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多自由的顺序驱动，机械手的运动仿真，DMU模拟，CATIA文件，没有二维图，做了一个机械手的DMU运动分析，清晰可观的看出机械手的运动过程，同时包含着机械手的各个部件。...
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旋转和平移运动机构设计模型。输入：红色销固定在蓝色杆上，进行旋转往复运动。它接收来自米色伺服电机的旋转。输出：绿管执行以下动作：平移-向前旋转A度-向后旋转B度-向后平移。A可以是任何值，这里A＝720度（2转）。B不能超过360度。这里B＝0。绿色的螺母有一个紫色的销，它在静止的白色管的槽中移动。红色销会导致绿色管（一个螺母）旋转和平移。代替红色的销钉，蓝色的杆可以做成螺钉的形状，与绿色的螺母形...
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凸轮驱动的剪刀式运动机构设计三维模型。黄色凹槽凸轮通过红色杆移动剪刀式的枢轴。由于固定在黄色凸轮上的紫色和粉色凸轮，上下叶片摆动。动图为整个机构的运动过程。...
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1.可活动部位有大量外力施加的情况下，金属丝和滑轮空转暂时的停止驱动；2.在可活动部位有外力作用的情况下，对于过负荷的情况下可以保护电机、工件；3.金属丝的张力通过从动侧滑轮需要另外进行调整；4.通过圆皮带用滑轮和金属丝的构成在外力作用时停止驱动；...
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注塑成型运动机构设计模型的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括:定量加料--熔融塑化--施压注射--充模冷却--启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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剪式升降平台运动机构设计模型是一种垂直升降，室内外用途广泛的高空作业专用设备。可广泛用于设备维修，车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养。主要用于物流行业，生产流水线，地下室到楼层之间的货物举升、装卸，也可用于升降舞台、升降操作台等。产品具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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半径可调节曲柄运动机构设计。输入：蓝色轴。输出：绿色滑块线性往复运动。视频显示了通过转动粉色螺钉来改变曲柄半径，从而改变绿色滑块的行程长度。...
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行程900+直线运动机构，57电机+16丝杆+2040型材+独立滑块，铝材加工滑块，标准采购配件，电机丝杆实现直线传动，直线导轨滑块导向。...
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这是用Solidworks设计的一款二自由度抓取机构，机构通过两条丝杠实现两个自由度方向的移动。文件包含：三维模型、运动仿真视频、已经Motion制作说明。三维模型的运动学分析，需要开启Solidworks软件中的Motion插件。...
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分享一份《三自由度直角坐标系搬运机械手机构（包含运动仿真）》模型，文件是有ug绘制，包含stp文件包含运动仿真，模型有电机，导轨，螺杆，支架，等组成欢迎下载...
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图纸简介：模型是用UG软件设计，XYZ三自由度机床滑台滑轨模型，机床机械滑台床十字滑台，滑台机通常叫做机械滑台，十字滑台机床，本机床属组合机床。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T下载，装配图_0296_Assy_sldasm。为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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全柔性三自由度并联移动平台：这个平台的设计采用了并联机构的概念，这意味着它的运动是通过多个支链的协同工作来实现的。在全柔性三自由度并联移动平台中，有三个主要的运动自由度：水平移动、垂直移动和旋转
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这是用solidworks2016画的三自由度并连绳驱动分炼机器人，采用了伺服电机，这是简易版本的。带了igs格式以及stp格式，低版本也可以打开。...
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SW19三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构，因此，三自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续，既可实现高频响的快速运动，也可实现低速下的平稳运动。...
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简易并联机构多自由度装置，结构简单，其中包括底座，支撑杆，顶盖，滑块，皮带轮，电机，夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动，能精准控制其位置。...
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六自由度运动平台负载2吨，主要功能：
1.位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动。
2.路谱滤波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。...
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一种三自由度并联机器人平台，一端为一个转动副，另一端为球副，分别为x和y方向的转动和z轴方向的移动。通过三个电动机控制，相隔120度布置的并联机构，响应速度快也精准。...
