悬崖清理清理检查勘探分离式机器人，随着旅游业的高速发展，自然景区的旅游人数不断增多，由于游客一些不文明现象,导致山地间的垃圾难以处理，清理人员存在安全隐患。为了保证清理人员的生命安全，确保景区的环境卫生，M-Cleaner应运而生。基于五自由度手臂运动方式，分离式工作方式，自主设计出这款悬崖清理、山谷清理、检查勘探于一身的分离式整理机器人M-Cleaner概念原型机。...
2、技术标准 1)设计时速：100km/h 2)交通量：2027年交通量44002辆/日（小客车） 3)采用单向行驶双车道分离式隧道 4)环境卫生标准：CO允许浓度 交通正常时δco≤250ppm 交通阻滞时δco≤300ppm （20分钟内） 烟雾允许浓度 交通正常时K≤0.0065m-1 发生事故时K≤0.009m-1 （20分钟内） 5) 隧道建筑限界：净宽：0.75+1.0+2×3.75+0.5+0.75=10.50m 净高:5m 6)平面线型：左行线位于直线段；右行线部分位于曲线隧道。 7)纵坡：左行线 2.784%；右行线 -2.800%。
注： 1.图中尺寸均以cm为单位,比例1:100。 2.隧道建筑限界技术标准： (1)设计速度：80km/h。 (2)净宽10.25m；净高5m。 3.隧道衬砌内轮廓尺寸已包含内装层厚度(即图中尺寸为模注砼内表面尺寸)。 4.图中各项高度均由结构设计基线量度，该基线通过路面设计高程点。 5.当隧道无超高（位于直线或半径≥2500m的圆曲线上）时，h＝22.5cm，H=40cm。 6.当隧道有超高时，超高路面横坡值以及超高对应的H、h值下表。
（三）主要技术标准 1.道路等级、行车速度与行车道宽度 1)道路等级：高速公路； 2)设计行车速度：80Km/h； 3)行车道宽度：2×3.75米 2. 建筑界限 1)隧道建筑界限：行车道宽度为2×3.75米，净高5米，两侧路缘带宽为0.5米，两侧余宽为0.25米，一般路段路面横坡为2%(弯道内根据实际超高路面横坡确定)，单侧设检修道宽0.75米，高于路面0.25米。 2)车行横洞建筑界限：净宽4.5米，净高5.0米。 3)人行横洞建筑界限：净宽2米，净高2.2米。 3.洞内卫生标准 隧道纵向通风时，隧道CO浓度为242ppm；烟尘允许浓度≤0.007m-1。 4.路面设计荷载 标准轴载：BZZ-100。
一、工程概况 XX高速公路跨XX铁路分离式立交桥，位于R=4200m由线上，采用斜交斜作。上部结构为35m、50m预制后张法预应力钢筋砼T形梁，T梁斜度30°。为35+50+50+35m一联先简支后结构连续梁，其中35m、50mT梁各24片。预制梁长边跨34.188m，中跨49m，顶面做成2%的横坡。 三、制梁台座、场地排水布置方案 制梁场地总长280m，可用宽度最窄处31m，共设台座30个。其中50mT梁台座24个，35mT梁台座6个，梁场中间设8m宽施工通道，满足施工车辆通行及汽车吊工作宽度。工人宿舍及现场办公室布置于大桥台尾，共计100m2，钢筋加工厂临时设在台尾，待匝道路床成型之后布置在匝道上，具体布置见梁场施工平面布置图。 台座按梁底尺寸准确测量放样，长度分别按35.2m、50m控制，采用C30砼现浇带，厚度50cm，其中地面以下30cm，地面以上20cm，控制梁底宽度采用两侧预埋3×3角钢形成加强边角，台座两端考虑T梁张拉时的影响，设1.5m×1.2m×1mC30钢筋砼承力墩各一个。另外，考虑工期紧张，35m台座数量有限，在50mT梁台座一端向中15m处布置1.5×1.2×1m钢筋砼承力墩，方便改35mT梁台座。台座按80cm间距预留T梁侧模拉杆螺栓孔。为了保证桥梁的平整度，35mT梁台座跨中向下设2.3cm的预拱度，50mT梁台座跨中向下设3.5cm预拱度，预拱曲线采用圆曲线。
