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机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度组成。...
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TLA40B经济型机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。 六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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机械手臂proe5.0原创原文件设计,里面零件相当复杂,所以装配都是固定约束,这样不容易乱,大家可以下载学习,很不错的设计,原创图纸,仿冒必究。...
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四轴机械手臂全自动在线打螺丝设备,主要由自动送钉机和电批构成,电批配置专用的锁付机构和感应装置,送钉机通过单片机控制,将两者工作融为一体,即拧一颗螺丝就自动送一颗到电批锁嘴下方,可自动化作业。...
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在医疗和搜救等对机器人工作环境有特殊要求的行业,软体机械臂能更好地克服传统刚性机械臂灵活性差、环境适应性弱、安全性低的缺陷,已成为软体机器人的研究热点之一。目前,软体机械臂的研发主要基于仿生学已开发出类柔性章鱼触手和象鼻等运动功能相似的软体机械臂。本设计设计了一种气动式可变刚度的软体机械臂模块,实现了软体机械臂的模块化,使其能作为通用的工业化机器人零部件满足自动化生产的需要并能够通过耦合结构变...
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TL50C全封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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此程序为抓取机械手臂原创程序,此程序已经应用在生产中。
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该模块化机器人为翻滚机器人模型,是实验室开发的模块化机器人,可实现自动爬行及翻滚,模型由SolidWorks2014版完成,含全部零部件模型及装配模型,感兴趣的朋友可根据模型自制或购买相应组件进行组装,辅以相应的程序及控制则可实现运动,是学习和开发的好工具。...
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数据中心模块化机房建设方案
该方案是一套完整的数据中心设计方案,采用模块化设计,内容包括:装饰、电气、防雷、弱电、消防等等CAD图纸,内容详实,值得借鉴
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人工智能开源编程树莓派机械手臂:,可以实现人工智能手眼合一、移动跟随、智能分拣、智慧仓储系统。同时,它还配备了智能总线舵机,底部使用了25KG的大扭力舵机,
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电动关节机械手臂注塑搬运工业机器人:是一种集成了多种功能的工业机器人,可以用于注塑行业中的塑料件搬运和加工。它具有高精度、高效率、高可靠性、高安全性等特点,可以大幅度提高生产效率和产品质量。...
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四轴机械手臂全自动在线打螺丝设备,主要由自动送钉机和电批构成,电批配置专用的锁付机构和感应装置,送钉机通过单片机控制,将两者工作融为一体,即拧一颗螺丝就自动送一颗到电批锁嘴下方,可自动化作业。...
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TL135C全封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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简易的机械手臂,本文件包括零件以及装配图,还有相应的图纸。手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,手臂就要产生振动,或动作时工件卡死无法工作。为此,手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以保证能承受所需要的驱动力。手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、...
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该数模为全自动智能无接触洗车防撞旋转机械手臂,上下异位设计,可以错开横向和竖向冲洗的位置,避免两股水流交错,抵消冲洗压力;智能防撞功能在旋转手臂接触车身的过程中能让设备及时的停止运行,保证了洗车过程的安全稳定;喜欢的朋友可以下载学习。...
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六轴工业机械手臂全自动氩弧焊设备:是一种自动化程度高、操作精度高的焊接设备。它采用了六轴工业机械手臂,可以实现对复杂焊缝的高精度焊接。同时,该设备还采用了全自动氩弧焊技术
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夹具抓取存放转换机构,主要是由机械手臂及带有旋转的终端拾取机构组成,机械手臂选用发那科机械手臂,终端拾取机构是由smc气缸与定位装置结合来完成夹具的夹取,主要是用来夹类似虎钳的加紧台型或方形的夹具。...
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震动盘供料+机械手臂+CCD相机检测设备图纸可编辑,模型完整,逼真,是很好的学习参考材料。STEP文件SolidWorksUGcreoproe等打开均可。...
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图纸为七轴焊接机器人三维结构图,用于自动化焊接生产线,结构非常完整,零部件齐全,细节完善,是非常好的参考作品,欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的六轴机械手机械臂。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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模型采用SOLIDWORKS2013版本设计,三级连杆机械臂机械手模型,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2013下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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TL170CB全封闭皮带机械手臂机械手.能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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基于solidworks对工业机器人手臂的机械结构进行了设计,采用了伺服电机驱动,能够实现手臂的三自由度运动。三维图结构清晰,文件里包含了三维零件图以及装配图图纸,并且可以自由编辑,设计其尺寸。...
