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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
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市场畅销的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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码头搬运机械手(人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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inventor设计的假肢(机械手)模型就是用工程技术的手段和方法,为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体,又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能,使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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移动的工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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平面移动的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
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多驱动的机械手(爪)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。文档采用SW2018制作,含有STEP通用格式文档...
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该设备为伺服横走机械手,可用于加工设备的自动上下料作业。三自由度,2轴伺服驱动,上下轴气动驱动。其中,X轴和Y轴的伺服电机安装在一块板上,结构紧凑。...
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本模型为直角坐标机械手下压机构代有回转机构可以实现物料回转,回转机构组坐落在直角坐标机构上实现2轴移动吸取下压回转等功能,欢迎下载使用...
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本设计采用一个四自由度的机械手,如图2-1所示。本机械手包括一个伸缩缸、一个升降缸、一个手臂旋转缸、一个手腕旋转缸及一个夹紧缸。通过对不同的缸进行供气从而实现在空间范围内多自由度的运动。伸缩缸及升降缸进气口和排气口自带调速阀,能够满足不同的动作需要,结合设计的气路,实现不同的动作速度,以减少气动回路元器件的使用量,减少甚至不使用节流调速回路,差动回路等气路,从而减轻设计的负担,简化气动回路。手臂旋...
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一种六轴码垛机械手,可水平移动,也可以垂直上下移动,另外几个轴相互配合,应用于物料搬运码垛。欢迎学习下载,,可炸散编辑,支持各种SW软件。STEP格式。...
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自动抓胶机,自动抓脚手。总装图在文件:“支架”文件夹下的:自动抓胶装置-支架。该设备用于橡胶开炼机或者压延机所压制橡胶片的自动取胶,可以实现代替人工作用。仅供学习,用于商业用途必究...
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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分享给大家一个机器人机械手SolidWorks模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、igs文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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老式普通住宅建筑三维模型,建筑结合艺术与技法,重现荣耀,立于别墅之上。富裕型设计,起居,餐厅,卧室相互形成有机的三个功能区,并围绕独立内庭院设计,功能合理,兼顾公共与私密;同时拥有室外平台,绿色内庭院,创造了田园般的生活方式。欢迎下载此模型。...
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郊区普通私人建筑住宅三维模型,精细的建筑设计方案模型,模型设计精致,结构元素仿古特色浓重,同时也囊括了非常多的风格细节小品,描绘特细腻。适合关于现代风格房屋规划设计,有特色的元素等类方向的朋友学习。欢迎下载借鉴。...
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本文档提供一款可以自由移动机械手的三维图形和运动仿真。本结构通过运动仿真验证了其结构上合理性,文件使用SOLIDWORKS软件设计,结构齐全,参数完整。文件并提供了多种转换格式,欢迎下载!...
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模型采用门架式结构,配有焊接机械手与焊接变位机,集成为一个小型的自动化工作站,要求门架结构整体强度好,可以针对特定的产品定制,比较少见,结构空间...
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9525VL90机械密码锁三维模型,这是一种没有电子器件的大密钥量高可靠的全机械密码锁。它的操作方式独特,类似老电话机的拨号――从拨盘的起点开始,顺时针转动拨盘到某一位数码,然后退回到起点,就输入了一位密码。如此重复直到输入了最后一位密码,再从起点逆时针转动拨盘就可以开锁。在开锁的同时,内部已经复位,所以拨盘退回到起点关锁后,必须重新输入密码才能开锁,不需要考虑内部复位问题。如果输错了密码,逆时针...
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inventor设计的机械手掌模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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一款机械手设计简单轻巧模型,机械手具有非常简单和轻巧的设计,可将其安装在任何无人机和机械臂上。请为该机械手使用MG995R伺服器和2个长170mm,直径6mm的管。图纸格式SW2016,STEP...
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智能芯片的机械手(inventor)设计模型是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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CATIA设计的机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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机械手抓夹具(inventor)设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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动作敏捷的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2015绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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水下遥控探测机械手设计模型这是一款用于在水底探测的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人...
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动力机械手的玩具设计模型这是一款齿轮传动的玩具机械狗设计图,结构简单,就是利用两级齿轮传动,前后两条腿能起到前后走效果的玩具,制作实物也比较简单,很适合开发玩具使用,也同时适合小朋友玩耍的一款玩具。可以下载学习一下。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个液压OR气动辅助机械手设计模型;模型结构比较简单,其主要由由弹簧以及齿轮齿条机构,连杆机构组成的,由液压或气动来驱动,弹簧用来复位,一般用于辅助夹持比较重和大的工件,欢迎大家下载:...
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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
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概念款式的机械手护套设计模型英文名:protectivegloves;safetygloves,用途:防御劳动中物理、化学和生物等外界因素伤害劳动者手部的护品。防护手套不锈钢丝手套,只能说是有限保护,企业要在设备的安全装置上进行改进;用在裁减设备的高速转动刀片上,钢丝手套只能做短暂性防护作用(并且要及时关机),若不能及时停止机器的话,钢丝手套同样会被锯断。(catiaV5R20绘制,不包含...
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气动对中夹持机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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杠杆结构的机械手设计模型这是一款杠杆结构的机械手设计模型图,手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。机器人在娱乐领域的应用十分广泛,比如,机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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该模型是一个六轴机械手模型,可以通过点击控制各个机械臂的动作,可以在端部增加不同工装来匹配不同工况及工件的要求。可适用于自动化生产线的周转作业。...
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仿真的机械手(invnetor)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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三自由度机械手,含机械爪,可实现轴X行程大于200,Y轴行程大于300,底盘转角360°,总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
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工业使用的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
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螺栓结构的机械手设计模型这是一款螺栓结构的机械手设计模型图,在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...