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机械手末端卡扣自动拾取器主要用于机械手臂末端,安装在机械手臂的末端用于自动化拾取,安装小型卡扣,主要用于汽车生产线中的自动化生产线中配套使用。...
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单机旋转四轴机械手自动线主要是供料系统供料,四轴机械手吸取料放至第一台液压成型机成型,成型之后第二台机械手将成型零件送至液压机处压印,后经第三台机械手取出外部翻转送入反面压印,最后通过第四台机械手将成型后的产品取出液压机,完成整道工序。...
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采用连杆结构,运行稳定,精度高;采用两个电机驱动所有动作,结构简单,成本低,耗能低;结构紧凑,外形美观,便于集成;采用伺服电机与丝杆驱动,保证整个装配系统的高速、稳定;采用大量标准化的零件,缩短采购周期,降低采购成本。...
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轴表面机械手自动涂油设备,因此越来越多的零件表面有涂抹硅油的工艺要求,现有工艺完全依靠手工,即利用针管滴注的方式将硅油滴注在凸台环面上,这种做法不但生产效率低,人工成本高,且难以保证涂抹后的油膜厚度一致性,更无法适用于零件的大规模涂油生产。...
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机械手自动化铆钉锁紧装配,工件组装自动化工作站站,用于产品的铆接使用,采用双机械手臂的方式进行加工,机械臂集成自动拉铆枪,工件通过工装台定位。...
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在线机械手自动打螺丝设备,产品通过流水线输送到位,到位夹紧定位然后精确定位,找到螺丝孔位,三轴模组移动完成打螺丝动作,气动螺丝批,动力扭力更大。欢迎下载学习。...
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码垛机械手,自动化产品下线码垛机械手,桁架结构进行坐标码垛,可以满足大部分产品码垛,机械手末端集成真空吸盘组件用于拾取工件,控制柜集成三轴控制组件...
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该图纸是双臂机械手自动化操作平台模型,提供stp通用格式文件,该模型造型逼真,机构设计合理,结构清晰,有一定的参考学习价值,欢迎下载...
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双轴自动拧紧螺丝三轴机械手:桌面上放置有产品,通过上部的机械手进行拧紧螺丝,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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自动打螺丝机构,广泛用于自动化行业,此模型为吸气式打螺丝机构含直线模组均为自制。模型配件全部为市场通用配件,容易采购,成本低廉。图纸可编辑,大家可直接使用,建议大家使用solidworks2014及以上版本打开,欢迎下载...
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芯片三轴机械手自动分选设备,两工位分选机,主要由芯片料盘夹具部件,芯片搬运升降部件,升降送料盘机构组,吸芯片搬运升降部件,芯片盘上料部件等部件组成,欢迎下载学习参考。...
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在线三轴机械手自动打螺丝设备,机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动,螺丝枪为力士乐螺丝枪,实现自动上螺丝自动打螺丝,螺丝为吹起方式上料,设备架设在线体上面,进行完全自动化生产,不需要任何人力即可完成。...
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本图纸是冲床加非标机械手设备,冲床是传统行业用于一次冲压成型的设备,但是安全性很低,现在配备自动化上下料机械手,可以大大提高工作效率,并且让不安全性的冲床设备让机械来代替...
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机械手轨道之间自动搬运设备,采用机器人进行X轴和Z轴的移动,单轴机器人选用步进电机模组的单轴机器人进行组合,上面放有旋转气缸及的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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轮子销子排序机械手自动装配:通过振动机构进行输出,通过机械手拿取,实现自动装配,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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铁芯管机械手自动摆盘设备,将铁芯管摆放至tray盘上,自动供料、分料、摆盘。结构稳定,高速方便操作。本图纸为实际图纸,SW设计,有详细零件图、装配关系、柔性配合、标件型号完整。...
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三轴机械手自动打螺丝设备,利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节,螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝,方便简单。...
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机械手自动切水口及下料设备,该设备主要是负责模内取出和产品成型过程中的模具产品多佘的水口由于,塑料过程中产品在模具内需要冷却所以大部分的塑胶产品都会有一定的水口多出来,这时候就需要用剪刀或切刀去除...
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圆棒三轴伺服机械手自动下料:采用三轴伺服进行横移举升,方便将圆轴抓入到下料输送线进行输出,其形态优美曲线流畅,结构新颖,造型新颖是不可多得的佳作。...
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三轴机械手自动贴标设备,自动定位后,自动撕标备标,机械手带六头的贴标头同时吸取六个标签,然后贴在所需的位置,之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。欢迎下载。...
