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设备为单轴伺服模组气缸搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备整体为气动搬运及套装密封圈机构构，利用滑台气缸来实现X轴2点之间的移动，利用2气缸进行Y轴两点之间互相的移动，进行产品自动套装密封圈。实现自动化套装机构。...
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通过旋转气缸的摆动达到垂直方向的角度变化，通过气动夹爪达到取放物件的功能，此附件可用于组装、码垛、装箱等需要角度调整的设备，结构紧凑，配件以标准件为主，可有效降低实际应用风险。...
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一种简易自动旋转搬运机构，采用电机+同步轮，控制旋转，夹具吸取产品旋转搬运，搬运过程中保持产品水平，可一次性搬运数十个产品，适用于精度不高，经济性高的场合。欢迎下载参考学习...
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设备为龙门气动搬运及斜坡储存机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行夹紧搬运，方便简单，储存机构为斜坡自动储存，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为龙门气动夹紧旋转搬运机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本设计是气缸和伺服马达传动为基础的非标产品间歇上料组装搬运机构，KK模组实现产品盒的搬运气缸顶起后，产品顺势下滑，进入待搬运区，气缸间歇式向前输送，二次定位后再进行间歇输送至组装位，最后输送完毕，是一段完整的输送机构。...
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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
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三轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在键盘加工装配设备上，通过三轴模组机器手完成物料直线运输，通过气缸完成键盘壳体吸附搬运。文件为x_t通用格式，可编辑，欢迎下载。...
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本设计由减速电机驱动，链条、带链轮滚筒传递动力。主要应用在工业自动化输送领域，，主体结构采用焊接件，滚筒链轮经特殊处理。另加有两组推力气缸，实现定位和限位作用，方便统一姿态。供大家学习交流。...
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设备为五轴模组自动夹紧搬运机构，利用四个伺服模组组合成两套搬运机构来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，放置产品的位置配有伺服电机进行旋转工作。...
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机器为气缸夹紧旋转90度，用四个气缸组合而成，进行竖直方向的两点之间的移动工作，然后夹爪气缸夹紧产品进行旋转工作，方便简单。结构也很简单四个个气缸就可以实现。...
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双轴模组气动夹紧搬运机构，三维图为机械轴夹料机构模型，主要用在机械轴夹紧搬运设备上，通过气缸、滑台、夹具等相互配合完成物料夹紧、前后、左右运动功能。文件为stp通用格式，欢迎下载。...
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单轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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该装置用于3C或五金产业，平板类或小件物品集体收料搬运的仓储机构单元，可以搭配在CNC加工，注塑机生产，烤漆，热处理等多种生产环节，根据固定治具提供的平台，设定对应产品的定位形式，一车仓储单元可以容纳10~20层存放治具板，以升降形式完成物料的转运工作，本机构单元可搭配滚轮便于移动。总装图：KSGLJ1122-ASS-A001_ASM_.ASM。...
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内齿圈是圆环形零件，比较规则，采用滑台气缸，运行速度很快，运行准确。上下移动齿圈，是依靠两条气缸，可以执行较大行程的装配。气缸是笔形气缸，体积小。方案仅供参考。
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一种原创的铝盘自动搬运移载机构，三个独立的铝盘料栈（上料料栈，过渡料栈，下料料栈），配合两套IAI电缸移载轴，用于实现产品在不同铝盘中的交换
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非标搬运机构,包括在X轴、Y轴、旋转R轴上实现动作,包含了motion分析动画,可以编辑修改.Solidworks19模型下载，供设计师参考设计.具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。该模型包括了：17个零部件，5个装配体。非常完整的机构...
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模型为带有移动底盘的木箱搬运机构，包括移动底座，升降机构，纸箱抓具机构等，可以对货架上的纸箱进行抓取与搬运，可以用在智能仓储的某些环节中，模型可供参考...
