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汽车轮毂机器人上料数控加工设备,采用六轴机械臂进行汽车轮毂的上下料工作,并通过滚筒输送线进行产品的输送上料工作,然后机器人将加工好的产品进行码垛下料工作。...
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本设备由sw绘制,其中包含转盘上料,视觉拍照,机器人取料,物料搬运,螺丝供料器,自动锁螺丝模组,及组装工艺。所有图档含参数,可编辑,欢迎需要的朋友来下载。...
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该在线式料带端子自动裁切四轴机器人自动上料设备,在一些端子生产中,需要将端子焊接到产品上,上料机构对模组对端子进行上料,然后裁切机构将料件裁切下来,,机器人搬运到随性治具上面,进行下面的工序工作。...
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自动输送机器人上料相机检测设备,产品输送线自动输送到位,检测到产品到位,采用机器人进行上料,通过自动移栽机移入设备内,采用检测相机进行检测,检测后将结果发出。...
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此图为方案图。非标装备设备。利用直角坐标上下料。此机为全自动组框机。包含一套直角坐标机器人,和组框机。附件包括全部solidworks建模图纸。可根据个人需求自己改进。...
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料车导向侧面抓取气动横移装置:两侧采用定位杆进行导向,侧面气动进行夹紧,气缸进行横移,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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举升对中夹紧料车定位抬起装置:两侧设置有导向装置,抬起后进行夹紧对中,实现定位,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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基于机器人上下料的码垛设备,设计软件为SolidWorks2017,通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作,节省了大量的人力成本,同时提高了生产效率,大大降低了产品的次品率。...
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四轴工业机械手臂螺丝机构/机器人上料,主要包括四轴工业机械手臂、打螺丝机构和底座三大部分,通过机器人的运动,将打螺丝机构运动到指定位置,完成打螺丝。
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川崎RS003N为高速搬运码垛五轴机器人,为负载3公斤的中等负荷机器人,适用于高速高精度码垛、取件、搬运、等多种应用的多功能工业用机器人,机器人运行稳定且容易维护。...
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本产线为自制机器人搬运机器人上下料产生,一台机器人对三台数控车床,配备了8工位上料平台和一条自动成本输送线,是一条全自动的流水线,机构经典,提供stp,欢迎下载...
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冲床机器人上下料抓具设计:此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收,吸盘位置可以根据需求调整,可兼容不同大小的物料,多应用于冲床连续自动化生产线中,上传格式为X-T,欢迎下载。...
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一种可移动的机器人上下料平台,传统的机器人底座都是固定在地板上的,无法移动,压缩了配对设备的维修空间,且当机器人需要维护时,也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上,并通过限位块锁紧,实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200,末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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矩形环型轨道+机器人上下料包含四个90度环形轨道和12个工位组成矩形环形轨道系统,中间放两个库卡机器人负责上下料,细化图纸,欢迎广大朋友下载谢谢...
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天田数控冲剪机床ABB6700机器人自动上下料配吸盘机械手下料码垛后可AGV或叉车搬运建议大家使用solidworks2016及以上版本打开欢迎下载...
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150MM行程单轴机器人高度40MM行程左右90度角换料机械手用真空吸盘,吸住工件进行换料式搬运等动作都可以,常用检测设备比较多,比如手机屏幕检测等等!!本人自己设计画的...
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成,可根据客户需求采用不同的安装样式,集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理,表面经过了淬火加工硬化处理,可承载更高负荷,使用寿命长、维护要求低,在恶劣环境中有着出色的表现。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见,也是应频率比较高的项目,机器人上料关键是准确、可靠以及快速,适合批量化生产。...
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圆环全自动上料车床车削装置:采用料道进行输送,通过侧面的工装定位进行车削,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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自动上圆棒料旋转分料机器人上料拉床下料,圆棒料仓上料,一个料仓可以储存几十根,自动分选,自动旋转圆棒料,分好方向,机器人抓取,放入拉床治具中。下料放入传送带。已经申请专利了,已经在使用了。这个里面有好几个结构是借鉴日本的技术,用的日本的一些东西,只能图片的话,估计一般工程师都看不懂。非常值得学习,欢迎下载。...
