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图纸简介这是一套完整的智能识别搬运机器人车模型，采用封闭式结构，主要为自动化设备配套使用，实现工件的自动搬运工作，可进行横向纵向寻迹前进，当摄像头云平台感应到不同颜色时，他会按照顺序将其抓取存放。根据路径识别，沿着轨迹路线行走，同时有爪子驱动系统，将物料抓取后沿着路线返回。该装置维护简单，操作方便，可涉及在物流工资与车间领域。欢迎下载。...
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图纸简介万向旋转驱动机器人车底盘模型，万向轮驱动的转向机器人，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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图纸简介四轮独立转向驱动机器人车底盘，这是一个用于机器人竞赛转向驱动底盘模型。它采用四轮独立驱动，可以无所不能，面对任何方向。这也有一个实验双速变速箱，应该允许无缝切换的速度。欢迎下载。...
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图纸简介双全向轮机器人车底盘模型，运动部件是直流无刷电机的全向轮，可以实现平面上任意角度的移动，运动非常灵活，主框架为方钢管焊接而成，底层安装板上固定有四个电机驱动器模块，再配合陀螺仪等传感器可以实现全场定位。改进下也可以当AGV小车。欢迎下载。...
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图纸简介双变速驱动机器人车底盘模型，变速驱动的机器人底盘底架设计图，这款机器人的底架比较复杂，由电机轮驱动而成，机器人底盘一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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机器人自动加工下料检测装盒：放置在机床外部，设置有相机进行拍照，放置到托盘进行堆垛，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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左右转台车门板焊接自动化机器人：采用机器人拿取转位台的图纸，通过焊接手进行焊接，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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全方位驱动底盘机器人车模型，移动式机器人底盘，该车有5个全向轮，均用电机提供动力，电机噪声很小。由于车轮的特殊安装方式，该车具有很好的越野机动性，在战斗全重时，即使在崎岖地形条件下，车速也很快，能在松软地面上行驶。该车重量轻。欢迎下载。...
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图纸简介360度旋转驱动机器人车底盘模型，是一款全方位移动机器人，万向轮驱动的转向机器人，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。欢迎下载。...
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本图纸采用SW16版本绘制，本焊接平台配合工业机器人使用，实现自动化焊接。可实现自动焊接，文件包括多种快速夹头提供给各位使用。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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机器人自动化喷涂线设计：此模型为一条封闭的涂装线体设计，由机器人完成喷涂的工作，产此喷涂站是针对汽车的门板类的产品设计的专用喷房。上部的挂架可由电机驱动移动，上传格式XT....
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机器人自动化分装集成设计:此模型为一套机器人自动化分装方案设计，通过六台机器人与一条滚筒输送线与产品放置框，组成了此设备的主体部分，可实现物料的高速化分装，与视觉相机配合使用可提高准确性，上传格式为X-T....
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机器人自动化码垛生产线设计：此上传模型为一条自动化的码垛线设计，自动化小车把托盘输送到位，托盘由机器人自动化上料。机器人完成纸箱到托盘上的码垛好，由自动化小车把托盘运输走，上传格式XT.欢迎下载。...
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机器人自动化折弯工作站设计：此工作站针对自动折弯设计，使用一台六轴机器人完成对二台折弯机的操作，设计有防护栏，产品折弯完成后机器人放入到皮带输送线上，上传格式为X-T....
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由机器人配合导轨组合的机器人搬运自动化，夹爪为玻璃行业专用抓取机构。能够快速完成长距离玻璃搬运，机器人为200kg，导轨移动速度最高1.5m/sec。...
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机器人自动化木托盘取放设计：此模型为一台机器人与输送线组成的木质托盘的自动化取放，由六轴机器人来代替人工，可以提高生产的效率，与自动化的线体工序连接更加流畅，欢迎下载，上传格式为XT....
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料包机器人自动化抓具设计：此模型为一套机器人与抓具的设计，抓取的物料类型为软的料包，如水泥袋，饲料袋，粮食袋等，由气缸机构对产品进行夹紧抓取，欢迎下载，上传格式XT....
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本机器人应用于电动工具核心传动件的自动化生产。方案介绍：一台机器人面对两台同工序的机床，工件机加工时间约1min。该工件每周产量约2W件，2台机械手对4台机床6*24H工作。本图档包含装配关系，已装配完成本图档包含各个零部件元件。...
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欢迎下载此图，您也可以下载自己学习。此图是双工位机器人焊接工作站，人工用桁架车向变位机上装工件，装完以后退出，机器人自动化焊接，两个工位保证机器人不停下来，有安全光栅等安全设备。本图为实现自动化焊接本作者为高级机械工程师，欢迎交流。...
