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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机，减速机，安装板，轴承，卷筒，滑轮，丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重，本图纸仅供参考。...
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该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器，该末端执行器具有3个自由度，可以沿着3个方向做旋转运动，适用于整列，装配等各种环境下的作业，可随意改变取放物体的姿态，欢迎大家下载学习！...
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ROBOTAC车型机器人基础底盘，车型机器人，铲车，叉车，夹持机器人的基础底盘，附带轮胎，联轴器，555电机模型，可自行改装，robtac比赛使用，还可自行DIY设计完善。...
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工业机器人激光打标站工作，自动化机械手配合激光打标机进行打标的自动化工作站，工作站中，机械手负责拾取工件，然后通过激光打标机对工件指定位置进行刻印。...
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臂长 臂900MM第二1000MM重复定位精度 0.15MM负载 150KG直线轴可到达距离 标准行程1.5M-3.5M可非标定制手臂可到达距离 1900MM位置检测 值编码器驱动电机 值伺服电机电源电压 三相220V,50、60HZ安装方式 支柱式...
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工业机器人多功能教学实训机台由工作台模块、六轴机器人模块、物料视觉分选模块、码垛实训模块、料仓模块、总控模块等组成，可以实现工业机器人基本结构、基础操作、参数配置、示教编程、简单语言编程、视觉应用、模拟码垛工艺应用等教学内容。欢迎下载参考。...
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工业机器人综合实训平台:(1)操作控制系统总体由PLC实现控制，并配备7寸彩色触摸屏，具有良好的人机交互。(2)该控制系统可以提供演示模式和实训模式，可以提供单个工位的点动操作和测试，能实现实训台工位的实时检测和反馈。工作站包含夹具快换、上下料、搬运码垛、物料分拣、装配、焊接等工业机器人最典型应用，且各个模块有底座可拆卸和更换。夹具快换实训功能：电气控制实训功能：焊接实训功能。...
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并联机器人分拣机，设备主要用于食品包装行业的分类，零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内，机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内；图纸含参数可编辑欢迎下载学习；
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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机器人实现自动上料，对冲压件实现自动上料，手爪带有90度旋转功能，避免冲压头部出现干涉，另一个机器人在冲压完成后实现自动下料，并放置到传送带上，实现整个过程自动化。...
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机器人搬运锻造加热多段冲压产线：采用机器人进行搬运，通过加热然后进行墩压，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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左右移动冲压取放料机器人，2015年卖的最好的机器人，PLC控制，1轴：升降上下行程400MMJ2轴：旋转±135°J3轴：伸缩(标配半径1500MM,有效行程可做到650MM,负载16KG，负载会随着半径增大而减小负载：16KG且产品大小不超过900*900备注：中心输出，有效开模高度大于130mm...
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六轴机器人自动化冲压生产线：此生产线为配置的六轴全自动的机器人生产，通过机器人代替人工上下料，冲压产品完成后机器人取出放置到流水线上，输送到下一工位，最终生产完产品通过流水线收回。上传格式为XT.欢迎下载，...
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板材冲压上下料摆臂机器人用于板材冲压，及小零件冲压方面的搬运上下料机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。...
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双托盘机器人码垛料盒自动站：该设备由机器人和料盒自动站组成，可以快速准确地完成码垛任务，提高生产效率。
精准定位：机器人和料盒自动站都配备了高精度的定位系统，可以确保码垛的位置精度。
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七轴旋转式吸盘协作机器人站：该机器人工作站采用七轴旋转设计，可以灵活地运动和操作，可以实现更加复杂的吸盘操作，如曲线运动和空间运动。
协作性：该机器人工作站具有协作性，可以在人工辅助下完成一些危险或精密的操作，
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机器人三维相机拍摄分类筛选站;机器人三维相机拍摄分类筛选站的核心是三维相机，这种相机可以同时获取物体表面的颜色信息和深度信息，从而生成物体的三维图像。常用的三维相机技术包括结构光、激光扫描、TOF等。
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机器人风挡玻璃自动定位上线站：采用机器人上方的视觉系统，进行拍照后拿取玻璃，玻璃采用料架上料，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人轮胎搬运排序解剁站：主要将多种轮胎进行搬运排序后上线到输送系统，可以根据生产所需的排序对机器人下放那个命令，一次可以拿取一个或多个轮胎上线。...
