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六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。此种结...
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ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等领域客户提高业绩，同时降低对环境的影响。这是ABBIRB1600ID机器人外形模型需要的朋友可以下载购买...
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ABBIRB6640六轴关节机器人，本模型solidworks2014建模，无参数，可编辑。这款是ABB六轴机器人，外观设计，可以用于自动化线方案设计，喜欢的欢迎下载学习。...
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IRB4600-40kg-ABB机器人，负载40KG,臂展2.55m，包含复杂气缸组合多功能抓手结构、机器人管线包、电磁阀控制箱，安装底座等，采用SW2018创建，可编辑，包含想学习参数，三维数模柔性，可运动，模拟机器人可达性，包含机器人六轴末端运动轨迹范围，欢迎下载。...
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ABBIRB1660ID-4焊接机器人，轴数：6，负载：6kg，工作区域：1550mm，精度：0.02mm，防护级别：IP67（轴4为IP40），版本：通用版,焊接版，安装方式：落地,倒挂,倾斜，本体重量：257kg，主要应用：弧焊,上下料,物料搬运，能耗：0.62kW。ABB用于弧焊和上下料的高性能ID机器人。欢迎下载。...
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ABB水平多关节机器人IRB910IN天花板安装的SCARA增加了装配的灵活性。快速、经济高效，而且因为它来自ABB，所以准确。天花板安装的SCARA可节省空间并提高装配灵活性。吊顶式SCARA增加了工作区域、一流的运动控制，缩短周期时间、提供卓越的性能和全面的功能。主要应用：组装与测试、物料搬运、拣配、螺丝驱动、橡胶插入。欢迎大家下载使用。...
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机器人是自动控制机器的俗称，ABB双臂机器人由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。ABB双臂机器人是比较先进的工业机器人。模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载...
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六关节机器人设计模型。六关节机器人主要应用于自动搬运、机床上下料、焊接自动化等领域。本图档包含装配关系，已装配完成本图档包含各个零部件元件。...
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代替人工作，只要有生产任务，码垛机可以不知疲倦的工作，而人工码垛的话，有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低，而使用机器人码垛有着的优点，它不需要人工管理、不需要提供工伤、保险医疗等条件。...
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ABBIRB360Flex工业机器人：是一种多功能工业机器人，具有卓越的运动性能、节拍时间短、精度高、负载大等特点。该机器人的工作范围可达到800mm、1130mm和1600mm，...
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图纸简介七轴单臂协作机器人模型。单臂、轻量并且完全遵从动作要求的机器人，它可以被安装在平面上或者移动的平板上。同时它也能够以单臂的形式安装在其他任何地方。机器的遥控器通过通讯线连接在手臂的底端，控制器可以固定在工作台上或者用户要求的地方。所有的手臂关节都有弹性驱动器这样手臂就可以弯曲并且可以有灵敏的力反馈功能。机器人可以安全可靠的用于协同场合。欢迎有需求者下载学习。...
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型号IRB6620主要应用装配、清洁/洁雾、切割、去毛刺、挤胶、研磨、抛光、上下料、物料搬运、点焊荷重[kg]150工作范围[m]2.25防护等级标配IP54选配铸造专家Ⅱ代安装方式落地、斜置、倒置重复定位精度[mm]0.1...
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ABBIRB55000机器人模型型号喷涂机器人及机器人控制柜，喷涂机器人用于自动喷漆生产线，机器人含自由度可灵活转动，控制柜为曲面模型，由面组成，不含内部结构。（文件内部有stp文件，中间格式）...
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ABBIRB6700-245机器人模型，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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IRB52是一款紧凑型喷涂机器人，广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂，文件提供的是标准IRB52装配体及其零部件SolidWorks三维模型，对于从事工业机器人机械结构开发的有很重要的借鉴意义。...
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本套图纸为，ABBIRB6700-200-2.60机器人模型，第七代大型机器人作为新一代的技术领先产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。IRB6700与其替代的之前版本相比，更为稳健且维修简化，是150-300kg负载等级中性能最好且总体拥有成本（TOC）最低的机器人。(内含STEP格式且有一套原创轮毂夹具）欢迎下载。谢谢！...
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电压380V分类脉冲焊机工作形式弧焊加工定制是执行标准国标重量171kg型号ABBIRB6400带地轨焊接机器人此地轨设计扎实可靠简洁，运行稳定，机器人为库卡模型，只要加个伺服和减速机就可以进行投产使用，可以根据实际需要更改地轨长短宽窄，以及机器人底座高矮等...