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机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。目前广泛应用于液晶面板,半导体,家电,日化用品,汽车,电池等领域的定位,移载,搬运,检测,点胶,焊接,切割等。...
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TL50CB全封闭皮带机械手臂机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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四轴工业机械手臂螺丝机构/机器人上料,主要包括四轴工业机械手臂、打螺丝机构和底座三大部分,通过机器人的运动,将打螺丝机构运动到指定位置,完成打螺丝。
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一套柔性机器人去毛刺打磨搬运组装夹爪机构,采用气动压紧组合气缸,仿形压紧块,底部固定治具板和活动治具板组合可以随意调整气缸间距,活动治具板主要用于做不同产品的仿形支撑块,配合压紧气缸可实现多款尺寸相近产品的快速装夹互换,用于打磨,去毛刺,搬运和组装项目。...
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根据模块化的设计思想,设计了一种模块化机器人直线型关节,该关节由谐波减速器,无框电机,编码器和关节制动器组合而成,可用于设计和参考,内置STP文件和关键零部件选型参数信息,二维图纸,英文摘要翻译等。...
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本图为自动化机械臂凸轮连杆设计,铝合金材质,步进电机驱动,通过凸轮连杆机构完成动作,使用soildworks2016建模,欢迎大家前来下载,谢谢各位的支持...
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房屋的模块化楼梯设计模型建筑物中作为楼层间垂直交通用的构件。用于楼层之间和高差较大时的交通联系。在设有电梯、自动梯作为主要垂直交通手段的多层和高层建筑中也要设置楼梯。高层建筑尽管采用电梯作为主要垂直交通工具,但仍然要保留楼梯供火灾时逃生之用。楼梯由连续梯级的梯段(又称梯跑)、平台(休息平台)和围护构件等组成。楼梯的最低和最高一级踏步间的水平投影距离为梯长,梯级的总高为梯高。中国战国时期铜器上的重屋...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的机器人手臂机械臂齿轮传动。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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4种桌面安装自动化机械手模型,机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用,是硬驱动组装,可提高零部件总吞吐量,出色的加/减速率,平稳的启动/停止,最高速度可达近8000毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行,独特的高刚性臂设计,残余振动低...
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TLS135半封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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用Solidworks2015版本设计,ABBIRB2400机械手机械臂模型,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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模块化机器人之四足机器人采用SolidWorks2014版完成,四足步行机器人是机器人的一个重要分支,腿式系统有很大的优越性,较好的机动性、崎岖路面上乘坐的舒适性及对地形的适应能力强,在军事运输、海底探测、矿山开采、星球探测、残疾人的轮椅、教育及娱乐等众多行业,有非常广阔的应用前景,由于四足机器人比两足步行机器人承载能力强、稳定性好,同时又比六足、八足步行机器人结构简单,因而更加受到各国研究人员的...
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模块化机器人之简易步行机器人是步行式移动结构,步行机器人对行走路面的要求很低,不仅能在平地上,而且能在凹凸不平的地上步行,能跨越沟壑,上下台阶,用于工程探险勘测或军事侦察等人类无法完成的或危险的工作;也可开发成娱乐机器人玩具或家用服务机器人,具有广泛的适应性。其控制特点:使机器人的重心经常在接地的脚掌上,一边不断取得准静态平衡,一边稳定的步行。其结构特点:为了能变换方向和上下台阶,一定要具备多自由...
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模块化机器人之三足机器人是一种三足“仿生”机器人,其运动原理模仿人类的行走。人在行走时,单腿腾空,身体前倾,为不稳定平衡状态。而三足机器人也是模仿这一过程,当其一条腿腾空时,重心前倾,另两条机械腿与机身构成一个不稳定平衡态,这样更有利于向重心倾斜方向移动,较传统的稳定平衡态中的机器人运动方式更加迅速,节能。这种仿生的运动方式可使该类型机器人的机械足加长而不影响运动中的稳定性,从而为其较轻松跨越障碍...
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简单的模块化的机械的布尔门阵列模型这是一款模块化的布尔门阵设计模型图,这是一款学习机械设计的好设计图,连杆结构的传动机械原理适合学习使用。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...