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六轴机器人自动化冲压生产线：此生产线为配置的六轴全自动的机器人生产，通过机器人代替人工上下料，冲压产品完成后机器人取出放置到流水线上，输送到下一工位，最终生产完产品通过流水线收回。上传格式为XT.欢迎下载，...
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机器人自动化包装生产线设计：此产线是由机器人为主导的自动化装配线体，由三个振动盘自动排料，二条皮带输送线，由一台机器人完成所有的装配动作，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
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焊装治具机器人自动化抱具设计：焊接生产线在生产时需要焊接不同的产品切换不同的焊接治具，此模型设计的抱具即针对此工况使用，用于切换治具使用，机器人设计第七轴，以增加机器人工作半径，上传格式为XT....
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计：此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计，通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具，实现对纸箱的抓取，多用于码垛线中，上传格式XT....
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铝框架机器人自动化焊接设计：此设备为一台机器人的自动化焊接设备，焊接的产品为一种铝型材的框架，设计了二套焊接固定夹具用于对产品的定位，一台六轴焊接机器人，欢迎下载，上传格式为X-T....
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机器人自动化玻璃上下料设计：使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备，机器人下部调离第七轴，可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去，欢迎下载，上传格式为XT。...
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取的产品是一种鞋垫，抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫，另一面气缸夹取废料，上传格式为X-T....
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本图纸为机器人自动化夹具，采用SW2016版本绘制，可以配合工业机器人使用，用于吊装、搬运、码垛等工艺，高效率、低成本、自动化程度高。欢迎大家下载交流学习。...
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该模型为机器人自动化搬运生产线模型，其中包含了一台关节机器人、传送带、防护网、操作系统等关键零部件部分，模型形象逼真，搬运效率高，可以实现零部件的自动化生产，非常不错，欢迎下载！...
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此设备应用于铸件轮毂及其它类似铸铁件铸铝件铸钢件的自动化打磨，工业机器人上装有浮动打磨动力头，可实现柔性浮动控制，实现对铸件毛刺的冲击回避，配上相应的刀具磨头可实现不同材料的铸件粗加工，去冒口分型线。是智能制造的神器...
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通过机器人焊接代替人工操作焊接，可提高焊接质量与产量，此条线体由二个单独的焊接工作站构成，机器人带行走轴可增加焊接工作半径，设计有随行吊装设备对焊接产品的取放，欢迎下载，上传格式为XT...
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全向运动机器人车底盘结构模型，一款底盘移动机器人，可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动，机器人运动灵活，适用于空间狭窄场合，机器人带底盘支架结构，可适应更复杂的工况。欢迎下载。...
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机器人加工中心自动上料设备,自动化机械手集成加工cnc工件生产线，采用机械臂搭载直线轨道进行多工位交替上下料，并通过两条滚筒输送线进行产品的上料工作，及产品的下料工作...
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本套方案是一套使用多台机器人配合车床和铣床完成自动化加工的方案，方案中使用两条输送线，采用材料翻转机构可以实现一个材料的两面都进行加工的目的。...
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机械手从振动盘抓取工件并嵌入注塑模具，PLC控制系统启动，注塑机合模注塑，完成后由机械手从模具中取出成型后的塑包件，放入到流水线，机械手从流水线上抓取工件放入CNC中加工。...
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图纸为六轴工业机器人+第七轴地轨+自动循环料架组成一套完整的机床自动化上下料方案，图示为一拖三，可根据实际加工生产节拍，增长第七轴有效行程，改变其布局，图纸为stp格式！...
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机械人机床自动上下料模型，包含机器人、机床、圆形棒料、视觉识别系统等部件。通过视觉识别，机器人定位，机器人末端夹具拾取圆形棒料，进行上下料作业。...
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本套图纸为自动化上料加工方案。工件为：汽车差速器零件，铸铁材质。方案布局：1）来料箱（产品两种方向放置）2）M10i-12机器人，配套视觉识别系统，和抓取电磁铁装置。3）方向识别和纠正工作台（定位工装+上料气缸+翻转气缸+平行夹爪气缸+识别传感器）4）传送装置5）CNC加工中心。欢迎喜欢的朋友下载参考使用。谢谢！...
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主数控车和加工中心（实现机器人自动上下料）设计模型:要是零件的加工，满足自动化，实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分，板链传输部分，废料收集，等等.（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）IGS格式...
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本设计名称为：金属切削铣加工自动化生产线设计，使用设计软件为：Solidwork2018,此设计利用8台智能机床进行工件的主要加工单元，四台车床和机器人自动化组件一起完成工件的自动加工工艺，然后经过传送装置到达人工操作区进行非标准形状的加工。...
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主数控车和加工中心（实现机器人自动上下料）设计模型:要是汽车减震轮的加工4道序，满足节拍，实现机器人自动上下料.其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分，等等.（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
