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机器人驱动器底座设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计模型图,可以用于搬运障碍物使用。是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人一拖三CNC上下料项目,人工将物料放置到工作台上,机器人从工作台取料到中转台上,将物料进行旋转,机器人取料进行一拖三式加工,机器人手爪有4个三抓式气缸夹爪,满足生产节拍。...
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图纸为连杆加工组合夹具,设计三序加工,夹具全套零部件齐全,是成熟的设计作品,并且已应用于实际生产,特分享同行业加工。欢迎广大设计者下载参考,另有其他图纸设计需求,可以留言联系。...
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LightReflectorCNC加工夹具机构,适用于实验性产品的加工。需要在产品侧面加工一缺口,同时保证尺寸。根据客户要求,产品通过仿形定位。保证产品位置,同时具有压板保证产品不会晃动。其加工精度保证在0.05毫米范围以内。...
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四轴CNC工装夹具,工件为单件小批量圆柱形工件,加工完整外围C角,和反面倒角,通过快换锁螺丝夹紧夹紧工件,零件采用V形块定位,一次工装10PCS,达到精密加工的目的...
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该工件通过气缸夹持压紧盖板,夹紧工件,该工装为典型的4.5轴工装夹具,通过四轴转动加工产品四周一周的侧孔,从而实现精密加工的目的,方便生产加工...
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三轴CNC工装夹具,工件为单件小批量的工件,加工完整外围C角,通过气缸拉紧滑块机构夹紧工件,零件采用缺口定位,一次工装5PCS,达到精密加工的目的...
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机器人双目相机快换盘夹具:设置有双目的相机进行拍照,设置有快换夹具进行更换,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品,采用互成90度对称的布局格式,其中一个夹具可以安装真空吸盘,另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔,而且安装方式简单可靠...
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机器人拍照和温度测量夹具:采用圆杆作为夹具主体,前部设置有相机和温度检测单元,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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带有柔性夹具的机器人打磨,通过柔性工装固定工件,柔性工装大体尺寸类似,模型并未全部绘制出来,可根据需要自行添加,模型通过solidworks2014绘制,含有尺寸参数,可以编辑。...
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跟大部分机器人焊接工作站的结构一样,主要由:焊接机器人(包括控制系统、驱动器、执行元器件、焊机系统)焊接工装夹具、回转自动变位机、公共底座等组成。solidworks模型,整体底座不变形。...
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本图是一个自动化设备常用四款码垛机器人70kg发那科M-710ic-70底座支座基座,常用结构方案模型,主要用于机器人基础安装固定,图纸包含不同结构4款底座,图纸包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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模型为带有移动AGV底座的语音服务机器人,包括全向移动式AGV,语音服务机器人等,实现机器人的自由移动,机器人带有智能识别与语音系统,使得运动更加灵活,更加智能,模型可供参考...
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此图为改良版勃朗特六轴机器人精简结构,加了自己设计的焊枪和底座,注意本图不是片体不是曲面体是2023版本的实体,能够直接进行尺寸编辑,另附有xt版本,无内部尺寸等精细零部件;
技术参数:最大运动半径:940mm重复定位精度:±0.05mm最大负载:5kg整机重量约:约53kg
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驱动器外壳自动上下料项目,发那科165F机器人,配套机械夹爪及底座,夹爪适用于驱动器外壳的自动抓取,可进行内撑及外夹操作,配套立车,卧铣,及加工中心的自动上下料操作。...
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6轴机械手是工业自动化最最常用的成品设备,一般有固定底座固定于地面或地轨上,以起到固定和高度补偿的作用。模型适用于各种方案。文件中有STP格式文件,适用各类机械软件打开。...
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移动复合机器人由移动AGV底座加上六轴协作机器人组合而成,可作为标准模块搭配上各种末端机构、或本体拓展,可实现不同的作业方式,如取放上下料动作,配合视觉可精准定位,本体拓展可实现移动上下料仓储等...
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机器人手爪,采用平行气缸夹持式手爪,对工件进行自动夹取,两个手爪可以分别实现上料,然后取加工完成的成品,互不干涉,节省整个运动过程时间,大大提高效率。...
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CNC工装夹具,工件为手机铝壳,通过工件定位孔定位,采用上模板支撑,真空吸气加气缸压持固定工件,达到可加工产品的生产需求,该图为常见的手机件铣外观面工装...