图纸为锥坡一般构造图，锥坡填土应选择透水性好的砂性土，并要求分层夯实。 内含图纸： 预制块大样图（1:20） 1号筋大样图 平面图 踏步立面 踏步平面 踏步侧面 踏步布置图 锥坡标高尺寸表 I-I II-II 防护工程数量表 一块预制块材料数量表 锥坡标高尺寸表 ……共计1张
2、技术标准 1)设计时速：100km/h 2)交通量：2027年交通量44002辆/日（小客车） 3)采用单向行驶双车道分离式隧道 4)环境卫生标准：CO允许浓度 交通正常时δco≤250ppm 交通阻滞时δco≤300ppm （20分钟内） 烟雾允许浓度 交通正常时K≤0.0065m-1 发生事故时K≤0.009m-1 （20分钟内） 5) 隧道建筑限界：净宽：0.75+1.0+2×3.75+0.5+0.75=10.50m 净高:5m 6)平面线型：左行线位于直线段；右行线部分位于曲线隧道。 7)纵坡：左行线 2.784%；右行线 -2.800%。
2、技术标准 1)设计时速：100km/h 2)交通量：2027年交通量44002辆/日（小客车） 3)采用单向行驶双车道分离式隧道 4)环境卫生标准：CO允许浓度 交通正常时δco≤250ppm 交通阻滞时δco≤300ppm （20分钟内） 烟雾允许浓度 交通正常时K≤0.0065m-1 发生事故时K≤0.009m-1 （20分钟内） 5) 隧道建筑限界：净宽：0.75+1.0+2×3.75+0.5+0.75=10.50m 净高:5m 6)平面线型：左行线位于直线段；右行线部分位于曲线隧道。 7)纵坡：左行线 2.784%；右行线 -2.800%。
技术标准 1)设计时速：100km/h 2)交通量：交通量44002辆/日（小客车） 3)采用单向行驶双车道分离式隧道 4)环境卫生标准：CO允许浓度 交通正常时δco≤250ppm 交通阻滞时δco≤300ppm （20分钟内） 烟雾允许浓度 交通正常时K≤0.0065m-1 发生事故时K≤0.009m-1 （20分钟内） 5) 隧道建筑限界：净宽：0.75+1.0+2×3.75+0.5+0.75=10.50m 净高:5m 6) 平面线型：左行线位于直线段；右行线部分位于曲线隧道。 7) 纵坡：左行线 2.784%；右行线 -2.800%。 隧道区属低山丘陵地貌,地势相对较高。由于长期受风化剥蚀切割作用，阳朔方向山体自然斜坡角25°～30°，平乐方向自然斜坡角23°～27°。山体多为坡残积层覆盖，植被较发育，基岩仅在两端口的深沟中零星出露。阳朔方向洞口地面高程约178～183米，平乐方向洞口地面高程约166～170米，隧道穿越的山脊分水岭高程约262米。自然斜坡稳定，山体无滑坡等不良地质现象。
3.3 隧道结构设计 3.3.1 洞口设计 根据本隧道的特点，并结合路基及进出口地形地貌、工程地质、水文条件，在充分考虑隧道进出口综合排水的情况下，尽量减少明洞的开挖并考虑施工开挖边仰坡的稳定性、本着“早进晚出”的原则，确定隧道进出口位置、明洞型式，洞门型式的选择力求结构简洁，并与洞口的地形、地貌协调一致，进出口洞门均采用削竹式洞门，右线进口桩号为YK20+650，出口桩号为YK24+345，左线进口桩号为ZK24+315，出口桩号为ZK20+645。 洞口施工中应尽量减少扰动周围岩体，尽早做好洞口边坡、仰坡的防护及隧道洞门，确保洞口安全。明洞开挖后的边仰坡面锚杆、喷射混凝土、钢筋网防护，明洞回填坡面应植草，恢复自然地貌。 3.3.2 洞身结构设计 3.3.2.1 洞口段 根据隧道洞口段的地质情况，洞身结构按新奥法原理进行设计，采用洞口加强衬砌，初期支护为锚杆、喷射混凝土、钢筋网及钢拱架，二次衬砌及仰拱采用模注混凝土，以确保洞口段安全稳定。Ⅱ类围岩段设计为S2-1、S2-4型复合式衬砌，并采用40米超前管棚预支护。