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扫掠器带动第二轴上的小齿轮和正齿轮围绕固定的正齿轮，使中心轴和皮带轮高速旋转输入扫掠在由1个固定齿轮、1个输出齿轮和2个卫星齿轮组成的行星传动中起着托架的作用。
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自动喷胶机运动机构设计模型。输入：米色电机的绿色齿轮。蓝色滑块携带着和绿色齿轮啮合的椭圆形齿轮，沿着静止的跑道移动。黄色凹槽凸轮保持两个齿轮之间的接触。绿色胶水容器的喷嘴将胶水喷在白色盘子上，盘子上有一个椭圆形（蓝色）。这是一条与椭圆齿轮滚动椭圆等距的曲线。喷嘴和绿色齿轮同轴。优势：-喷嘴沿蓝色椭圆形的恒定速度。-电机和胶水容器接地。如果不需要制作非圆形齿轮，可以用摩擦传动代替齿轮传动。...
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自定心开卷机运动机构设计。转动橙色螺母以径向移动黄色条，使线圈（在玻璃中）居中。然后转动线圈进行开卷。粉红色轴端的制动鼓用于产生开卷张力。这里应用了滑块曲柄机构（绿色曲柄、紫色连杆和蓝色轮毂），将蓝色轮毂的线性运动转换为绿色曲柄的旋转运动。平行四边形机构用于保持黄色杆与粉色轴轴线平行。这种开卷机适用于大宽度的卷材。...
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带扭转的锻造机运动机构设计。灰色锤子具有带绿色滑块的旋转接头。它通过双钩接头的紫色连杆连接到蓝色压力机轴上。在蓝色轴和灰色锤之间有一个偏移E1。在连杆的上部钩形接头和蓝色轴轴线之间也有距离E2。锤子同时压缩和扭转橙色锻造零件。某些锻造操作需要扭转。...
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90°旋转上下运动机构设计模型。玉轴、黄色板和两个米色杆构成了一个平行四边形机构。玉齿轮固定在玉轴上。玉轴的旋转通过两个粉色齿轮的中间轴传递到橙色齿轮曲柄。橙色曲柄的旋转速度比输入玉轴的旋转速度慢。齿轮系的传动比为2.25。橙色曲柄有一个与蓝色销接合的槽（固定在黄色板上）。当玉轴旋转90度时，黄板从水平位置移动到垂直位置。同时，黄色板下降，以降低其在垂直位置的高度。...
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船舶垂直螺旋桨运动机构设计模型。黄色圆盘和下部棕色圆盘仅从一个运动源（粉红色锥齿轮）偏心旋转。它们的偏心率（值和方向）可以通过粉色曲柄、蓝色连杆和紫色杆的两个步进电机进行调整。后者具有中心球形接头和黄色圆盘，圆柱形接头两端有两个红色球体。两个绿色曲柄和橙色十字架构成了一个平行四边形机构。棕色磁盘有两个销，可以在橙色十字的插槽中滑动。该机构用于船舶垂直螺旋桨。...
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脚踏式旋转运动机构设计模型，此运动机制适用于脚踏式洗衣盘机构的使用，将双脚的上下往复，通过连杆机构及皮带轮机构转化为上部圆形法兰的旋转运动。欢迎下载使用。...
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蓝色齿轮轴通过皮带传动接收来自外部源（未示出）的旋转。黄色杆通过正齿轮驱动器（蓝色和黄色齿轮）接收来自蓝色齿轮轴的运动。黄色齿轮固定在黄色杆上。如果齿轮的齿数相同，则阿基米德直线的一个周期对应于蓝色齿轮轴的 3 转。该机构用于摇瓶机。
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连杆往复线性运动机构设计模型。该推进器交替地给出两个前进长度（L1和L2）。由于粉色输入曲柄和绿色连杆，白色滑块线性往复运动。设置了紫色部分和两个蓝色螺钉，以确保只有拉动滑块时导线才能移动。当蓝色条处于其较低位置时，前进长度为最大值（L1）。红色滚轮没有碰到蓝色条。当蓝条处于其上部位置时，前进长度为L2，L2比L1短，因为蓝条的高部分抬高红色辊，并使紫色条在滑块拉动行程的一部分中不接触导线。橙色凸...
