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6轴机器人是一种用来从事繁重的重复性制造工作的自动化设备，6轴关节机器人负责那些对人类来说非常困难、危险或枯燥的任务。常见的六轴关节机器人的机械结构：六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。 六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了...
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ABB机器人旋转台标准防护焊接站：采用光栅进行上料，通过转台进行放置焊接件，机器人作业，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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ABBIRB6700-245机器人模型，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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IRB4600-40kg-ABB机器人，负载40KG,臂展2.55m，包含复杂气缸组合多功能抓手结构、机器人管线包、电磁阀控制箱，安装底座等，采用SW2018创建，可编辑，包含想学习参数，三维数模柔性，可运动，模拟机器人可达性，包含机器人六轴末端运动轨迹范围，欢迎下载。...
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本套图纸为，ABBIRB6700-200-2.60机器人模型，第七代大型机器人作为新一代的技术领先产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。IRB6700与其替代的之前版本相比，更为稳健且维修简化，是150-300kg负载等级中性能最好且总体拥有成本（TOC）最低的机器人。(内含STEP格式且有一套原创轮毂夹具）欢迎下载。谢谢！...
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快速，低成本，精度高，ABB的SCARA是小型零件装配、物料搬运和零件检测的理想之选。ABB的SCARA系列专为各种通用应用而设计,如托盘配套、组件放置、机器装载/卸载和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点移动,如码垛、卸垛、机器装载/卸载和装配。IP54针对粉尘和液体的最佳保护。...
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快速，低成本，精度高，ABB的SCARA是小型零件装配、物料搬运和零件检测的理想之选。ABB的SCARA系列专为各种通用应用而设计,如托盘配套、组件放置、机器装载/卸载和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点移动,如码垛、卸垛、机器装载/卸载和装配。IP54针对粉尘和液体的最佳保护。...
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快速，低成本，精度高，ABB的SCARA是小型零件装配、物料搬运和零件检测的理想之选。ABB的SCARA系列专为各种通用应用而设计,如托盘配套、组件放置、机器装载/卸载和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点移动,如码垛、卸垛、机器装载/卸载和装配。IP54针对粉尘和液体的最佳保护。...
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巧克力自动装卸运输线，本模型SolidWorks2015建模，有参数，可编辑。这是一条巧克力自动装配生产线，配备ABB搬运机器人，机器人手抓机构结构完整，气动夹紧，一次可夹持4盒巧克力。喜欢的欢迎下载学习。...
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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MAJAtronic贝加莱机器人7款型号看截图三角式机器人动作快速，反应灵敏，与视觉技术应用的一起，能够快速完成工件的摆放及入库等动作，效率极高；运动轨迹编程过程：1、规划运动路径；（为了提高机器人工作效率，必须尽量简短机器人工作路径）2、定义4个TCP目标点，pHome、pPick、p10、p20，通过示教器示教并保存贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，如包装、印刷、塑料、纺...
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机器人艾创科技AT6R2015A，适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用，手腕额定负载6KG、最大工作半径2015mm、动作自由度6，精确轨迹控制技术，融合轨迹不会随着速度改变而变化。...
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KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型，可用于工厂自动化集成等方面使用，内含6轴部件图，无参数，只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作！1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
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KawasakiCP700L码垛机器人，最大负载能力(kg)700，最大臂展(mm)3,255，自由度(轴)4，手臂类型 多关节型机器人。控制柜/所需电源(kVA)E03/12。新型高速有力的码垛机器人，川崎的高速码垛机器人拥有同系列最大负载能力，以及业界出色的搬运能力。实现了用轻量手臂来搬运重物，该设备可大幅节省空间并节能。可对应食品、药品、印刷品、建材等各行各业的搬运需求。欢...
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该六轴机器人适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用。手腕额定负载120KG、最大工作半径2230mm、动作自由度6，具有精确轨迹控制技术，融合轨迹不会随着速度改变而变化。
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MYS650LF高速机器人Scara使用与其他安川机器人相同的控制器。它以紧凑的方式提供了高速度，需要小的安装空间，这种机器人的高重复性对于装配任务来说是理想的，包括需要拾取和放置能力的多处理系统。U轴上的径向长度为650mm，有效载荷大约为20kg，可实现中速和高速操作。...
