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多轮管道清淤清洗检测内窥机器车:该机器车采用多轮驱动技术,可以在管道内自由行动,适应各种复杂的管道环境。,可以进行高效的清洗作业,去除管道内的沉积物和堵塞物。
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悬崖清理清理检查勘探分离式机器人,随着旅游业的高速发展,自然景区的旅游人数不断增多,由于游客一些不文明现象,导致山地间的垃圾难以处理,清理人员存在安全隐患。为了保证清理人员的生命安全,确保景区的环境卫生,M-Cleaner应运而生。基于五自由度手臂运动方式,分离式工作方式,自主设计出这款悬崖清理、山谷清理、检查勘探于一身的分离式整理机器人M-Cleaner概念原型机。...
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目前,主要道路的冰雪清理,可由大型清雪机完成,而相对狭窄的街道或者居住的社区、校园等地,主要由人工完成。这些都是人群密集的场所。不同于单纯的浮雪,常因踩踏、融化凝结成冰雪混合状态难以清理。因此,我们设计了一种成本较低、便于操作的小型破冰清雪机械。该机械以小型汽油机为动力,通过破冰装置将坚冰破碎,然后通过收集装置将碎冰和积雪收集起来,收集箱盛满后,推到路边倒掉,操作轻便、简单实用。样机经过试验,效果...
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武汉市某市政排污管道工程监理规划
**湖截污工程为武汉市“清水入湖”三期截污工程之一,本工程主要内容包括截污管道、截流井、管道附属构筑物(检查井等)及张公寨分散污水处理设施。该污水处理设施为一体化装置,因此不进行详细设计,施工中以厂家提供资料为准。 截污管道分为A、B两条线,A线起于俊巍公司排口,止于规划污水提升泵站(贾家岭污水泵站),待贾家岭污水泵站实施时接入该泵站。A线全长2967米,管径DN500~d800。B线起于武钢制罐厂排口,止于红旗闸,接入规划污水管网。B线全长1758m,管径DN500。 本工程共截流排口17个,其中有10个排口被截流的污水进入A线,1个排口被截流的污水进入B线,其余6个排口由于位置分布较分散,并结合本工程资金计划,本工程对上述6个排口只建设截流井并预留管道接口,待下期工程再完善截污管道系统。
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本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构,包括装配体文件和全部独立零部件,模型方便编辑,每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存个零件图,还可以练习装配体配合特征,可以在模型中测绘尺寸,编辑,建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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管道检测机器人属于新一代数字高清型管道检测机器人,管道机器人代替人员进入城镇排水管道内部,进行电视成像精细检查,一键生成符合行业标准规范的检测评估报告,为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。...
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国外某工程排污管线设计cad图
设计说明:无
功能:交通道路
设计内容:污水排水系统,废水排水系统,雨水排水系统
设计阶段:施工图设计
图纸张数:10张以下
内容简介 一国外某工程的排污管线设计图
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本图纸是机器人焊接系统焊头清理剪丝机设备的三维模型设计,是自动焊接系统中必要的装置,用于清洁焊枪喷嘴内部飞溅并且向喷嘴内部喷防飞溅液,以便延长焊枪的使用寿命和维修的间隔时间。图纸中含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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技施阶段深圳管道安装及河道清理工程图纸
本资料共包含cad文件8份,为横岗污水处理厂配套截污干管工程(二期)施工图。图纸包含:挡墙顺接、工程量汇总表、河道横断面、护壁桩、桩横断面、桩平面布置图、桩纵断面等。设计单位:中国市政工程中南设计研究院。
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临时排污管道工程排水工程施工方案
临时排污管道工程排水工程施工方案,由于本工程管道分布于弃土堆范围内,且沟槽开挖范围接近弃土堆边坡位置易垮塌,无法满足管道基础要求。由此决定对弃土堆上部土方先进行开挖转运
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排污水管道通球试验记录表
排污水管道通球试验记录表 施工单位 工程名称 结构层次 建筑面积 竣工日期 立管根数合计2〞3〞4〞6〞 通球试验日期 立管 编号 管径 通 球 试 验 情 况 立管 编号 管径 通 球 试 验 情 况
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关于城区新旧排污管网接驳口开孔的探讨
随着城镇化不断加快,对环境保护要求越来越高,对老城区雨污水分流及增加大口径污水管道,将新建污水管接入原状污水主干管是越来越普遍现象,主干管水位深、流量大,新建管道接入原状主干管接驳口的开孔如何才能快速、安全完成,以深圳市宝安区前海铁石片区消黑项目,西乡大道新建管道与宝源路污水干管接驳作为一个探讨。
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某大城市管道安装及河道清理工程图纸
本资料为某大城市管道安装及河道清理工程图纸,其包含的内容有:JW-a08截污井结构图,JW-a01截污井结构图等,其内容详实,可供设计师们参考。
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图纸为一种管道端部焊接设备,焊接管道最长可达5m以上;最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本,另附xt格式供参考。...
