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自制的ROS小车底盘控制电路3D模型(由电路图导出而来,部分元器件采用现有模型,出处无从考证),用的是STM32F103作主控,包含4路电机驱动,8路舵机驱动,大部分元器件都有3D模型,很仔细的那种,可以下载参考。Solidworks2016版本。...
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