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伺服丝杆与直线导轨运动机构设计：此机构设计了二轴，可二个方向移动，一般用于检测平台或者装配工序中物料的取放工作平台使用，欢迎下载此模型参考使用，上传格式为XT....
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反向线性运动机构设计模型（带仿真）这是一款带仿真结构的运动机制设计模型图，这款机制主要是用于反向线性运动机械原理，设计的就是滑杆机制。带有仿真的模型图。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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本模型采用SW2013绘制，零件模型皆可编辑。该模型机构主要用于工业生产中胶带圈的固定张紧，该机构主要利用凸轮传动和弹簧自动复位的原理控制夹爪伸缩，以此来达到张紧胶带内圈的目的，该模型可以进行运动仿真，模拟张紧运动过程，具有一定的参考价值。...
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该模型为可移动三自由度加工平台三维模型，结构复杂，包含多个零部件，是一款经典三维加工平台，主要包括底架固定部分，三个电机操作单元和加工元件、除此之外还包含三个位移传感器，结构庞大，欢迎大家多多学习交流。...
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三自由度鼠标键盘组合支架模型，此机构用于工业设备中鼠标和键盘的放置，并可根据操作的便捷性调节键盘的位置。模型格式为solidworks2018，可进行编辑，欢迎大家下载学习交流。...
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包含全套的SW2016,三维装配，全部三维零件，三自由度精密工作台，伺服电机驱动滚珠丝杠，实现三自由度的运动，满足加工要求，设置不同的伺服电机单独控制，各个动作独立控制，互不受影响。
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在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机械手等。而机械手是相对较新的电子设备，它正开始广泛应用于各个领域。本设计为三自由度直角坐标机械手，采用sw2016建模，欢迎大家下载参考学习...
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机械臂6个自由度都有；连杆和运动副全部设置好了；UG12运动仿真原件，模拟机械臂旋转，爪子抓物体；用STEP函数分8步停顿进行驱动；速度适中；供学习参考；...
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四足机器人的腿部运动结构设计，电机主要采用BLDC无刷直流电机配上行星减速轮来进行驱动，优点是可以进行闭环控制。下部采用双液压杆设计提高负载能力。...
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Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。目前该平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。本模型为PROE5.0装配体结构，并含通用stp格式文档，，使用滑轨式液压驱动系统，承载能力较强。...
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本模型为solidworks2017软件绘制。该模型采用电机驱动绳索的方式来调节平板的转角，采用二维移动滑台来调整平板的位置。模型为设计的初步方案，适用于物体对接过程中的姿态调整，可供工程师和技术人员参考。...
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正负90度翻转运动机构设计。绿色滑块通过黄色圆柱体来回移动。齿条驱动翻转蓝色板在两个方向上旋转90度，围绕板的两侧交替旋转。如果紫色活塞有规律地运动，那么从理论上讲，板的转速是有规律的。弱点：-齿条传动中的大作用力。-板块在水平位置不可避免的停顿。这种机制可以用于缓慢旋转以朝向太阳的太阳能面板。...
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由于皮带驱动器，他们的输入蓝色齿轮轴沿相同的方向和相同的速度旋转。棕色皮带轮用于从外部电动机接收旋转（未显示）。两个椭圆机构的输出橙色滑块通过黄色和粉红色板连接在一起。这些板在垂直于彼此的方向上具有往复式线性运动。此外，板始终保持水平。
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八字形旋转运动机构设计模型。输入：小齿轮轴。粉红色滑块的中心画出一条八字形的线。粉色滑块有一个下部销，该销位于黄色和橙色齿轮的孔中，因此滑块与齿轮一起移动。粉红色的滑块也有一个菱形的部分。它确保滑块沿着米色导板的八字形槽移动。米色导板的直槽用于安装滑块。该机构用于编织机。...
