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焊接机器人清枪器三维设计:清枪器与焊接机器人配合使用,焊接一段时间后焊丝会起球或者粘连现象出现,使用清枪器可对焊丝前端进行修剪以保证焊接质量,上传格式为SW2021.欢迎下载使用。...
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工业机器人夹具即机器人末端执行器,包括2个个夹具,90°直角夹具,2个宽型夹紧气缸。法兰连接件,总线走线,一般用于轴类夹取,机器人上下料。欢迎大家下载。...
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副车架夹具工装设计模型,副车架焊接夹具,工件定位迅速准确,装夹方便,省力,降低了焊接装配定位和夹紧工序的复杂度,同时,变焊接条件较差的空间位置焊缝为焊接条件较好的平焊位置焊缝,最大限度的保证了焊接质量。...
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此机器人焊接夹具工装详细图纸,整机SDWKS2018设计,带有原参数,有XT档,设备精致小巧成熟,针对焊接工装,在汽车零件焊接行业非常广泛使用,对于设计大师来说非常节省时间,如果大家喜欢,欢迎下载~!...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具,主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ,夹具安装座上设有快换装置连接部,快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连,快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连,快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接,围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件;...
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机器人汽车自动化焊接夹具:这款焊接夹具主要是用于管类产品使用,焊接夹具是为保证焊件尺寸,提高装配精度和效率,防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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焊接抓取八角管夹具:用于车身钣金的拿取搬运焊接,型材采用八角管,采用气缸定位锁紧,局部采用吸盘吸取,采用定位销精定位,可以用于其他钣金夹具设计参考....
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机器人运动有6个关节,通过在第六轴上的抓具更换,可以抓取不同的材料或者物品。机器人采用的发拉科机器人,爪机采用两个气缸,一个气缸抓,一个气缸推动,能够抓住存储比较深的物品。方案仅供参考。...
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薄壁方管框架机器人焊接夹具是采用特定U型座定位,左右旋转压紧气缸进行压紧。框架零件比较多只要把指定的零件放入夹具中。旋转气缸自动夹紧,焊接完毕后自动开启方便拆卸。文件中配有中间STEP格式。...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具:采用铝型材作为框架,用于搬运板材,采用吸盘作为主要动力,图纸精细,结构新颖,可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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机器人搬运钢管,一款为钢管搬运设备,带搬运夹具及滑台,模型为sldprt格式的,没有参数,但是可以编辑,可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考!...
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此模型是一种自锁型机器人夹具的模型,也是一种机构巧妙的机械手的模型,通过端部的电机转动,带动丝杆运动,然后丝杆螺母前后运动,带动机械手的开合。sw2014建模,有stp格式,...
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一款工业机器人部件的加工夹具,侧面倾角2°,夹具底板采用专用垫块,在车铣复合上加工出2°斜角,配合专用定位板装夹,已正常投产,两个面可使用同一套夹具加工,成本大大降低...
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目的动作目的通过吸盘,无需拆装传送高低不同的多种树脂外壳/异形钣金件。动作切换工件种类后仍无需切换吸盘种类,适合传送高低差因种类而异的树脂外壳/钣金件。 吸盘通过花键轴上下滑动,抵消工件的高低差。通过气动夹具固定花键轴的顶部,水平传送吸盘和工件。环境·操作性夹紧吸盘的滑块,可在使异形工件保持水平姿势的状态下进行传送。对象工件形状:异形的树脂外壳及异形的钣金件(数模带通用格式stp)...
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主要用于机器人焊接工作站、白车身、及零部件焊接平台、用于柔性化切换不同车型、不同工序的夹具,很不错的模型,有需要的朋友可以借鉴参考下载。...
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这是一款为机床上下料地轨机器人,主要在于夹具,此夹具用于抓取大型重载托盘,采用丝杆对向,保证左右同步夹取,机器人带第7轴,保证机器人的抓取范围,实现多机床上下料;...
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机器人自动化金属弯管焊接夹具设计:此焊接夹具已用焊枪进行位置摸拟过,以确保每个位置均能焊接到位,焊接的产品为一种弯管内的产品,与六轴机器人焊接配合使用,上传格式为X-T....
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自己设计了一款机器人快速切换工装夹具系统,用3030铝型材做支柱,用12mm厚的铝板做顶板和底板,可以同时安放4种快换工装和夹具,且每一个工位上都安装有一个用以检测的光电开关,包含特征参数,可以修改编辑...
