上传于:2023-12-13 10:19:13
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前阿克曼转向后双轮毂电机驱动四轮独立悬挂底盘,可用作智能轮椅,智能巡检机器人底盘等。设计方案中悬挂为四连杆独立悬挂,转向为阿克曼转向由两个60kg舵机驱动。

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