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本机构主要跟振动盘上料配合使用,有分料机构,上下左右两个方向的移动,主要做圆柱锂电池胶圈的上料,有胶圈插料和胶圈的脱料,次结构在设备应用中非常的稳定可靠,已经大量设备得到验证,现分享出来大家学习。...
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当今工业设计中,自动化程度越来越高,机械手的运用越来越多,今天这款模型就是机械手自动送料过程的运动仿真模型,由于仿真时间较长,上传的图片只展示了一部分动画,在ug软件中打开可以看整个动画,动画展示的内容有:取料—>一工位送料—>二工位送料—>放料—>回原位,这几个步骤。另外如需低版本格式,请在下载之后联系我,我帮你转换。...
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文件包含:①三维模型(Solidworks文件中制作了Motion运动仿真),②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真,装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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本设计采用一个四自由度的机械手,如图2-1所示。本机械手包括一个伸缩缸、一个升降缸、一个手臂旋转缸、一个手腕旋转缸及一个夹紧缸。通过对不同的缸进行供气从而实现在空间范围内多自由度的运动。伸缩缸及升降缸进气口和排气口自带调速阀,能够满足不同的动作需要,结合设计的气路,实现不同的动作速度,以减少气动回路元器件的使用量,减少甚至不使用节流调速回路,差动回路等气路,从而减轻设计的负担,简化气动回路。手臂旋...
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一种六轴码垛机械手,可水平移动,也可以垂直上下移动,另外几个轴相互配合,应用于物料搬运码垛。欢迎学习下载,,可炸散编辑,支持各种SW软件。STEP格式。...
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本图档属于一款气缸型独立的抓取产品旋转角度后再横移放置的简易型机械手。结构清晰简单明了,适合初学者下载揣摩,图档用SW2019版本,打包压缩文件。下载后可直接编辑零件特征。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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采用solidworks2014软件建模,制作的自动码垛机械手,并做了简单的产线布局。模型造型逼真,机构设计合理。模型设计参照自动堆垛机机实物及相关资料。模型含所有参数,可进行编辑参考。值得参考学习,欢迎下载...
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图纸为移动式码垛机械手三维模型,顶部有带有升降轴的关节码垛机械臂,安装在地面水平地轨上,地轨齿条传送。图纸为xt格式,可拆解编辑。欢迎学习下载...
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在线机械手自动下料设备,用于输送线上的工件抓举转移,采用齿轮齿条结构,伺服电机驱动。夹爪头配有CCD检测功能。该机械手在自动化领域运用十分广泛,非常值得学习。...
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需要进行贴标签处理,该设备为落地式双轴贴标机,在一些产品生产中,需要进行贴标签处理,人工将产品放入载具,按动启动按钮,然后载具进入设备内部,取标机构进行取标,在进行贴标压紧。...
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在线料仓机械手自动上料设备,此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料,料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中。...
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自动换刀机械手为sw2020建模,包括运动仿真及运动算例,自动换刀机械手可以通过丝杠上下运动,可将手伸出缩回,旋转等运动,包含视频格式动画文件,模型含参数,可编辑。...
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在一些自动化生产线,需要对产品进行一个焊接,该设备为六轴机械手焊接设备,载具流入过来,到位置流水线停止,进行相机定位,然后机械手进行焊接,再使用相机检测。...
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钣金剪版切割自动化机械手:自动拿取钣金未加工件,机械手拿取钣金放入到钣金切割机内,切割机作业完毕,机械手将成品放入到下料台,实现钣金的切割自动化...
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模型为立体货架的机械手自动化焊接模拟,通过焊接变位机与机械手的配合,实现高效稳定的自动化焊接,焊接机器人取代人工是行业的趋势,因为机械手焊接更加稳定高效,也胜任长时间高强度作业...
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该设备为双工位机械手自动贴标设备,在一些产品生产中,需要进行贴标签处理,人工将产品放入载具,按动启动按钮,贴标机构出料,然后机械手取标机构进行取标,在进行贴标压紧。...
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自动化抓去铅笔/信号笔机械手,改机械手包含了齿轮齿条通过步进电机或私服电机是信号笔垂直运动,,水平运动通过无感气缸作为驱动力实现的,图纸包括UG9.0格式,每个零件xt格式,step格式的装配图,都在里面,欢迎从事于机械手设计的人员学习和参考。
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待注塑半成品产品由人工摆入载板,然后通过机械手放入注塑机进行注塑,注塑完成后的产品由机械手夹取放入成品载座进行O/S测试,良品搬运至输送带送入检验区人工将半产品放到载具上,双手启动按钮,载具移动至机器人上料区域...
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手,数控机床桁架式机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节约人工成本,提高生产效率。...