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机器人需要自动更换适合不同轮盘的夹手,所以夹手和机器人之间增添机器人末端自动换手组合装置,机器人可快速任意更换不同夹手来满足生产需求自动换手装置最大负载700kg。...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取,采用磁铁吸盘抓取板件,板件校平后进行校测,不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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数控机床机器人上下料自动化生产线设计:此模型为一套自动化上下料的加工生产线设计,由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料,代替人工实现自动化生产,来料由圆形顶升料架供料,不错的设计方案.欢迎下载
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机器人是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个机器人主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。...
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一套SolidWorks2016格式的机器人大板子上下料三维图,可以编辑,抓取方式采用吸盘吸取,可用于机器人对大钢板的上下料,并且包含机器人移动导轨,然后进行激光切割。值得下载参考学习做方案。...
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KN95口罩机器人上下料生产设备:通过输送线进行放置口罩,两端机器人上下料,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人上下料放置零件到桌面拍照:将机器人移动到桌面上,并确保其位置正确。打开相机并将其设置为拍摄模式。将机器人上下料零件放置到桌面上,并按照操作程序将其移动到相机的位置。...
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6轴机器人上下料包括传送带,机器人、6轴加工中心HASS,机器人在传送带上下料,本模型利用solidworks绘制,STEP欢迎大家下载学习。机器人在实际工业中应用越来越广泛。...
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丝杆自动加热去油(机器人上下料),通过排料架将工件排放整齐,然后机器人通过夹具将工件夹起,然后移动到高频感应加热线圈处,加热去油以后机器人进行码垛。...
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称重自动分拣机工作室先将物品接受激光扫描器,对其条码扫描,或通过其它自动识别的方式,如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式,将分拣信息输入计算机中央处理器中。...
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本设备利用视觉系统完成对产品的品质检测,由一个搬运机器人及检测设备组成,可以将生产好的电池放入机台进行外观检测,如有不合格放入中转托盘。欢迎下载。...
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本模型为一套自动化上下料的数控加工工作站,由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料,代替人工实现自动化生产,来料由圆形顶升料架供料,可供大家参考!...
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本案例来料是分条好的卷料直接使用伺服送料机开料,开完料之后,后面冲压工艺使用工业机器人进行自动完成上下料,连续不断的冲压。此项目可以从原先生产线的6个人,直接减少至1个人即可完成整个生产流程。文件包含STEP格式和XT通用文件,方便大家下载参考。...
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1.用于ABB2600机器人上外置的控制盒,内置有电磁阀和真空发生器等模型示意,
2.适用于多个电磁阀控制和多个真空发生器控制的机器人夹具使用,气管可以快速拔插,真空数显外置。
3.开有百合窗型散热三气孔。底部配有固定机器人上的连接钣金件,可以直接固定于机器人四轴臂上。
4.接头孔为留板切割方式,安装接头数量不等
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这是一款实现自动第七轴机器人上下料生产线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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本设备为车轮轮毂自动上线装置,通过叉车把盛装轮毂的工艺器具放到指定位置。机器人每次抓取两个轮毂,放到自动输送轨道上,共两条轨道。外部有防护系统,保证现场人员的安全。此方案非常适合车轮轮毂自动化生产线。气动夹紧系统内部结构设计非常新颖。图纸非常有借鉴价值。...
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机器人汽车轮毂上料与下料,轮毂铝做的,轮毂是通过机器人把汽车不同品种的轮毂上到站板上,站板通流水线带动轮毂进入高温炉淬火机构稳定可靠,对机械朋友们做个参考是很有意义的。...
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该三维图为机器人多螺杆夹取上料治具,用在螺旋杆自动夹料工序上,通过两侧气缸伸缩完成两侧治具加紧功能,为八工位机构,三维图设计清晰,文件为stp通用格式,欢迎下载使用。...
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4款Disappearing定位导向块,模型为装配设计,包含多款零件,模型为45号钢设计,表面淬火设计,整个装置螺丝安装固定,需要的可以进行参考下载,模型包含stp格式...
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四轴机器人,R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组,主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合,大致动作流程:先相机视觉拍下产品,然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面,从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...