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安川SCARA机器人MYS850LF；4轴；有效载荷为10公斤，工作半径850毫米。应用于组装、搬运、包装等行业。重复定位精度：±0.015毫米；自重46千克。...
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机器人型号：ABB IRB6700_150-320_IRC5，该机器人负载150KG，臂展3.2米。设计固定底座以及吸盘抓具，底座采用80方管和钢板焊接加工而成，抓具采用真空吸盘方式抓取工件，可应用于工厂自动化搬运中。
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机器人控制器SmartControll控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能，且无须可编程逻辑控制器。驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器，这有助于用户在一个项目文件中通过多任务，轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外，控制器也可处理48种不同任务，其中16种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着，即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时...
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在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。...
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Funuc机器人M-2000iA1200，负载1.2吨，可用于重载零件的搬运，可以与地轨配套使用，负载大，臂展长，本模型为不是装配体，格式为IGS，下载后可进行简单修改。...
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KUKAKR125机器人SolidWorks模型资料，此图图纸是本人和自己的团队，根据KUKA机器人旧设备拆卸，拆解后用SolidWorks2016软件1：1测绘出来，然后又还原装配。文件包括减速机、法兰、钣金件、齿轮、带轮等等。资料很难得，是相关工作者很有参考价值的资料。欢迎下载，谢谢！...
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HY1001C-040水平4轴机器人：4轴、臂展400毫米、负载1公斤。第四轴除了可以升降以外还可360度旋转。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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HY1002C-060水平4轴机器人：4轴、臂展600毫米、负载2公斤。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的地方。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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安川机器人MOTOMAN安川机器人最新控制箱YRC1000控制箱3D模型，STP通用格式，3D软件都可以打开，模型外部细节保留完整，做项目更专业。...
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库卡KR120R2700-2六轴机器人，一款结构精准、能完美配合堆垛等要求的六轴机器人，本体重量为1069KG，额定负载为120KG，工作范围2700mm，常用于搬运、码垛等工序。...
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图纸简介OCURAA700码垛机器人模型，可用于工厂自动化集成等方面使用，该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。机器人应用于机床自动上下料，人应用于产品搬运，应用于食品包装行业，应用于产品焊接，应用于产品涂胶。欢迎下载。...
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东芝THE600S和THE600-T型号的SCARA工业机器人，适用于精度至关重要的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。同时实现精确的运动轨迹，高速运行和高负载能力。最高速度（第一轴和第二轴组合）为8,017mm/秒，标准循环时间为0.3秒（2kg负载）。最大负载为12公斤。容许转动惯量为0.25（kgm2）。快速运动和重载同时实现。...
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东芝THE400S和THE400-T型号的SCARA工业机器人，适用于要求精度的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。准确的运动轨迹。实现了高速运行和高负载性能。（循环时间为0.39秒（负载2kg）。最大有效负载5kg。允许的惯性矩0.06kgm），新型SCARA机器人，其机构和控制功能进行了重新设计。...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计，内容包括三维模型，需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制，内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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机器人控制柜和焊接电源主机，用于机器人焊接或者搬运产线内，周边附属设备的构成部分；实际的三维数据，能够更加真实和有效的反应现场的占地空间位置和效果图的状态...
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FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，目前拥有员工4549人。这是发那科FanucM900iA600机器人模型全套外形模型...
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精品模型。发那科小型高速机器人模型，3D模型各部件分离，可添加运动约束。该系列支持130kg的货物搬运，具有紧凑的机械结构和优秀的机械性能。...
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工业机器人为fanucM-710iC50机器人，模型为sldprt模式，可用于方案设计中，可局部进行修改，同时可在末端添加工业机器人末端执行器。颜色以及模型尺寸为真实值，版本为SolidWorks2014版本。...
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KUKA库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在库卡机器人系统中，KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。欢迎大家下载使用。...
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FANUCLRMate200iD机器人为上海发那科机器人有限公司开发的万能迷你机器人，运动范围半径717mm，最大负载7Kg。资料带运动范围及外形尺寸CAD图纸。模型为CATIAV5文件、x_t格式、stp格式，欢迎下载。...
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六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。此种结...