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机器人机械系统由伺服电机控制运动，电机则由(V)KRC4控制系统控制，控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴，通过总线系统（例如：ProfiNet、以太网IP、Interbus）与PLC、传感器等通讯，通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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快速，低成本，精度高，ABB的SCARA是小型零件装配、物料搬运和零件检测的理想之选。ABB的SCARA系列专为各种通用应用而设计,如托盘配套、组件放置、机器装载/卸载和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点移动,如码垛、卸垛、机器装载/卸载和装配。IP54针对粉尘和液体的最佳保护。...
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快速，低成本，精度高，ABB的SCARA是小型零件装配、物料搬运和零件检测的理想之选。ABB的SCARA系列专为各种通用应用而设计,如托盘配套、组件放置、机器装载/卸载和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点移动,如码垛、卸垛、机器装载/卸载和装配。IP54针对粉尘和液体的最佳保护。...
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快速，低成本，精度高，ABB的SCARA是小型零件装配、物料搬运和零件检测的理想之选。ABB的SCARA系列专为各种通用应用而设计,如托盘配套、组件放置、机器装载/卸载和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点移动,如码垛、卸垛、机器装载/卸载和装配。IP54针对粉尘和液体的最佳保护。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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6轴步进机器人，此机器人带有6个电机，是典型的机械臂结构机器人，利用齿轮的转动来驱动机器人夹持臂，结构虽然简单，但是比较具有实用价值，是工业自动化生产中比较典型的夹持机器人，希望可以给设计者提供参考和帮助！...
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ABB小型桌面协作机器人IRB14000，是全球先进协作机器人。主要特征：1、本质安全：具有碰撞检测功能，另外手臂部分进行轻量化设计和软性材料包裹。2、单臂七轴、紧凑型设计：单臂七轴设计，增加工作柔性和效率；控制系统集成在机器人本体内部，结构紧凑，方便集成3、Lead-Thru引导式编程4、智能伺服爪（可包含伺服夹爪、气动吸盘、集成视觉等选项）5、机械臂法兰：...
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此模型为ABBIRB1410焊接机器人3D模型，它具有精确、快速、方便、坚固、省心的特点，SolidWorks2014软件制作，上传的是源文件和STP格式。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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国产埃斯顿机器人，型号：ER500-3300，负载500kg，运动半径3.3米，四轴机器人，广泛应用于大负载码垛、搬运等场合。模型用SolidWorks2018绘制，需要的朋友们欢迎下载。...
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EPSON爱普生机器人型号：G1-171S工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。这是一个Epson四轴工业机器人，完整模型。欢迎下载。...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载，55系列直线导轨导向，减速器为锥齿轮减速器，可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016，也有通用step格式，欢迎你们的下载！...
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该模型包含了机器人的3D,2D,STP,技术参数等资料，资料齐全，有很高的参考价值。IRB1100，同类产品中最紧凑、最快速的机器人。IRB1100进一步拓展了ABB小型机器人产品线，可将生产效率提高35%，占地面积缩小10%。...
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工业通讯模块，英文名称为CommunicationModule，是指在工业自动化控制领域中，专为电机传递不同讯号的连接器，包含转换RS-232、RS-422/485信号等通讯网络，以使系统架构中的驱动、控制与致动组件的串行讯息兼容。此模型为ABBPLC通讯模块RLM013BDZ000398R1，模型由SolidWorks2015创建，为单个零件方式，欢迎下载！...
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ABB ACS800变频器硬件手册，供大家参考
内容：
安全须知
安装
维护
技术数据
尺寸图
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此为ABB 2007年6月工控类最新价格(接触器及软起动等),对报价及核算员很有帮助,欢迎各位尽情下载!
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本模型为转载、且不可编辑的三维模型。本模型为ABB变频器外形三维模型（仅为三维外形），型号为：ACH550-PC系列。ACH550-PC系列有16台变频器，本文件全部包含。本模型为SOLIDWORKS2014版本。...
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为了便于三维组柜上传了本模型。此模型为ABB变频器外形三维模型（ACH550-PDR系列），本系列包含16台变频器。本模型未包含内部电机元件装配。本模型为SOLIDWORKS2014版本。此变频器模型包含所有面板和按键，但此模型不可编辑。...
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ABB的ACH550-PCR系列变频器包含16台变频器，本文件将其三维模型（外形）全部收录其中。主要用于配电柜、控制柜三维装配用。本模型为SOLIDWORKS2014版本。此变频器模型包含所有面板和按键，但此模型不可编辑。...
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本模型为ABB变频器外形三维模型（ACH550-BD系列），本系列变频器使用电压为208V~230V，主要用于电机控制、空调系统控制。本模型为SOLIDWORKS2014版本。此变频器模型包含所有面板和按键，但此模型不可编辑。...