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30KG纸箱拍照扫码机器人码垛站：该设备采用先进的视觉识别技术和机械臂控制系统，机器人能够自动识别和抓取不同尺寸和重量的纸箱，并按照预设的堆垛方式进行码垛。
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某机器人倒置旋转式焊接站，应用于比较长比较大的工件焊接，比如工程建筑与工程机械等。焊接变位机构设计成无底框架设计，即主、从动箱直接安装在地面上，6米长的夹具及标准安装接口，夹具宽度最大2米，负载最大5.5吨.机器人倒置设计安装在可以旋转的悬臂量上，这样机器人可以在两个焊接工位之间任意角度转动，这样可以弥补因工件太长太大，机器人有效焊接区域不足无法完全焊接的问题。...
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六自由度桌面型并联机器人，用于精密定位、3D打印平台，每个电机可独立控制，结构详细，可作为学习交流参考用处，solidworks2018设计，含有step格式，欢迎下载！...
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备：振动盘输出零件，机器人抓取零件，放置到周边的视觉进行检测，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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这是delta机器人的安装整体模型，是以上银RD401为基础，设计的安装架，因为delta机器人是并联机器人，运动的时候比较适合高速，所以安装架适当的考虑到承载，并且结合机器人本身的活动半径，安装架的整体外形与之匹配。安装了万向轮适合移动，调节底脚可以适当调节水平。...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构，从而达到取料时能够实时判断物料的位置，并且发送信息给机器人，然后进行取料动作，这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序，减少工艺流程。...
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并联机器人自动装配线体设计：此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中，并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作，上传格式为X-T。...
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机器人自动化装配线示教实训平台通过机器人抓取上下料，通过输送带输送到指定位置。再有相应的结构通过检测完成相应的装配动作。让实训人员熟悉和掌握机器人使用，以及信号反馈检测的实际应用。为以后自动化生产线运作提供宝贵的示教经验。...
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本案例来料是分条好的卷料直接使用伺服送料机开料，开完料之后，后面冲压工艺使用工业机器人进行自动完成上下料，连续不断的冲压。此项目可以从原先生产线的6个人，直接减少至1个人即可完成整个生产流程。文件包含STEP格式和XT通用文件，方便大家下载参考。...
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FX-冲压连线机器人3款模型图，1.机器人；自动控制装置；遥控装置2.机械呆板的人，机器般工作的它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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剪版冲压机器人自动化产线：采用伺服机械手放置到激光切割床内切割，切割完毕放置到下料台，机器人搬运放入到冲压机，冲压完毕放入到皮带线内，流入下一道工序...
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该方案包含了三台冲压机器人，一个4工位旋转送料机构，一个收料流水线。为一个完整的冲压机器人连线方案，可直接套用。不管是多少台冲床的连线都可以依据此方案图来定制，只需增加对应数量的冲床和冲压机械手即可。...
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本项目为全自动机器人连续多工站冲压工作站，采用7KG机器人，真空吸加电磁铁的方式抓板，输送线前端为自动供铁板机构，送入输送线后，通过视觉引导，将铁板数据给到机器人，再由机器人抓取。末端为自动收板机，采用步进电机控制，每落入一块铁板，储料板自动下降一格，一次装满预计150片左右。整个工作站仅需一名操作员，对板件不同区域进行四道连续冲压工序。工作站进给最高进给速度为3.8sec。总装图为chongya...
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高节拍轮胎排序机器人自动站：下部放置输送线进行放置轮胎，两台机器人进行移栽料架的轮胎，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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圆管定位工装机器人焊接站：采用封闭式进行设计，机器人拿取焊枪进行作业，前部工装台进行固定，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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双转台式管件机器人焊接站：在使用这种设备时，需要将待焊接的管件放在焊接站上，并使用机器人进行自动化焊接操作。焊接完成后，机器人将焊接好的管件传送到下一个工序，并进行下一步的加工和生产。...
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电池外壳自动拧紧站：一种动力电池系统自动拧紧装配工作站,该工作站通过工控机来控制动力电池包中螺纹紧固件的拧紧顺序、工艺参数和装配工艺，可以有效控制每颗螺栓的拧紧数据。...
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瓷砖装箱自动生产线是由并联机器人分拣在进行码垛工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，可以将生产效率大大提高，同时保证了产品的质量，减少了人工成本，欢迎下载。...
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并联运动机构是新发展起来的一种机构，与传统串联机构相比，并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点，在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成，以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件，来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的四自由度混联机械手机器人，该模型是为机器人专业设计的一种新型混联机械手,设计中需对四自由度混联机器人进行设计及运动学分析和仿真。可以根据自己喜爱进行运动仿真.具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个自由度，文件中含有SOLIDWORKS及X-T文件。满足各位机械控模型迷，欢迎下载...