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双轴变位机,配柔性卡盘,可兼容不同规格的法兰盘及管道上的小零件焊接,配上清枪器,真个过程自动高质量稳定焊接,满足现状环保的要求,此设计方案针对阀体,管道焊接,学习采用。...
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流量能操作的管道检测机器人设计模型这是一款检测管道的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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该模型为管道清洁机器人清扫头设计,针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型,可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组,各辊刷单独小马达驱动,同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改,欢迎亲的下载~(方形管道+圆形管道)...
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一种用于管道切割的激光切割工业机器人,使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割,同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置,进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性,提高了切割工业机器人的使用寿命,进而保证了管道切割后的质量。...
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随着经济社会的不断发展,轨道交通已成为当今社会的主要交通工具(如:动车组列车、地铁、轻轨、磁悬浮、高铁等),列车在运行过程中车体的外表面极易受到污染,如空气中的灰尘、受电弧及轮轨摩擦产生的碳粉和铁屑、铁桥或铁架落下的锈水、昆虫及其排泄物加上车体表面长时间与空气接触造成的氧化等因素的影响,造成多种污垢结合在一起形成混合污垢,车体表面污染通常表现为整体变黄,局部黄斑和条状流痕等,严重影响了列车的外...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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污水管道清淤施工方案,共12页
本工程主要针对现状排水管q1、q2、渠箱Q1、Q2管渠淤积严重等问题,对管渠采取清淤等修复措施,恢复管渠的排水能力。 修复q1管道DN900长250米,q2管道DN400长506米,Q1渠箱b2000×b1700长456米,Q2渠箱b2200×b1800长125米。
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针对小间隙细长联排炉管的检测,提出了一种管道爬行机器人结构,这种机器人能适应的管径变化范围广、防侧偏、适合小间隙联排管的检测,能够防止机器人产生偏斜。设计了轮式爬行机器人机构,采用一侧主动轮驱动,另外一侧两个从动轮抱管式结构,可取得合适的夹紧力。机器人可搭载渗碳层检测传感器实现炉管的自动检测。...
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仿生蠕虫仿生蛇管道微型机器人,文件格式采用UG10.0三维建模,部件有,机架,机体,轮子,轮轴,销子,链接轴,机头,可以左右上下像虫一样移动,欢迎喜欢这个模型的可以下载...
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可变曲率管道外环扫工业检测机器人step模型,无参可修改,该系统用于管道外环扫工业检测作业。可手动调节驱动模块环扫曲率,搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。连杆凸轮锁紧驱动模块保证整机运行平稳。搭载双TOFD探头、双相控阵探头、双PHOENIX探头,提升检测效率。整机IP68防护等级...
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可变管径管道内环扫腐蚀检测系统step模型,无参可修改,该系统用于18至22英寸管道内腐蚀检测作业,两轴联动,丝杠及齿轮传动,实现径向进给与环扫作业,搭载多TOFT探头提升检测效率,整机IP68防护等级...
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