为基础传动动力的普通两轴丝杠精准搬运机构,X轴运动,Y轴丝杆加滑轨自导向,在搬运位置采用气缸精确调节机构,加工件导向实现产品定位,可以搬运小而轻的产品,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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一套简单的无杆气缸搬运模组,采用真空吸组件,包含气压检测,消音器装置和双吸盘。搬运距离200mm,适用于非标自动化在线上下料搬运和供料。安装位置和距离高度可调。...
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这是一款视觉检测设备模型,采用振动盘供料,圆盘式转换系统,结构新颖,多工位ccd检测,自动化程度较高,文件为solidworks,欢迎下载...
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利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。比如工业生产过程中的物料配送、分拣、条码扫描和物流行业中的快件分拣等。...
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科惠力Predator3D是一款高度集成,可直接固定在胶枪上的专业涂胶三维检测系统,可实现实时在线检测结构胶、密封胶等胶体的胶宽、胶高、横截面积以及断胶等三维特征。...
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皮带机器人组合搬运检测机构,主要包括传送带上料机构、电测组、感应装置、机器人、机器人抓料机构;这些机构相互配合,协同工作,完成一次产品的搬运与检测。...
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分拣机构拾取机构搬运机构吸盘(含动画仿真为sw2018建模。主要原理为通过曲柄摇杆机构实现机构在一定角度范围内往复摆动,再通过转动副和连杆机构带动吸盘往复运动,机构设计巧妙。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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本模型为视觉检测相机安装角度调整机构三维模型,主要包括:光源、视觉X轴旋转架、视觉Y轴旋转架、视觉安装板、视觉安装型材架等结构组成、欢迎大家下载。...
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此设备是继电器衔铁机构组装+视觉检测设备,采用机械手进行抓取产品,振动盘送料,环形导轨循环组装,设备非常的稳定,效率高,有stp通用格式,热烈欢迎同行到我主页下载我的设计,都是多年来积累的设计值得参考学习。...
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带视觉的轮胎夹持搬运夹具:是一种自动化搬运工具,适用于轮胎搬运和仓储领域。它集成了视觉系统和夹持机构,可以实现自动化识别和抓取轮胎。该模型创建效果逼真,
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电子产品视觉检测输送搬运涂胶翻转工位,输送顶升定位检测,搬运抓手用于工位间流转,翻转变位机用于零件的翻转,输送有槽型光电位置确认,框架由方管搭接焊接而成,稳固牢靠,单机形式,左右通透设计,用于多单机联线,模块化设计,未来的发展趋势,提供stp文件,可以修改和参考...
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循环式链条托盘装配线带视觉检测:采用链条驱动托盘,实现循环的输送,上部视觉进行组装,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本原创设计是一种视觉引导旋转吸嘴搬运产品精确组装机构,XY轴为标准KK模组,Z轴为滑台气缸。1.本搬运机构自带上视觉,可以在吸取产品前进行拍照定位。2.Z轴吸嘴由旋转马达进行适当矫正,然后组装至相关工位。3.吸嘴机构采用弹性设计,避免损伤产品。本设计适用于高精度产品的搬运场合,既能进行组装,也能实现精确上料。...
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一对内啮合齿轮传动里的外齿轮(轮齿在圆柱面上)和内齿轮(轮齿在孔里面),参数差不多,有小小的差别。补充一点为了内齿轮齿顶的轮廓全部为渐开线,则齿顶圆da=m(Z-2)必须大于基圆db=mz*cos(a)。很容易实现,也很好用的一套内啮合机构,基圆齿距相等。因为,模数、压力角已经标准化,所以,等于是模数、压力角分别相等。...
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此图纸为往复沟槽运动的solidworks模型图纸,图纸内有设计好的运动仿真。图纸零件包含从动杆、底座、沟槽轮、输入轴等零件,并包括一个装配体文件。...
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凸轮机构。凸轮机构实现间歇运动最简单。只要把凸轮的某一部分设计成圆形,则凸轮半径没有改变,而顶杆也就没有位移,即没有动作。内有运动仿真文件,初学者可以通过运动仿真文件去学习运动仿真...
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设备为单轴机器人夹紧搬运及双相机检测机构,利用一个单轴机器人来实现X轴的移动,利用气缸进行Y,Z轴两点之间移动,夹紧气缸进行夹紧产品,同时进行产品的两个方向的相机检测。...
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铜模自动贴标视觉检测产线:设计铜模进行旋转上料,设置有CCD相机进行检测,通过贴标进行下料,无参建模数据更小,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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应用于半导体行业,成品视觉自动检测,激光破阳剥离,已量产。CCD单次拍摄2pcs产品检测,单次拍摄CT≈0.2s。为避免CCD互相干扰,两相对CCD错位安置,最终CCD需拍摄次数共≈70次。激光标记CT≈0.15s。...
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本发明涉及汽车轮毂外观检测领域,具体涉及一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备,包括进料传送带、第一出料传送带、第二出料传送带、分路器和视觉检测组件,第二进料传送带与分路器之间通过一个弧形传送带连接,视觉检测组件包括支撑架、三轴移动装置和3D相机,支撑架的两侧分别设有两个长轴气缸,本发明的一种基于3D视觉的轮毂外观检测设备,通过传送带将轮毂运送至视觉检测组件中进行外观检测,通过三周移动组件带动3D相机...
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大型PCB板锡点视觉检测设备,SW2013设计Sldprt/Sldasm源文件提供文档有参数、可编辑。大型PCB板的检测,采用视觉CCD一次对板面采样后进行比对分析,节约时间,不在需要分布采样;本机的核心部分是在CCD光源的布局上采用创新性设计,本机已经投入使用。...
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该设备用于检测产品的外观缺陷,采用六轴机器人对产品的五个面进行拍照检测。设备动作流程:产品流入——产品定位——机器人带动相机拍照检测——检测完毕产品流出。需要的小伙伴可下载学习。...
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视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具...
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此设备的功能是在药盒指定区域打码(具体是生产日期,生产批次,有效期),采用马肯依玛士的激光打码机,皮带线采用MISUMI的,传感器采用SICK的,打码完成后,进行视觉检测,后面再进行药盒折边的视觉检测,相机采用的美国康耐视的智能相机,是一款非常不错的图纸。...
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主要用于将电子元器件的精密组装,组装完成后还要用CCD进行复检,保证产品的良率,内部有载具模组,移栽模组,CCD模组,龙门模组,真空气泵模块以及机架,每个模块都有详细介绍,内部文件齐全,欢迎下载。...