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本设备为自动上料机，具有搬运二轴+夹爪，搬运三轴+双夹爪，单轴+载座组成，长行程皮带直线模组提供长距离搬运，搬运二轴与搬运三轴多轴协调，可走多位置进行抓取、待位等操作...
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利用振动盘输送铜螺母，触发分料工位的传感器，就会执行分料机构的动作！可以实现不同间距产品的排列，方便铜螺母产品的埋入！1.振动盘将铜螺母一个个有序的排列出来后通过直振将铜螺母在水平轨道上排列好。2.有无检测传感器检测是否有产品。3.待确定有产品时，气缸顶升产品，气缸运作将铜螺母送至缓存位。4.气缸运作，气缸顶升将铜螺母从缓存位送至机械手抓取位。...
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真空吸料机制（机械手）设计主要由四轴机械手组成。手部是用来抓持工件部件，根据被吸持物件的形状和吸附型。运动机构，四轴机械手完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。同时可以吸附6PCS料件可以提高贴装的效率。(文件包含SOLIDWORKS2016原始设计图档其中包含STEP格式，可以编辑的)
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插座塑料壳体自动插接铜鼻子端子设备：采用转盘进行输送铜鼻子，下部输送胶壳，气动进行插接，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了。...
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一套U型两点往复气动搬运机构，配合U槽完成两点行程跳动路径，配合两组垂直相交直线导轨，完成由末端旋转+平行夹气缸组合实现的搬运动作。结构设计精巧，用途稳定可靠。...
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玻璃翻转举升式吸盘搬运机构：采用龙门架进行支撑，上部设置有旋转电机，前部设置有吸盘进行旋转，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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焊接框架吊挂圆料抓手搬运机构，焊接框架提供稳固的支撑，上下行走轴提供准确的高度位置信息，多方向移动，抓手采用多气缸圆形卡爪设计，针对原料抓取，提供stp文件...
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一种伺服电机横移搬运机构，用电机同步轮拖动同步带横移，气缸负责上下运动，手指气缸抓取，机构优点是，适合横移跨距大的搬运，速度快，搬运稳定，欢迎下载参考。...
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本原创设计为一个简单四工位分距变pitch搬运机构，在自动模组的上料工站或者收料工站实现产品变距，比如tray盘的产品间距30，而工位间距60，通过此机构实现变距。动力在背面由笔形气缸提供，各个产品放置位置上互相连接，结构紧凑。...
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吸嘴搬运用于PCB行业，搬运四个吸嘴可以快速调节。搬运尺寸为（100x150-350x450）mm之间。文档为STEP文档，需要原档的发私信给我。整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成。...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的搬运机构，X轴运动，滑台气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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三维图为搬运插针机构，主要用在电器件接头加工自动化设备上，通过两种伺服模组治具等相互配合完成物料上下、水平运输搬运功能，文件为x-t通用格式，欢迎下载。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
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三轴自动真空吸附搬运机构，移栽机械手构架可调整间距的吸盘，可根据薄板大小调整，对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构，选用爱普生的四轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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搬运机构利用双摇杆机构原理，当一个摇杆摆动带动另一个反装的摇杆时，夹持零件的夹钳，按照设定的角度转动，同时把零件搬运到另一个位置。（见机构简图）ABCD为双摇杆机构，AD为机架6，与大齿轮4固接的摇杆1在B点与连杆3铰接，连杆3在B点与夹钳固接，另一个摇杆2在D、C两点分别与机架和连杆铰接。正反转动小齿轮5带动大齿轮转动，摇杆1随之正反转动，可完成零件的搬运及搬运过程中零件的转向。...
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设备为气缸龙门气动夹紧搬运机构，利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，进行位置的搬运，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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本原创设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直跌落升降夹爪搬运机构，一般用于上料机或跌落测试机，实现产品的传输上料，附产品上料感应器机构，以伺服马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构，选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧，搬运及旋转工作。...