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支撑架CNC立式加工中心液压夹具该支撑架CNC立式加工中心液压夹具只有1道工序,此液压夹具的结构,在提高机床的利用效率和加工效率,采用液压油路板式,外观简洁,具有零件装夹方便,加工稳定的特点。该液压夹具设计有装夹防错功能,可以有效预防员工操作误伤的发生。可适用于机床无装夹与加工程序的一键启动功能的CNC加工中心,可实现一人多机的操作。...
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加工中心配MRNC255四轴转台,2工位加工;夹具定位方式:零件以底面及两¢9销孔“一面两销”定位,一点辅助支撑,四处杠杆缸压紧。加工内容:朝上的面、侧面以及面上的孔...
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此机器人焊接夹具工装详细图纸,整机SDWKS2018设计,带有原参数,有XT档,设备精致小巧成熟,针对焊接工装,在汽车零件焊接行业非常广泛使用,对于设计大师来说非常节省时间,如果大家喜欢,欢迎下载~!...
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焊接抓取八角管夹具:用于车身钣金的拿取搬运焊接,型材采用八角管,采用气缸定位锁紧,局部采用吸盘吸取,采用定位销精定位,可以用于其他钣金夹具设计参考....
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简单的半自动焊接夹具,夹持为气缸,气缸操作为手板阀,焊接产品为床架主体,机器人进行焊接,由于产品一致性不慎理想,夹持时需利用工装,对易变形处进行加强,焊接位置避空,防止干涉机器人...
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副车架夹具工装设计模型,副车架焊接夹具,工件定位迅速准确,装夹方便,省力,降低了焊接装配定位和夹紧工序的复杂度,同时,变焊接条件较差的空间位置焊缝为焊接条件较好的平焊位置焊缝,最大限度的保证了焊接质量。...
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工业机器人夹具即机器人末端执行器,包括2个个夹具,90°直角夹具,2个宽型夹紧气缸。法兰连接件,总线走线,一般用于轴类夹取,机器人上下料。欢迎大家下载。...
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机器人汽车自动化焊接夹具:这款焊接夹具主要是用于管类产品使用,焊接夹具是为保证焊件尺寸,提高装配精度和效率,防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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机器人运动有6个关节,通过在第六轴上的抓具更换,可以抓取不同的材料或者物品。机器人采用的发拉科机器人,爪机采用两个气缸,一个气缸抓,一个气缸推动,能够抓住存储比较深的物品。方案仅供参考。...
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薄壁方管框架机器人焊接夹具是采用特定U型座定位,左右旋转压紧气缸进行压紧。框架零件比较多只要把指定的零件放入夹具中。旋转气缸自动夹紧,焊接完毕后自动开启方便拆卸。文件中配有中间STEP格式。...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具:采用铝型材作为框架,用于搬运板材,采用吸盘作为主要动力,图纸精细,结构新颖,可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具,主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ,夹具安装座上设有快换装置连接部,快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连,快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连,快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接,围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件;...
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目的动作目的通过吸盘,无需拆装传送高低不同的多种树脂外壳/异形钣金件。动作切换工件种类后仍无需切换吸盘种类,适合传送高低差因种类而异的树脂外壳/钣金件。 吸盘通过花键轴上下滑动,抵消工件的高低差。通过气动夹具固定花键轴的顶部,水平传送吸盘和工件。环境·操作性夹紧吸盘的滑块,可在使异形工件保持水平姿势的状态下进行传送。对象工件形状:异形的树脂外壳及异形的钣金件(数模带通用格式stp)...
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这是一款为机床上下料地轨机器人,主要在于夹具,此夹具用于抓取大型重载托盘,采用丝杆对向,保证左右同步夹取,机器人带第7轴,保证机器人的抓取范围,实现多机床上下料;...
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机器人搬运钢管,一款为钢管搬运设备,带搬运夹具及滑台,模型为sldprt格式的,没有参数,但是可以编辑,可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考!...
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机器人夹具(爪)总成设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。(SW2010绘制,包含参数,可以编辑)...
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此模型是一种自锁型机器人夹具的模型,也是一种机构巧妙的机械手的模型,通过端部的电机转动,带动丝杆运动,然后丝杆螺母前后运动,带动机械手的开合。sw2014建模,有stp格式,...
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机器人自动加工下料检测装盒:放置在机床外部,设置有相机进行拍照,放置到托盘进行堆垛,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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一套机器人专用刀具组合检测机构。配置了三种加工工具机构,如浮动电主轴,浮动钢刷,浮动大功率电主轴,每次加工完成需通过刀具检测确认刀具状况,以避免加工失误。...
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一款桁架机器人焊接加工设计方,SolidWorks2014设计,包括详细的三维模型,不包含特征,可以编辑修改,机构复杂,解压后大小接近76.9M。...