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桌面小机器人三维模型图纸,整体比较小巧可爱,有两个眼睛是摄像头,能够记录下周围环境的状态,是一款安全产品,头部连着脖子的地方可以转动,使用很方便,舒服耐用。...
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机器人活动关节三维模型图纸,整体细节感强,使用方便,可以用作机器人的手臂,上面有电机,可以控制机构旋转,很耐用结实,使用便利方便,科技感非常的强...
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医疗巡检机器人三维模型图纸,整体造型比较圆润,下面平衡行走部分类似于平衡车的原理,用在医院里给医生和护士补充药物的机器人,哪里缺药机器人就按照指令去到哪里...
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悬臂式机器人系统三维总成(总图为kema-robot00):悬臂式机器人系统采用柯马式机器人系统+三条外部轴行走。其中X轴行走机构的行程为10米,Y轴的行程为1米,Z轴的行程为1.5米。机器人系统带焊接系统以及除尘系统,能在焊接过程中自动除尘。...
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三维激光切割是利用工业机器人灵活和快速的动作性能,根据用户切割加工工件尺寸的大小不同,可以选择将机器人进行正装或者倒装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程,机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割;光纤激光切割头上配备随动装置和光路传输装置,利用光纤将激光传输到切割头上,再利用聚焦系统进行聚焦,针对不同厚度的板材开发出多套聚焦系统对多种三维金属板材进行多方位的切割,满足客户的...
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救生圈抓取机器人三维模型,是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。...
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本图纸为现代机器人,型号为HH010L,负载20kg,臂展1742mm,20kg级别机器人应用范围广泛,是智能制造2025中不可或缺的中坚力量。该图纸为solidworks格式装配件,拥有完整的零部件和装配体,装配关系明确可用来仿真和动画演示,解决实际生产过程中的互相干涉的问题,大大提高了施工生产效率...
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现代HH020L型机器人,与传统机器人相比,在臂展方面优势明显,臂展可达3281mm,市面上机器人厂家基本上在20kg负载级别下工作范围为2000mm,大臂展使得现代HH0020L型机器人在不附加外部轴的情况下可轻松完成多种对布局要求范围大的工况,节省了大量附加成本。本图纸为solidworks文件,已经装配好,可进行动作演示...
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智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。本款机器人关节可以活动,都可编辑参数。...
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HA006机器人是现代重工HYUNDAI旗下的一款小型多用途机器人,负载为6Kg,臂展1394mm,通常用在工件比较小的工厂自动化场合中,包括弧焊/机床上下料/搬运/切割/涂胶/装配等不同的应用场景,与四大家族相比,拥有性价比高、精度高、速度快的特点...
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经典益智类游戏《机械迷城》里的主角机器人,图纸采用UG10.0绘制,内含PRT源文件和通用三维软件格式STP文件,可用PROE,SOILDWORKS等软件打开编辑,模型适合做建模练习使用。也可3D打印出实物,感谢下载。...
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机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。...
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机器人智能全向小车三维模型,包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数,方便编辑,模型结构建模,可以在本装置的工作下,实现相应的功能,喜欢的欢迎下载学习或者参考一下,版本为solidworks2016!
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单轴机器人,可用于3C产品、食品等较轻物体的搬运,具有速度快,运行稳定,控制简单等特点。图纸为SolidWorks绘制转成stp格式,原是用于食品包装业的快速搬运。...
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本资源是蜘蛛机器人三维模型运动仿真,图纸精细,采用proe建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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kuka焊接机器人三维设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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康复训练机器人设计方案,主要针对上肢运动功能障碍患者的康复训练,在上肢康复的同时也可以进行下肢的锻炼,能够更好的帮助患者早日恢复健康,身体恢复原有的运动能力。...
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弹簧柔性浮动夹持圆筒机器人夹具:设置有弹簧放置在左右导轨,实现浮动移栽,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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此夹具为空调行业的机器人工装夹具,可以实现类似人手功能的机器人部件。有视觉系统检测角阀位置,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为机械手爪,又称为机械夹钳。...
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本设计是机器人末端执行器,用来夹持金属棒料圆柱棒料夹具。是放在ABB机器人IRB1200型号上的执行器夹具。可以用作机床上下料。原档版本,内容齐全。...
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钣金焊接抓取八角管夹具:用于车身钣金的拿取搬运焊接,型材采用八角管,采用气缸定位锁紧,局部采用吸盘吸取,采用定位销精定位,可以用于其他钣金夹具设计参考。...
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铝型材框架吸盘夹具搬运机器人:采用机器人前部进行拿取,通过铝型材作为框架,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...